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公开(公告)号：CN106066365B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610700776.3
申请日：2016-08-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 本发明公开了一种基于磁致式水平剪切波的储罐底板在役检测方法与系统，该系统中的多通道信号控制与处理模块由多通道激励信号发生单元、多通道回波信号处理单元和时序控制单元组成；上位机与多通道信号控制与处理模块相连，多通道激励信号发生单元与功率放大模块相连，功率放大模块与换能器阵列相连，将经过功率放大且经时序调整的激励信号输入到换能器阵列中，换能器阵列与前置放大模块相连，前置放大模块与多通道回波信号处理单元相连，多通道回波处理单元与上位机相连，多通道回波处理单元将经过处理的回波信号上传到上位机；本发明仅激励一次即可完成对导波覆盖区域的完整检测；本发明使用的成像算法的运算效率远快于常用的导波时域成像算法。
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公开(公告)号：CN106290587B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610700985.8
申请日：2016-08-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
发明人： 韩烨 , 薛正林 , 张小伟 , 马云修 , 陈玲 , 李健 , 陈波 , 刘觉非 , 成文峰 , 袁方 , 袁龙春 , 郑树林 , 袁宁 , 梁会军 , 汤荣 , 苏林 , 杨帆 , 王志刚 , 刘洋 , 杨永前
摘要： 本发明公开一种基于SVD分解的储罐底板超声导波检测信号降噪算法，该算法首先将储罐底板原始采集信号经过补零处理，然后按一定长度从信号中截取时窗信号，从而构建分析矩阵，再进行SVD分解获得按降序排列的奇异值序列，然后计算奇异值序列的衰减速率来衡量该时窗位置是否存在特征波包，逐渐滑动时窗，在每个时窗位置都进行以上运算即可获得处理后的信号。本发明的算法能够在强噪声背景下，从检测信号中提取出特征波包，从而实现检测信号降噪，最终改善储罐底板检测的成像效果。
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公开(公告)号：CN106442719A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610697296.6
申请日：2016-11-17
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
CPC分类号： G01N29/04 , F17D5/00 , F17D5/02 , G01N29/24 , G01N2291/0289 , G01N2291/262
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋梳式换能器的管道弯曲导波检测方法及系统。通过半解析有限元法计算管道的频散特性，得到管道中弯曲导波的螺旋角频散曲线；根据螺旋角频散曲线选择弯曲导波模态，并确定螺旋梳式换能器的频率和螺旋角；螺旋梳式换能器沿螺旋方向安装，由导波检测系统控制激励产生单一模态的弯曲导波，沿着与管道轴向成一定螺旋角的方向传播，遇到管道中的横向、纵向和斜向缺陷反射后被换能器接收；根据缺陷回波的声程计算缺陷距离，确定缺陷位置。本发明提出了一种管道中激励单一弯曲导波的方法和系统，克服了传统轴对称导波检测管道纵伤、斜伤灵敏度低的局限，提高了管道导波检测的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106290587A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610700985.8
申请日：2016-08-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
发明人： 韩烨 , 薛正林 , 张小伟 , 马云修 , 陈玲 , 李健 , 陈波 , 刘觉非 , 成文峰 , 袁方 , 袁龙春 , 郑树林 , 袁宁 , 梁会军 , 汤荣 , 苏林 , 杨帆 , 王志刚 , 刘洋 , 杨永前
CPC分类号： G01N29/44 , G01N29/04 , G01N2291/023
摘要： 本发明公开一种基于SVD分解的储罐底板超声导波检测信号降噪算法，该算法首先将储罐底板原始采集信号经过补零处理，然后按一定长度从信号中截取时窗信号，从而构建分析矩阵，再进行SVD分解获得按降序排列的奇异值序列，然后计算奇异值序列的衰减速率来衡量该时窗位置是否存在特征波包，逐渐滑动时窗，在每个时窗位置都进行以上运算即可获得处理后的信号。本发明的算法能够在强噪声背景下，从检测信号中提取出特征波包，从而实现检测信号降噪，最终改善储罐底板检测的成像效果。
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公开(公告)号：CN106066365A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610700776.3
申请日：2016-08-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号： G01N29/06
CPC分类号： G01N29/069 , G01N2291/023 , G01N2291/0422
