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公开(公告)号：CN112611997B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011384668.2
申请日：2020-12-01
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本申请公开了一种台区关口表挂接关系在线校验方法和系统，所述方法包括：批量获取已知关口表挂接关系的台区作为训练样本集合；获取用户与台区隶属关系，确定每个台区的用户列表；获取每一台区的用户和变压器近期选定时间段的电压序列数据；计算每个台区中每个用户与变压器A、B、C三相电压曲线之间的皮尔逊相关系数；统计每个台区所有用户与其对应变压器三相电压曲线之间的皮尔逊相关系数在不同区间的分布频率；以分布频率为输入属性，以台区关口表挂接关系是否正确为输出属性，构建台区关口表挂接关系在线校验模型；采用台区关口表挂接关系在线校验模型校验其他台区关口表挂接关系是否正确。本发明可有效提升台区关口表挂接关系的准确率和梳理效率。
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公开(公告)号：CN114240878A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111544602.X
申请日：2021-12-16
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
摘要： 面向巡检场景的绝缘子缺陷检测神经网络构建与优化方法，包括：利用数据标注软件和随机生成算法从输变电巡检绝缘子的图像数据样本中获取缺陷绝缘子样本并构建检测数据集；构建包括多尺度特征提取主干网络、多尺度特征融合网络和检测网络的绝缘子缺陷检测神经网络；多尺度特征提取主干网络包括改进的Resnet残差块，多尺度特征融合网络包括上采样模块和特征融合模块，检测网络包括缺陷分类检测模块和边框回归检测模块；设计目标检测损失函数，使用检测数据集和目标检测损失函数对绝缘子缺陷检测神经网络进行训练，面向输变电巡检场景进行检测。所构建的目标检测网络模型能够实现小尺度的单片绝缘子目标检测，提高绝缘子片和缺陷的定位精度。
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公开(公告)号：CN113326339A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110493775.7
申请日：2021-05-07
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王超 , 李哲 , 王津宇 , 卢明 , 梁允 , 姚德贵 , 周宁 , 郭志民 , 刘善峰 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 崔晶晶 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/26 , G06F16/215
摘要： 一种基于GIS的精细化电力气象预报数据展示方法及系统，方法包括：1、采集电力气象信息；2、对采集的数据进行清洗并存入数据存储中心；3、根据用户的选择，在服务器上查找是否已有生成的符合用户选择的图元，如有，直接调取该图元并将其叠加至GIS地图上，完成数据展示；如没有，则进入步骤4；4、根据用户选择区域提取对应数据存储中心里的数据进行数据融合；5、根据融合的数据生成对应的图元并将其输出至服务器；6、将生成的图元叠加至GIS地图上。本发明公开的系统是基于该方法的系统。本方法与系统使用的数据融合算法以及重复利用之前所绘制的图元方法能够大幅提升精细化数值预报数据在GIS地图上的展示效果以及展示效率，有效提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112564095A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011384615.0
申请日：2020-12-01
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本申请公开了一种配电网线变关系数据校验方法和系统，所述方法包括：批量获取已知线变关系的配电线路数据，作为训练样本集合；获取近期预设时间段每条配电线路下所有变压器的三相电压序列数据；以天为单位计算每条配电线路下各变压器电压序列数据之间的相关距离；以电压序列数据之间的相关距离作为变压器之间的距离，计算每个变压器的局部离群点因子；统计预设时间段变压器局部离群点因子值在不同区间出现的频率作为变压器输入属性,将其线变关系数据是否正确作为其输出属性，构建变压器线变关系数据校验模型；校验待校验的配电变压器线变关系数据是否正确。本发明可快速有效地校验配电网线变关系数据是否正确，有较大推广应用价值。
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公开(公告)号：CN111680820A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010381231.7
申请日：2020-05-08
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京中科技达科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及一种分布式光伏电站故障诊断方法，先收集各个光伏电站历史运行数据，建立各个光伏电站的出力数据的时间序列，收集各个光伏电站的历史故障诊断记录；再根据收集的各个光伏电站历史运行数据训练BP神经网络得到理论发电量的预测模型，利用决策树方法建立分布式光伏故障诊断模型；再通过监控光伏电站的各个光伏电站的出力数据，根据出力数据输入到理论发电量的预测模型中得到理论发电量，再将出力数据和理论发电量计算相关系数，将相关系数输入到分布式光伏故障诊断诊断模型对电站状态进行判断。通过上述障诊断方法能够实现对电站状态的判断。
