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公开(公告)号：CN106442719A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610697296.6
申请日：2016-11-17
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
CPC分类号： G01N29/04 , F17D5/00 , F17D5/02 , G01N29/24 , G01N2291/0289 , G01N2291/262
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋梳式换能器的管道弯曲导波检测方法及系统。通过半解析有限元法计算管道的频散特性，得到管道中弯曲导波的螺旋角频散曲线；根据螺旋角频散曲线选择弯曲导波模态，并确定螺旋梳式换能器的频率和螺旋角；螺旋梳式换能器沿螺旋方向安装，由导波检测系统控制激励产生单一模态的弯曲导波，沿着与管道轴向成一定螺旋角的方向传播，遇到管道中的横向、纵向和斜向缺陷反射后被换能器接收；根据缺陷回波的声程计算缺陷距离，确定缺陷位置。本发明提出了一种管道中激励单一弯曲导波的方法和系统，克服了传统轴对称导波检测管道纵伤、斜伤灵敏度低的局限，提高了管道导波检测的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105651859A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610018945.5
申请日：2016-01-12
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04
CPC分类号： G01N29/04 , G01N2291/023
摘要： 本发明公开了一种管道超声导波腐蚀监测装置及方法。包括超声导波换能器、限流模块、法拉电容组、充电模块、触发模块、同步信号接收和超声导波收发模块，超声导波换能器采集超声导波回波信号分为基准信号和采样信号，然后依次进行DAC曲线校正、提取信号极大值、三次样条曲线拟合、计算样条曲线系数和提取包络信号后，将基准信号和采样信号进行包络减法计算，再进行差值幂运算，进而通过定量分析和趋势分析获得监测数据。本发明实现了能提供恒定可控偏置磁场的装置，通过对管道腐蚀监测数据的分析运算，得到管道腐蚀信号的定量数据及腐蚀情况，其管道腐蚀监测高效而准确。
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公开(公告)号：CN105136913A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510606450.X
申请日：2015-09-22
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于钢轨轨底缺陷检测的磁致伸缩式剪切导波换能器。其磁致伸缩层共有两组，每组三片，缠绕偏置线圈后耦合于钢轨轨底左右两侧和轨底底面；换能器主体覆盖于磁致伸缩层，使激励线圈层与其相贴合，保护层边缘耦合于钢轨表面使换能器得以固定。本发明一次安装后可长久使用，基于磁致伸缩效应，能够在钢轨轨底激发出单一模态的剪切导波，使用两组激励单元产生的导波完美叠加，有效地增加了发射导波的能量，提高检测效率和精度。若本发明实施后，即可达到检测钢轨轨底缺陷的目的，若在大范围的铁路线上安装本换能器，配合多通道数据收发系统即可形成监测网络，在线实时监测钢轨轨底健康，对产生的缺陷报警，预防事故发生。
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公开(公告)号：CN118936289A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411306392.4
申请日：2024-09-19
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种磁致伸缩位移传感器的检测方法及装置。本发明为了解决传统阈值检测法在低信噪比条件下检测能力不足的问题，首先通过检波模块采集获得检波信号数据并发送给信号处理模块；信号处理模块通过依次执行快速傅里叶变换、自相关运算、互相关运算、广义二次互相关运算以及逆傅里叶变换，以确定回波信号的时间延迟，并生成脉冲信号发送给控制模块，控制模块根据脉冲信号计算各时刻的磁铁位置，从而显著提高了在弱磁感应条件下的位移测量精度。本发明通过引入参考信号和加权函数，以增强传感器位移测量的准确性和抗噪性，本发明公开的装置在高精度位移检测时具有出色的非线性度、重复性、迟滞性等性能指标，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118129587A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311704246.2
申请日：2023-12-11
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种幅值自校正的磁致伸缩位移测量方法、位移传感器装置。本发明首先根据检波信号数据确定波导丝信号初始时刻、初始幅值和信号幅值衰减曲线，进而计算获得信号增益；接着利用信号增益调节二级放大模块的增益，通过一级放大模块和二级放大模块对检波信号数据进行信号放大、滤波，然后根据一级检波信号和二级检波信号，利用阈值检测模块进行脉冲信号的生成，从而实现磁致伸缩位移的测量。本发明的磁致伸缩位移传感器装置可对信号幅值进行校正，并且无需对信号实时检测、反馈，使磁致伸缩位移传感器运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115949651A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211558864.6
