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公开(公告)号:CN106697235A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510461153.0
申请日:2015-07-30
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统,其包括:基架,其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架,所述底架上设置有绞车;A架,其可转动地连接在所述左侧架上;液压缸架,其连接在所述A架与所述左侧架之间,所述液压缸架具有吊耳板,所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端,所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸,所述上液压缸与所述A架相连,所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统,可实现对水下机器人的收放,并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出,A架摆动范围增大,方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号:CN106697235B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201510461153.0
申请日:2015-07-30
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统,其包括:基架,其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架,所述底架上设置有绞车;A架,其可转动地连接在所述左侧架上;液压缸架,其连接在所述A架与所述左侧架之间,所述液压缸架具有吊耳板,所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端,所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸,所述上液压缸与所述A架相连,所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统,可实现对水下机器人的收放,并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出,A架摆动范围增大,方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号:CN106394832A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510460159.6
申请日:2015-07-30
IPC分类号: B63C11/52
摘要: 本发明提供了一种水下控制器用密封筒,其包括:筒体,其内部中空,所述筒体的一端密封连接有前端盖,其另一端密封连接有后端盖;丝杆,其位于所述筒体内,所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本发明的水下控制器用密封筒,能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器,该水下控制器用密封筒密封可靠,其结构简单且重量轻。
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公开(公告)号:CN106695777A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510461155.X
申请日:2015-07-30
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种液压机械手,包括:手爪,能够夹取,含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2);手爪油缸(7),用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合;螺旋摆动缸(9),用于驱动该手爪的回转运动;驱动组件,用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动;该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用,具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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公开(公告)号:CN204916128U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520566710.0
申请日:2015-07-30
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号: B63C11/52
摘要: 本实用新型提供了一种水下控制器用密封筒,其包括:筒体,其内部中空,所述筒体的一端密封连接有前端盖,其另一端密封连接有后端盖;丝杆,其位于所述筒体内,所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本实用新型的水下控制器用密封筒,能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器,该水下控制器用密封筒密封可靠,其结构简单且重量轻。
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公开(公告)号:CN204916127U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520565118.9
申请日:2015-07-30
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要: 本实用新型提供了一种水下机器人的A架收放系统,其包括:基架,其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架,所述底架上设置有绞车;A架,其可转动地连接在所述左侧架上;液压缸架,其连接在所述A架与所述左侧架之间,所述液压缸架具有吊耳板,所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端,所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸,所述上液压缸与所述A架相连,所述下液压缸与所述左侧架相连。本实用新型的水下机器人的A架收放系统,可实现对水下机器人的收放,并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出,A架摆动范围增大,方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号:CN204913909U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520565574.3
申请日:2015-07-30
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要: 本实用新型提供了一种液压机械手,包括:手爪,能够夹取,含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2);手爪油缸(7),用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合;螺旋摆动缸(9),用于驱动该手爪的回转运动;驱动组件,用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动;该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用,具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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公开(公告)号:CN109391030B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201710684352.7
申请日:2017-08-11
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人: 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统,适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆,包括:光处理设备、基站设备及远程监测中心设备;其中,光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元;激光发射单元接入环形器的第一端口,环形器的第二端口接入OPPC光缆,环形器的第三端口接入光电转换单元,光电转换单元连接处理单元;处理单元连接基站设备,基站设备连接远程监测中心设备;光处理单元用于获得采样点的振动信息;基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备,由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号:CN109391030A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710684352.7
申请日:2017-08-11
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人: 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统,适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆,包括:光处理设备、基站设备及远程监测中心设备;其中,光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元;激光发射单元接入环形器的第一端口,环形器的第二端口接入OPPC光缆,环形器的第三端口接入光电转换单元,光电转换单元连接处理单元;处理单元连接基站设备,基站设备连接远程监测中心设备;光处理单元用于获得采样点的振动信息;基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备,由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号:CN107796434A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610750680.8
申请日:2016-08-30
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人: 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要: 本发明的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统,包括:舞动监测装置、微气象监测装置、摄像装置、监测基站和监测中心设备;监测基站将微气象监测装置采集的气象信息、舞动监测装置采集的运动数据和摄像装置采集的影像信息发送给监测中心设备;监测中心设备根据气象信息判断环境是否会导致输电线路发生舞动,根据运动数据计算输电线路的运动轨迹;当确定环境会导致输电线路发生舞动时启动预警操作,并通过对比运动轨迹与影像信息确定输电线路的舞动程度。本发明可自动化地判断气象环境是否容易导致输电线路发生舞动,及时进行预警,并通过对比输电线路的舞动轨迹和影像信息确定其舞动情况,监测结果更加可靠。
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