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公开(公告)号：CN112271649B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011181564.1
申请日：2020-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底电力电缆敷设施工综合控制系统,涉及海缆施工控制方法。现有的海缆施工控制系统基本都是各个环节独立控制，各环节的协同配合通常由操作人员根据经验进行，严重制约了海缆施工的质量和效率。本发明包括中央控制模块、转动缆盘监控模块、布缆受力监控模块、埋设犁实时监控模块、动力定位操控模块；将转动缆盘监控模块、布缆受力监控模块、埋设犁实时监控模块、动力定位操控模块统一集中控制，保证海缆敷设施工过程中出缆过驳、入水释放、海底埋设等环节的综合协同控制，保证海缆敷设施工按设定路径和埋设深度有序进行。消除海缆敷设施工各关键环节协同性差的问题，使海缆施工的质量精度和智能化水平得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN112271649A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011181564.1
申请日：2020-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底电力电缆敷设施工综合控制系统,涉及海缆施工控制方法。现有的海缆施工控制系统基本都是各个环节独立控制，各环节的协同配合通常由操作人员根据经验进行，严重制约了海缆施工的质量和效率。本发明包括中央控制模块、转动缆盘监控模块、布缆受力监控模块、埋设犁实时监控模块、动力定位操控模块；将转动缆盘监控模块、布缆受力监控模块、埋设犁实时监控模块、动力定位操控模块统一集中控制，保证海缆敷设施工过程中出缆过驳、入水释放、海底埋设等环节的综合协同控制，保证海缆敷设施工按设定路径和埋设深度有序进行。消除海缆敷设施工各关键环节协同性差的问题，使海缆施工的质量精度和智能化水平得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN109214084A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811021219.4
申请日：2018-09-03
申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种孔压静力触探海底土层划分方法及系统，涉及一种土层划分领域。目前的分层方法在CPTU指标的选取上有较大的主观性，分层结果不很准确。本发明包括步骤：获取原始指标数据、数据处理、降维处理、聚类；在K均值聚类判层方法基础上，使用自编码器对投入聚类的海底孔压静力触探指标进行降维，去除冗余特征，优化特征间的权重，对得到的特征子集进行K均值聚类，发现聚类分层结果的轮廓系数等聚类评价指标都大为提高；本技术方案利用自编码器结合K均值聚类，海底土层分界面的准确度高，且土类个数、结果展示能够直观表现。
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公开(公告)号：CN206511081U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720043186.8
申请日：2017-01-13
申请人： 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 浙江舟山启明电力集团公司海缆工程公司 , 国家电网公司 , 舟山启明电力设计院有限公司
IPC分类号： B63B35/04
摘要： 一种用于海上平台的海底电缆捆绑式敷设施工装备系统，涉及一种布缆船。现在海缆的绑扎一般采用半机械化方式，绑扎速度慢。本实用新型包括船体，设于船体前部的中央操作室，设于船体中部的电缆盘和导缆架，设于船体尾端的布缆机和设于布缆机后端用于电缆入水布缆的入水槽，船体中部设有多个电缆盘，船体的尾部设有进缆托架、电缆绑扎装置、出缆托架，进缆托架设于导缆架和电缆绑扎装置之间，电缆绑扎装置设于进缆托架和出缆托架之间，出缆托架设于电缆绑扎装置和布缆机之间，进缆托架和导缆架之间设有用于电缆转向的转向装置。本技术方案在海底电缆敷设时实时实现多股电缆的自动快速绑扎，工作效率高，速度快。
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公开(公告)号：CN206332387U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201720044816.3
申请日：2017-01-13
申请人： 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 浙江舟山启明电力集团公司海缆工程公司 , 国家电网公司
摘要： 一种用于海上平台的海底电缆接头制作净化房装备系统，涉及一种布缆船。进行海缆接头制作的净化房一般都布置船体的中轴线上，这样海缆在布缆牵引过程中，转弯较多，存在质量隐患。本实用新型包括船体，设于船体前部的中央操作室，设于船体中部的海缆盘和导缆架，设于船体中后部的布缆机、用于制作海缆接头的净化房和入水槽，所述的导缆架、布缆机、净化房和入水槽均设于船体前后方向中轴线的一侧。本技术方案减少了海缆多次转弯情况，减少了因海缆转弯所需要的转向装置的数量，降低了因海缆转弯而出现的海缆故障概率，提升了布缆的操作方便性，加快了布缆速度。