申请日：2022-12-06
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种感应磁铁内置于油缸的外置式磁致伸缩位移传感器。外置式磁致伸缩位移传感器通过数个传感器安装块和一个传感器轴向定位安装块固定在油缸缸筒外表面，并在油缸的轴向和周向完成定位安装。感应磁铁模块通过螺母固定到活塞杆上，并靠近活塞的一侧，与活塞一起运动。外置式磁致伸缩位移传感器通过检测感应磁铁模块透过油缸缸筒后剩余的微弱磁场，从而实现感应油缸活塞的运动位置。本发明实现了感应磁铁内置于油缸而磁致伸缩位移传感器外安装于油缸，大大提高了磁致伸缩位移传感器的拆装便利性和产品维护性，具有较高的成本优势和实用价值。
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公开(公告)号：CN113324630A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110704893.8
申请日：2021-06-24
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： G01F23/76
摘要： 本发明公开了一种防腐蚀磁性浮球。浮球主体的外壳体作为浮球主体的外圈，浮球主体内部设置有与外圈同轴布置的内筒，内筒作为浮球主体的内圈，浮球主体的外圈下端和内圈下端之间为封闭状态，浮球主体的外圈上端和内圈上端之间为开口状态，环形的浮球盖外圈和内圈分别通过外圈焊缝和内圈焊缝固定嵌装在浮球主体外圈和内圈的上端之间，使得浮球盖固定安装在浮球主体的上端；所述浮球盖内圈与浮球主体的内圈之间套装有内圈金属圈，浮球盖靠近外圈焊缝一侧与外圈之间套装有外圈金属圈。本发明公开的磁性浮球具有焊缝接合面密封性检测功能，可以简单有效判定焊缝缺陷，大大提升浮球密封可靠性，提高浮球使用寿命。
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公开(公告)号：CN106066365B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610700776.3
申请日：2016-08-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 本发明公开了一种基于磁致式水平剪切波的储罐底板在役检测方法与系统，该系统中的多通道信号控制与处理模块由多通道激励信号发生单元、多通道回波信号处理单元和时序控制单元组成；上位机与多通道信号控制与处理模块相连，多通道激励信号发生单元与功率放大模块相连，功率放大模块与换能器阵列相连，将经过功率放大且经时序调整的激励信号输入到换能器阵列中，换能器阵列与前置放大模块相连，前置放大模块与多通道回波信号处理单元相连，多通道回波处理单元与上位机相连，多通道回波处理单元将经过处理的回波信号上传到上位机；本发明仅激励一次即可完成对导波覆盖区域的完整检测；本发明使用的成像算法的运算效率远快于常用的导波时域成像算法。
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公开(公告)号：CN105651859B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610018945.5
申请日：2016-01-12
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种管道超声导波腐蚀监测装置及方法。包括超声导波换能器、限流模块、法拉电容组、充电模块、触发模块、同步信号接收和超声导波收发模块，超声导波换能器采集超声导波回波信号分为基准信号和采样信号，然后依次进行DAC曲线校正、提取信号极大值、三次样条曲线拟合、计算样条曲线系数和提取包络信号后，将基准信号和采样信号进行包络减法计算，再进行差值幂运算，进而通过定量分析和趋势分析获得监测数据。本发明实现了能提供恒定可控偏置磁场的装置，通过对管道腐蚀监测数据的分析运算，得到管道腐蚀信号的定量数据及腐蚀情况，其管道腐蚀监测高效而准确。
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公开(公告)号：CN105388217B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510945716.3
申请日：2015-12-16
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可内置于检测管道的超声导波换能器。包括依次连接的接插件、电气分离三通和连接管以及连接在连接管端部并伸入到被检测金属管内部的超声导波换能机构，通气端轴和密封端轴通过联芯轴联接成整体，通气端轴和密封端轴分别套装在两个压紧套中，通气端轴和密封端轴之间的联芯轴上安装有电磁线圈结构；硅胶管套在电磁线圈结构外，硅胶管的两端分别被压紧在一侧压紧套与通气端轴之间以及另一侧压紧套与密封端轴之间；磁致伸缩带材焊接在一带材固定架，带材固定架的两固定圈分别紧套在两个压紧套上。本发明可内置于管道内检测，外部只需简单地控制气体的充、泄，简便整个无损检测过程，提高了检测效率，适合批量化检测任务。
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