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公开(公告)号：CN106697235A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN106695777A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461155.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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公开(公告)号：CN106697235B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN106394832A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510460159.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本发明的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
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公开(公告)号：CN204916128U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520566710.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本实用新型的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204916127U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520565118.9
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本实用新型的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN204913909U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520565574.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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公开(公告)号：CN107066719B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710219222.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国家电网公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 光纤复合海底电缆接地故障时温度分布仿真分析方法，涉及故障仿真分析领域。目前，海缆结构复杂，各层的材料差异过大，当采用仿真分析时进行仿真时，数据量大，计算复杂，温度分布规律分析异常麻烦，且存在分析结果不准确的风险。本发明包括以下步骤：建立海底电缆接地故障的几何模型；设置电热耦合有限元单元类型和材料参数；采用多种方法划分有限元网格；设定海床边界条件和电压电流载荷；分析接地故障后的温度分布数据及时变规律。本技术方案有效克服实体试验成本高、实施困难、数据难以获取等缺点，高效的实现海底电缆接地故障的仿真，获得故障时海底电缆各层结构的温度分布及时变规律，且计算分析方便，快速。
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公开(公告)号：CN107505199A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710733264.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国家电网公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08
Abstract: 一种获取光纤和海底电缆应变关系的试验装置及试验方法，涉及海缆试验领域。光纤一般处于海缆塑料护套和铠装之间，位置比较靠外，通过光纤应变反映海缆机械状态是定性的，无法定量反映。本发明包括用于与海缆两端相连的夹具、第一夹具座、第二夹具座、支撑组件、牵引组件、控制处理器；牵引组件设有张力传感器、位移传感器，海缆一端通过夹具固定在第一夹具座上，海缆另一端通过夹具固定在第二夹具座的牵引组件上，牵引组件牵引海缆使其伸长。本技术方案建立了海缆端头固定和拉伸试验系统，利用分布式光纤传感技术测量光纤的应变分布，利用张力计和引伸计测量海缆承受的张力和端头位移，获取光纤和海缆的应变关系，试验可靠，稳定性好，准确性高。
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公开(公告)号：CN107066719A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710219222.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国家电网公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 光纤复合海底电缆接地故障时温度分布仿真分析方法，涉及故障仿真分析领域。目前，海缆结构复杂，各层的材料差异过大，当采用仿真分析时进行仿真时，数据量大，计算复杂，温度分布规律分析异常麻烦，且存在分析结果不准确的风险。本发明包括以下步骤：建立海底电缆接地故障的几何模型；设置电热耦合有限元单元类型和材料参数；采用多种方法划分有限元网格；设定海床边界条件和电压电流载荷；分析接地故障后的温度分布数据及时变规律。本技术方案有效克服实体试验成本高、实施困难、数据难以获取等缺点，高效的实现海底电缆接地故障的仿真，获得故障时海底电缆各层结构的温度分布及时变规律，且计算分析方便，快速。
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