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公开(公告)号：CN106066365A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610700776.3
申请日：2016-08-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号： G01N29/06
CPC分类号： G01N29/069 , G01N2291/023 , G01N2291/0422
摘要： 本发明公开了一种基于磁致式水平剪切波的储罐底板在役检测方法与系统，该系统中的多通道信号控制与处理模块由多通道激励信号发生单元、多通道回波信号处理单元和时序控制单元组成；上位机与多通道信号控制与处理模块相连，多通道激励信号发生单元与功率放大模块相连，功率放大模块与换能器阵列相连，将经过功率放大且经时序调整的激励信号输入到换能器阵列中，换能器阵列与前置放大模块相连，前置放大模块与多通道回波信号处理单元相连，多通道回波处理单元与上位机相连，多通道回波处理单元将经过处理的回波信号上传到上位机；本发明仅激励一次即可完成对导波覆盖区域的完整检测；本发明使用的成像算法的运算效率远快于常用的导波时域成像算法。
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公开(公告)号：CN106066365B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610700776.3
申请日：2016-08-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 本发明公开了一种基于磁致式水平剪切波的储罐底板在役检测方法与系统，该系统中的多通道信号控制与处理模块由多通道激励信号发生单元、多通道回波信号处理单元和时序控制单元组成；上位机与多通道信号控制与处理模块相连，多通道激励信号发生单元与功率放大模块相连，功率放大模块与换能器阵列相连，将经过功率放大且经时序调整的激励信号输入到换能器阵列中，换能器阵列与前置放大模块相连，前置放大模块与多通道回波信号处理单元相连，多通道回波处理单元与上位机相连，多通道回波处理单元将经过处理的回波信号上传到上位机；本发明仅激励一次即可完成对导波覆盖区域的完整检测；本发明使用的成像算法的运算效率远快于常用的导波时域成像算法。
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公开(公告)号：CN110264507A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910524676.3
申请日：2019-06-18
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 马云修 , 刘保余 , 李健 , 王书增 , 陈波 , 刘洋 , 郭雅迪 , 温庆昶 , 童强 , 柏盛鹏 , 刘子洛 , 吴斯 , 魏国庆 , 翟秋媛 , 张君 , 赵蕾 , 刘翠丽 , 邓诗雨 , 王志刚
摘要： 本发明公开了大型立式储罐结构变形在线检测与适用性评估系统及方法，性评估系统包括储罐结构变形检测模块，储罐几何结构数据分析模块和储罐结构变形适用性评价模块；储罐结构变形检测模块包括三维激光扫描单元和数据处理单元；储罐几何结构数据分析模块用以对统一坐标系下储罐点云数据文件进行三维空间建模，并对储罐结构变形关键指标量分析计算；储罐结构变形适用性评价模块用于根据立式储罐几何变形指标数据及安全阈值条件评断储罐是否满足安全运行要求。本发明有效避免了传统变形检测手段基于点数据进行变形分析造成的局部性和片面性。
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公开(公告)号：CN106838541A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710223739.2
申请日：2017-04-07
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/28 , F16L2101/10 , F16L2101/30
摘要： 一种管径自适应螺旋管道机器人，包括行星减速机，行星减速机的输入端连接有驱动叶轮；行星减速机的输出端通过万向节连接有固定导向机构，行星减速机与万向节之间设有安全离合器；行星减速机的外壳设有两端螺向相反的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端套有螺母副，螺母副通过拉力弹簧连接在一起；螺母副通过连杆连接有轮座，轮座上设有驱动轮；行星减速机的输出端与滚珠丝杠的输入端通过齿轮系连接在一起。本发明的管径自适应螺旋管道机器人结构简单，加工成本较低，可根据障碍大小自动调节自身尺寸，便于越过障碍，无需人工调节；越过障碍之后，该驱动轮又可自动增大自身尺寸，便于在管道内前进。
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公开(公告)号：CN206960643U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720783370.6
申请日：2017-06-30
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
发明人： 苏林 , 成文峰 , 汤荣 , 龚则 , 郑树林 , 刘俊甫 , 袁龙春 , 刘屹然 , 李健 , 陈波 , 王慧 , 孟祥磊 , 杨永前 , 陈峰 , 王书增 , 张淑兰 , 陈琪 , 王汉刚 , 卢晨 , 陈孝程 , 孙伟栋
IPC分类号： G01S5/06 , G01S19/14 , G05B19/042 , G01N27/83
摘要： 本实用新型公开了一种长输油气管道内检测极低频磁信号定位系统，包括被测管道，被测管道内设置有检测器电池节和固定在检测器电池节上的磁信号发射单元；被测管道外设置有三轴磁感应接收线圈，三轴磁感应接收线圈由连接在一起的三轴磁传感器Y轴接收线圈、三轴磁传感器X轴接收线圈和三轴磁传感器Z轴接收线圈组成，三轴磁感应接收线圈依次与三路信号处理单元，微控制器和执行单元相连接。本实用新型长输油气管道内检测器极低频磁信号定位装置能够实时显示接收到极低频磁信号信息，当接收到磁信号时可提供报警提示，实时对长输油气管道内检测器进行跟踪定位。
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公开(公告)号：CN206960412U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720829077.9
申请日：2017-07-10
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
摘要： 一种声发射检测数据线线槽，包括支座，支座通过轴套连接有由绕线柱和遮挡板组成的工字型线槽；遮挡板上均匀的设有若干收线夹；线槽一端通过丝套连接有摇杆，摇杆的末端连接有摇把，支座上设有用于放置摇把的摇把收存孔。本实用新型的声发射检测数据线线槽可收纳、规整声发射检测数据线，具有一定的保护作用，保证数据线在非使用期间不会因为碰撞、拉扯等原因而受到损害；同时，可保证数据线收纳后整齐有序，便于存放、保养和长途运输。
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公开(公告)号：CN206951722U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720818927.5
申请日：2017-07-07
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
摘要： 一种钢丝增强型泡沫清管器，包括泡沫清管器本体，泡沫清管器本体由一端设有圆形导向头的柱体组成，柱体外固定有增强钢丝骨架；柱体远离圆形导向头的一段预埋有法兰盘，法兰盘上通过固定螺栓连接有跟踪定位装置信号发射器。本实用新型的清管器加入的增强钢丝骨架，增加了泡沫清管器的整体强度，钢丝增强骨架对管道内壁的打磨作用，提高了该清管器的清管能力；改变增强钢丝骨架的密度，可以实现对清管器清管、携垢能力调整。
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公开(公告)号：CN206656074U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720358691.1
申请日：2017-04-07
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/10 , F16L101/30
摘要： 一种管径自适应螺旋管道机器人，包括行星减速机，行星减速机的输入端连接有驱动叶轮；行星减速机的输出端通过万向节连接有固定导向机构，行星减速机与万向节之间设有安全离合器；行星减速机的外壳设有两端螺向相反的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端套有螺母副，螺母副通过拉力弹簧连接在一起；螺母副通过连杆连接有轮座，轮座上设有驱动轮；行星减速机的输出端与滚珠丝杠的输入端通过齿轮系连接在一起。本实用新型的可变径的螺旋驱动管道机器人结构简单，加工成本较低，可根据障碍大小自动调节自身尺寸，便于越过障碍，无需人工调节；越过障碍之后，该驱动轮又可自动增大自身尺寸，便于在管道内前进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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