-
公开(公告)号：CN116014656B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
-
公开(公告)号：CN115839962B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
-
公开(公告)号：CN116014656A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
-
公开(公告)号：CN115839962A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
-
公开(公告)号：CN117281107A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311392704.3
申请日：2023-10-25
摘要： 本发明公开了一种用于电力设备上的自动驱鸟装置，涉及驱鸟装置技术领域，包括承载板、防护箱体和连接支架，所述承载板的底部固定安装有支撑柱，且承载板的底部固定连接有固定板，并且固定板的内部转动连接有手摇式双向丝杆。该一种用于电力设备上的自动驱鸟装置，通过设置的主驱鸟组件，使得风力在吹至主驱鸟组件的外表面上时主驱鸟组件自动带动传动轴在防护箱体的内部转动，即能够通过反光镜的配合来进行光线刺激驱鸟操作，也能够通过行星齿轮增速箱的配合，使得发电机轴的转速得到进一步提升，接着通过风力发电机的配合来进行稳定发电操作并将电力输送进电力储蓄箱的内部进行存储处理，从而达到对金属弱电驱鸟网和控制机构进行稳定供电的操作。
-
公开(公告)号：CN117277145A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311383852.9
申请日：2023-10-24
发明人： 白洋 , 张娜 , 阴崇智 , 芦竹茂 , 俞华 , 刘永鑫 , 卫世超 , 孟晓凯 , 李劲松 , 原辉 , 王帅 , 范晶晶 , 王欣伟 , 吴思远 , 赵亚宁 , 徐思卿 , 李唐兵 , 邹建章 , 周秀 , 田天
IPC分类号： H02G1/02 , H02S20/32 , F24S30/425
摘要： 本发明公开了一种输电线路用智能巡检机器人，涉及电力线路检修技术领域，包括控制箱和稳定组件，所述控制箱的底部中央设置有摄像头，且控制箱的顶部设置有移动组件，所述稳定组件设置于移动组件的顶部，所述稳定组件包括稳定电推杆、转动座、转向电机、双轴电机、固定耳和稳定板。本发明在遇到大风天气时，由于控制箱会受到较大的风阻，因此会有以线缆为中心摆动的趋势，此时通过竖直状的稳定板能够对线缆的上部分的风进行遮挡，使得机器人与线缆连接处的上端也有部分阻力，以对机器人整体进行平衡，同时控制稳定电推杆的长度就能对其上部分的力臂进行调节，从而能够利用杠杆原理使得巡检机器人以线缆为中心的上下两部分受到的风阻一致。
-
公开(公告)号：CN118070901A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410166221.X
申请日：2024-02-05
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06N5/04 , G06N5/022 , G06F16/35 , G06F16/332
摘要： 本发明提供了一种大型语言模型LLM实现电力缺陷描述推理的方法、设备、介质和程序产品，该方法包括：接收输入的电力缺陷描述；使用针对电力缺陷描述领域预先设计的CoT提示，生成符合预定逻辑关系的中间推理步骤；LLM根据中间推理步骤及预先设定的电力缺陷描述与缺陷严重程度之间的对应关系，识别所接收的电力缺陷描述所属的缺陷严重程度，并推断做出识别的依据和/或做出识别的推理路径；LLM输出识别的缺陷严重程度，并输出做出识别的依据和/或做出识别的推理路径。利用上述技术方案，通过COT技术协助LLMs执行多步推理任务，有助于提高LLMs在电力缺陷描述领域的推理能力，使其能够更准确地理解和解决复杂问题。
-
公开(公告)号：CN118009897A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410414358.2
申请日：2024-04-08
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种架空输电线路弧垂监测系统及方法，涉及输电线路技术领域，该系统包括多组输电线路弧垂监测装置和监测中心，输电线路弧垂监测装置实时采集特征点位置数据，通过无线传输的方式传送至监测中心。其中输电线路弧垂监测装置包括激光测距模块、通信模块、控制处理模块、感应取能模块。激光测距模块用于采集输电线路上多个特征点位置数据；控制处理模块用于获取所述激光测距模块采集到的多个特征点位置数据，通过计算获取输电线路最低点的弧垂数据；监测中心用于接收所述控制处理模块上传的监测信息并下传控制信息，并对上传的数据信息进行诊断分析。本发明具有现场无人参与、远程自动化、长期稳定监测、实时性高等优势。
-
公开(公告)号：CN117993506A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410061861.4
申请日：2024-01-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06N5/04 , G06N5/022 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/24 , G06F40/194
摘要： 本申请提供了一种电网设备缺陷故障归因推理模型的微调方法。该方法包括：对电网设备缺陷日志进行处理后进行知识抽取，得到多个包含缺陷内容描述、缺陷等级和分类依据的结构化数据；按照缺陷内容描述间的相似度和相似度区间进行划分，突出不同相似度区间内的数据特点；根据电网设备缺陷故障归因推理逻辑设计提示模板，引导模型更好地理解电网设备缺陷推理逻辑；调用GPT模型基于提示模板和结构化数据生成问答对数据；利用p‑tuning v2微调方法和问答对数据微调ChatGLM2‑6B模型，得到电网设备缺陷故障归因推理模型。上述方法可适应新领域精细化地实现模型微调，得到高效、准确、可解释性强的电网设备缺陷故障归因推理模型。
-
公开(公告)号：CN117992783A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410070202.7
申请日：2024-01-17
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及一种电力缺陷等级识别方法，包括：采集历史电力缺陷数据组成训练集；构建电力缺陷等级识别模型，通过训练集对模型进行训练；模型的主体网络结构采用BERT网络，并将其中的位置编码方式进行修改，将Transformer‑XL的相对编码方式加入自注意力机制中，并结合电网领域的数据进行调整；通过训练后的模型对电力缺陷数据进行缺陷等级识别。本发明通过结合电网领域数据对BERT进行微调，提高了BERT理解领域电网领域知识的能力，使得BERT能够更好的判断出缺陷等级。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
127 条记录 (耗时 0.2 秒)
