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公开(公告)号：CN118952257A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411260745.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人运动控制系统，主要包括故障预测模块、协同作业模块、自动标记和报告生成模块、自主导航模块、人机交互模块以及边缘计算模块，故障预测模块用于预测潜在的故障点，协同作业模块用于使多台电力机器人协同工作，分配任务并共享数据，自动标记和报告生成模块用于在识别到故障点后，自动进行位置标记，并生成详细的故障报告，自主导航模块用于使机器人能够在复杂电力环境中自主导航，进行巡检和维修任务，人机交互模块用于提供直观的操作界面，边缘计算模块用于在机器人端进行数据处理和分析，在检测到紧急情况时自动停止操作并发出警报。本发明能够运用预测算法，有效预测潜在的故障点，避免故障发生。
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公开(公告)号：CN119594967A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411435514.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人的最优路径规划算法，包括以下步骤：环境建模、路径规划算法、实验与验证，环境建模包括通过传感器采集数据，处理点云和图像，生成标识输电线路和障碍物的三维地图，路径规划算法包括结合A星算法和强化学习方法，先通过A星算法进行初始路径规划，再通过强化学习方法对路径进行动态优化和调整；其有益效果为：通过结合A星算法和强化学习方法，不仅解决了传统路径规划算法在复杂环境中效率低、动态适应性差、缺乏实时避障能力等问题，实现了高效、智能的路径规划和动态调整，综合实验验证进一步保证了算法的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN119550331A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411560112.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法，包括：S1、在机械臂的管件关节和末端执行器上安装高精度振动传感器并进行校准；S2、启动振动传感器，实时采集各部位的振动数据，并将数据传输至控制系统；S3、控制系统对振动数据进行实时计算分析，识别机械臂在运行过程中的振动异常；S4、根据分析结果实时对机械臂进行调整，保证机械臂的稳定性和精度；S5、对机器运行与调整的相关数据进行存储，便于后期的学习使用。本发明通过高精度振动传感器、实时数据采集和分析、实时调整和数据存储等技术手段，能够实时监测机械臂的振动情况，显著提高了机器人机械臂的运动精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119540509A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411435607.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: G06V10/143 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的攀塔障碍物识别与定位方法，主要包括以下步骤：S1：获取全面的环境和障碍物信息以及实时监测光照条件；S2：开发自适应光照补偿算法，根据实时光照条件动态调整图像处理参数；S3：对图像进行语义分割，识别出不同类型的障碍物，再根据障碍物的特性采取不同的应对措施；S4：构建一个高精度的实时定位系统，对识别出的障碍物进行精确定位，生成障碍物的三维坐标信息；S5：在攀塔过程中实时跟踪障碍物的位置变化，并持续更新障碍物的位置信息；S6：设计智能路径优化算法，规划安全的攀塔路径，并在攀塔过程中，动态调整攀塔路径。本发明大大减少了因光照不足或过度曝光导致的误判，提高了攀塔作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117504181A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311486849.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明属于安全带技术领域，且公开了一种高空作业安全带，包括安全带本体，所述安全带本体的前侧缝制有背靠板，所述背靠板的后侧面固定安装有压缩气体放置盒，所述安全带本体和背靠板之间穿插有连接套，所述连接套的中部活动套接有挂环，所述挂环内部的底端固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有压环。本发明通过在压缩气体放置盒内填充压缩空气，在出现坠落时，冲击力施加在挂片上，使挂片变形，将移动片推动，对液压油囊压缩，将液压油囊内的液压油推至四通管内，使挡块组件离开气管的下方，此时压缩空气充入气管内，使气管膨胀在安全带本体和作业人员之间进行防护，缓解安全带本体对作业人员的压迫，提高作业人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN115494354A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211130525.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种针对局部放电统计谱图照片的类型识别特征提取方法，包括以下步骤：1)通过智能终端拍摄局部放电谱图照片，进行尺寸、边界和颜色预处理；2)选取图片的颜色特征，采用颜色直方图技术进行图片特征提取；3)选图图片的形状特征，以图像零阶矩、一阶矩和质心为基础，计算得到表征图像形状的特征参数；4)综合上述参数，得到特征参量数据集，可作为多种类型识别模型如SVM、神经网络和决策树的特征值，进行基于局放类型照片的类型识别。本发明提供一种针对局部放电统计谱图照片的类型识别特征提取方法，能够解决由于图像亮度，拍照过程中角度导致的图像变形，统计谱图移动等问题。
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公开(公告)号：CN119202595A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411260784.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人目标检测算法及其系统，其中方法包括：S1：配备多种传感器、本地处理器、边缘服务器以及提供电力机器人与边缘服务器之间的数据传输通道；S2：利用生成对抗网络生成逼真的合成数据，扩展训练数据集；S3：加载预训练的卷积神经网络模型；S4：自适应调整深度学习模型的参数和结构，优化目标检测的参数和策略；S5：更新本体模型参数；S6：通过规划安全路径，实现避障功能；S7：不断优化深度学习模型的强化学习策略。本发明通过生成对抗网络生成逼真的合成数据，显著扩展了训练数据集，解决了真实数据获取成本高、标注困难的问题，还通过引入条件输入生成符合特定环境特征的合成数据，提高了数据的多样性和代表性。
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公开(公告)号：CN119169586A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411254904.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力攀爬机器人视觉控制系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、碰撞预测模块和控制模块，图像采集模块用于实时采集环境图像，图像处理模块用于对采集的图像先进行稳定化处理，再进行前景分割、光流分析和运动检测，提取障碍物移动轨迹，碰撞预测模块用于根据机器人移动轨迹和障碍物运动状态判断机器人是否会与障碍物发生碰撞，控制模块用于根据碰撞预测模块的判断结果决定机器人是否执行避障策略；其有益效果为：通过对图像进行稳定化处理，保证了前景障碍物的准确检测，结合背景建模和光流法，改进了对动态障碍物的检测和分析能力，基于实时更新的障碍物运动状态和机器人轨迹进行碰撞预测，提高了避障决策的有效性。
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公开(公告)号：CN118952256A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411254527.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力攀爬机器人的机械臂控制系统，主要包括障碍物检测模块、多模块越障算法模块、动态平衡调整模块、机械臂控制模块、路径规划模块、数据融合模块、远程监控与操作模块以及电源管理模块，障碍物检测模块用于收集障碍物的基本信息，多模块越障算法模块能够根据障碍物检测模块提供的数据，选择最适合的越障策略，动态平衡调整模块用于实时监测电力攀爬机器人的姿态，机械臂控制模块根据多模块越障算法的指令，控制机械臂动作，路径规划模块用于提前规划电力攀爬机器人的越障路径，数据融合模块用于融合来自不同传感器的数据。本发明能够自动识别障碍物的类型，并选择最适合的越障策略，且能够有效防止机器人发生倾覆。
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