一种线缆行走除冰机器人及其跨塔方法

    公开(公告)号:CN114899783B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210823036.4

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种线缆行走除冰机器人及其垮塔方法;一种线缆行走除冰机器人,其用于在设有防震锤和跨塔旁轨的线缆上行走作业,跨塔旁轨的两端通过旁轨连接块和线缆连接,线缆行走除冰机器人包括可在线缆上行进的左行走机构和右行走机构,左行走机构和右行走机构均设有可升降的压紧机构,线缆行走除冰机器人通过超声波模块检测其到线缆的距离变化识别防震锤和/或跨塔旁轨、判断是否跨过防震锤和/或跨塔旁轨;本发明还提供了一种应用于上述线缆行走除冰机器人的跨塔方法,通过检测距离的变化判断线缆行走除冰机器人所处的位置,然后控制压紧机构上升或下降来避障,进而完成跨塔作业。

    一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人

    公开(公告)号:CN115102124A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210823056.1

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人,一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人包括:机器人本体和除冰机构,所述机器人本体设有用于在输电线上行走的行走机构,所述机器人本体通过举升机构连接所述除冰机构,所述除冰机构包括机架、设于机架的驱动电机、敲击模块和铲冰模块,所述驱动电机通过传动组件驱动所述敲击模块和所述铲冰模块作业,所述机器人本体或除冰机构上设有用于检测电线挠度的深度相机。本发明通过设置敲击模块、铲冰模块和深度相机,实现了行走除冰机器人自主除冰,不需要人工指挥和人工操作,解决了偏远地区电线除冰难的问题,提高了除冰效率。

    一种防跳回路专用测试仪及方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN110988668A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911266009.6

    申请日:2019-12-11

    IPC分类号: G01R31/327

    摘要: 本发明公开了一种防跳回路专用测试仪及方法,防跳回路专用测试仪包括箱体以及固定在所述箱体内的操作板,所述箱体内位于所述操作板下方设有控制回路和电气回路,所述操作板上设有多个指示灯、与所述控制回路电连接且用于连接调试线的多个测试接口,以及与所述电气回路电连接的多个测试按钮,所述多个测试按钮与电气回路连接形成检测回路以完成各项测试,所述多个指示灯连入控制回路或电气回路以标示测试状态;同时公开了对应的测试方法。本发明属于电路检测仪器领域,可应用于各类保护装置防跳回测测试,能有效提升工作效率,以缩短其检修时限,简化测试步骤,提高供电可靠性。