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公开(公告)号：CN111461481A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010117518.9
申请日：2020-02-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的输电线缆质量分析方法，包括以下步骤：(1)获取输电线缆生产过程中设备采集到的数据，组成训练样本集合的一部分；(2)提取人工记录的数据，组成训练样本集合的另一部分和标签样本集合；(3)特征选择和数据清洗；(4)基于训练样本集合训练神经网络，计算神经网络的输出结果，进而判断输电线缆质量是否合格。本发明可有效验证输电线缆生产的成品的质量合格性，且所需的物资和人力成本低、准确性高、可操作性好。
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公开(公告)号：CN114782626B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210393283.5
申请日：2022-04-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法，首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据，进行预处理；然后进行局部定位与建图，构建子地图；在进行激光线程定位与建图的同时，同步进行对双目图像的处理即视觉线程，实现特征点跟踪，判断关键帧；再对获得的关键帧进行目标检测；最后生成语义地标，并投影至子地图；优化子地图，并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势，可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图，大大缩短了特征匹配时间，极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性，并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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公开(公告)号：CN115407352A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211003293.X
申请日：2022-08-19
申请人： 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法。基于SIR滤波器进行重采样策略优化，使用最小采样方差重采样方法代替简单判断权重大小的重采样方法，有效提高粒子多样性。引入子图系统，同时维护两张活跃子图，一帧激光数据与两张子图构建约束，并通过相关性扫描匹配构建回环约束，进行后端优化。利用非线性最小二乘法最小化误差，优化所有历史位姿与子图位姿，并在优化后的位姿集中继续添加新位姿。本发明使用粒子滤波器作为前端里程计，估计良好的位姿初值，生成局部子图，并结合图优化利用所有时刻信息最小化误差的优势，在满足实时性要求的前提下，获得高精度的位姿和栅格地图，为后续变电站巡检工作提供参考。
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公开(公告)号：CN113313291B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110492177.8
申请日：2021-05-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 卢明 , 郭志民 , 李哲 , 梁允 , 姚德贵 , 刘善峰 , 王超 , 王津宇 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 崔晶晶 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文 , 刘枫琪 , 马彩霞
摘要： 一种基于初值扰动的电网风灾集合预报以及验证方法，所述预报以及验证方法包括以下步骤：1、根据精度需求，将需要开展风灾预报的区域等距划分为经纬网络；2、采集步骤1划分的经纬网络中每个网络点内的观测数据以及全球气象预报场的初值条件以及全球气象预报场的侧边界条件数据；3、通过步骤2所采集的数据进行集合预报；4、对步骤3生成的集合预报进行降尺度计算；5、对步骤4的集合预报降尺度结果进行插值，提取与自动站观测资料对应的预报网格点的预报数据；6、对步骤5生成的预报数据进行检验。本专利的方法能更好地反应观测密度和准确率，在相当的数量上保持集合扰动的不相关，因此优于其它传统方法。
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公开(公告)号：CN114782357A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210406249.7
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于变电站场景的自适应分割系统及方法。自适应分割系统包括变电站巡检机器人、服务器、数据预处理模块、误差判断模块、聚类模块、位姿规范转换模块和数据填补模块；本发明方法通过对点云数据进行处理，通过欧式距离在很大程度上简化在线标定的难度，加强实时性和鲁棒性，在线自标定在变电站环境的新的思路和方法。结合于变电站场景下的点云数据提出一个灵活场景约束应对相机外参变化，在两阶段三维点云分割框架，结合了传统欧几里得算法和深度学习降低点云数据量，加快变电站场景分割速度和准确性，缩短系统运行时间，使得实时性和鲁棒性提高。并进行位姿转换对数据进行填补，使得后续机器人导航更加准确。
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