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公开(公告)号：CN206283191U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621436134.9
申请日：2016-12-26
申请人： 浙江舟山启明电力集团公司海缆工程公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司
IPC分类号： H02G1/10
摘要： 一种用于长距离潮间带海底电缆登陆敷设施工的作业系统，涉及海底电缆登陆装置，采用传统的敷设方式非常困难，敷设速度慢，沿途摩擦阻力大，敷设时需要很大的牵引力。本实用新型包括海缆船，海缆船向变电站的出缆方向依次设有过渡沟和脚手架，脚手架上从过渡沟前端开始每间隔300~800米之间均匀的设有布缆机，每个布缆机朝向变电站的一侧均设有绞磨机，过渡沟中沿出缆方向设有多个用于支撑海缆的浮胎架，脚手架上沿出缆方向排列固定有导缆装置，脚手架上设有多个用于海缆缓冲的海缆脚手架缓冲台。本技术方案减少了敷设过程中的摩擦阻力，降低了敷设过程中对电缆造成的损伤，提升了海缆敷设的安全性，加快了潮间带海缆敷设速度。
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公开(公告)号：CN205123144U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520986272.3
申请日：2015-12-03
申请人： 浙江舟山启明电力集团公司海缆工程公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司
IPC分类号： H02G1/10
摘要： 潮间带海底电缆深埋敷设的自行式装置，涉及一种电缆敷设装置。目前，潮间带海底电缆深埋敷设，效率低。本实用新型包括履带式行走装置、发动机、操控台，所述的发动机和操控台设置于可升降平台之上，所述的履带式行走装置的上端还设有导缆装置，所述的履带式行走装置前端设有电缆深埋敷设的犁刀式埋设犁。本技术方案作业效率高，产品性能安全可靠、操作方便。
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公开(公告)号：CN205123143U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520986175.4
申请日：2015-12-03
申请人： 浙江舟山启明电力集团公司海缆工程公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司
摘要： 用于海底电缆敷设的电缆主动收卷输送装置，涉及一种电缆收卷输送装置。近年来，海底电力电缆敷设长度和截面积大幅增加，使用传统的抽高式海底电力电缆退扭装置已不能满足敷设施工技术要求。本实用新型包括圆形电缆托盘、导缆装置、控制台，电缆托盘的中心设有回转轴承，电缆托盘侧面底部沿周环绕固接有驱动链条，电缆托盘的外侧设置有动力驱动装置；电缆托盘设置于滚动装置之上；控制台控制驱动装置动作，驱动装置通过驱动链条带动电缆托盘转动，同时导缆装置在控制台的控制下对电缆进行收放。本技术方案采用旋转式的电缆退扭方式，不仅大大提高了海底电力电缆敷设作业的效率和稳定性，还节省了成本。
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公开(公告)号：CN204913909U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520565574.3
申请日：2015-07-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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公开(公告)号：CN206283190U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621436105.2
申请日：2016-12-26
申请人： 浙江舟山启明电力集团公司海缆工程公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司
IPC分类号： H02G1/10
摘要： 一种用于同根海底电缆反向同时敷设的作业系统，涉及一种海底电缆敷设方法，海缆施工布缆作业时，一般都是通过一艘布缆船单向布缆，布缆环境复杂，布缆速度慢。本实用新型包括以下步骤：一艘布缆船船上的电缆盘带有一根电缆，另一艘布缆船上的电缆盘为空盘，两艘船的入水槽相对，把有电缆的布缆船上的部分电缆通过布缆机牵引出缆导入到另一艘布缆船的空电缆盘上；两艘布缆船向相反方向布缆施工；两艘布缆船上的尾段电缆出缆时在其下方均固定多个浮力装置，使电缆浮在水中，然后把布缆船驶离，再把两个电缆头拉到岸上。本技术方案通过本作业方法，实现双向布缆，可以简化布缆过程，大大缩短布缆时间。
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