一种基于泛在电力物联网的变电站智慧检测系统

    公开(公告)号:CN110690699B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201910694381.0

    申请日:2019-07-30

    IPC分类号: H02J3/00 H02J13/00 G06V20/52

    摘要: 本发明涉及电力设备故障检测技术领域,具体涉及一种基于泛在电力物联网的变电站智慧检测系统,包括建立传感器表,建立传感器预警值表;建立传感器协作表;当传感器Li检测值超出其安全区间时,根据传感器协作表读取传感器Li的协作传感器Li‑k的检测值并判断是否出现设备故障,若出现故障则发出告警。本发明的实质性效果是:通过传感器预警值表,能够及时发现电网系统存在的故障及异常,指导检修人员进行检查和抢修;通过建立设备状态画像和设备故障预警画像,能够提供设备故障的预警,降低电网设备的故障次数,降低故障影损失;通过划分子网并建立边缘服务器,能够减小通信开支,提高检测的效率。

    一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN113343412B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110437537.4

    申请日:2021-04-22

    摘要: 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法,克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题,包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解,将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段,将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真,选取精度最高的一系列动作组合,有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上,对于变电站室内精确定位具有重要意义;将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点,再将节点之间的动作进行组合,得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。

    一种变电站电缆层积水智能监控及自动排水系统

    公开(公告)号:CN110924504A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201910944662.7

    申请日:2019-09-30

    IPC分类号: E03F1/00 G01S17/08 G05D9/12

    摘要: 本发明涉及变电站辅助设备技术领域,具体涉及一种变电站电缆层积水智能监控及自动排水系统,包括液位计、水泵、信号继电器、报警装置、通信模块和控制器,液位计安装在变电站的电缆层内,检测电缆层内水位,水泵安装在电缆层内,水泵通过水管将电缆层内的积水抽入到市政排水设施,水泵通过信号继电器与电源连接,信号继电器、液位计、通信模块以及报警装置均与控制器连接。本发明的实质性效果是:通过液位计检测电缆层内的积水,并通过通信模块将积水数据发送到远端,提高电缆层积水监控的及时性和可靠性;水泵座使水泵能够脱离与水体的长期接触,避免水泵部件发生锈蚀,减少水泵维护及发生故障概率。