摘要： 本发明公开了一种基于磁致式水平剪切波的储罐底板在役检测方法与系统，该系统中的多通道信号控制与处理模块由多通道激励信号发生单元、多通道回波信号处理单元和时序控制单元组成；上位机与多通道信号控制与处理模块相连，多通道激励信号发生单元与功率放大模块相连，功率放大模块与换能器阵列相连，将经过功率放大且经时序调整的激励信号输入到换能器阵列中，换能器阵列与前置放大模块相连，前置放大模块与多通道回波信号处理单元相连，多通道回波处理单元与上位机相连，多通道回波处理单元将经过处理的回波信号上传到上位机；本发明仅激励一次即可完成对导波覆盖区域的完整检测；本发明使用的成像算法的运算效率远快于常用的导波时域成像算法。
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公开(公告)号：CN110030498A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910285523.8
申请日：2019-04-10
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 薛正林 , 韩烨 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 郑树林 , 龚则 , 汤荣 , 刘俊甫 , 袁龙春 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 曹乐乐 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 李军 , 张建军 , 张爱兵 , 侯世俊 , 钱得才 , 李耀宏
摘要： 本发明涉及一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统，包括霍尔效应传感器系统、运算放大器系统、多路开关、探头支架系统。可同时实现对缺陷轴向、径向和周向磁场信号的采集，利用径向和周向磁场信息作为轴向磁场的补偿。实现对缺陷磁场信号的全面检测和识别，提高对缺陷的检测能力和检测精度，并可有效避免由于漏检和误判带来的管道安全隐患。
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公开(公告)号：CN109932418A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910099128.0
申请日：2019-01-31
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 刘保余 , 司刚强 , 韩烨 , 薛正林 , 陈发祥 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 郑树林 , 刘俊甫 , 龚则 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 曹乐乐 , 孙伟栋 , 袁龙春 , 姚志军 , 李耀宏 , 李军 , 侯世俊 , 钱得才 , 张建军 , 刘先东
摘要： 本发明公开了一种用于长输油气管道内检测的智能定位盒，包括外部结构系统和内部系统，其中，内部系统设置在外部结构系统内部；所述外部结构系统包括外壳以及安装在其上的显示屏、按键面板、声光报警指示灯、电源开关和串口RS232接口；所述内部系统包括中心控制单元以及与之相连接的电子罗盘模块、GPS授时模块、时钟和时间显示系统、声光报警系统和电池单元。定位盒可预先埋设，自动记录，无须人工干预。时间计时精准，误差小于10ms。能长时间工作，可连续工作150个小时。
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公开(公告)号：CN110030498B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910285523.8
申请日：2019-04-10
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 薛正林 , 韩烨 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 郑树林 , 龚则 , 汤荣 , 刘俊甫 , 袁龙春 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 曹乐乐 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 李军 , 张建军 , 张爱兵 , 侯世俊 , 钱得才 , 李耀宏
摘要： 本发明涉及一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统，包括霍尔效应传感器系统、运算放大器系统、多路开关、探头支架系统。可同时实现对缺陷轴向、径向和周向磁场信号的采集，利用径向和周向磁场信息作为轴向磁场的补偿。实现对缺陷磁场信号的全面检测和识别，提高对缺陷的检测能力和检测精度，并可有效避免由于漏检和误判带来的管道安全隐患。
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公开(公告)号：CN109917720A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910275227.X
申请日：2019-04-04
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了在役钢质管道杂散电流监检测及阴极保护电源控制装置及方法，其在，参比电极组包括四个参比电极，两个参比电极垂直管道方向布置，另两个参比电极平行管道方向布置；电子式接地电阻测试仪与电位采集仪相连，用于检测土壤电阻参数；参比电极与电位采集仪相连，用于采集交流电压和管地电位波动值参数；自腐蚀试片与电位采集仪相连，该自腐蚀试片与参比电极配合实现采集自腐蚀电位参数；极化试片Ⅰ与电位采集仪相连，该极化试片Ⅰ与参比电极配合实现采集参比电极配合实现采集瞬间断电电位参数；极化试片Ⅱ与电位采集仪相连，该极化试片Ⅱ实现采集交流电流密度参数。实现了对该区间管道杂散电流干扰尤其是特高压直流输电线干扰的实时监测。
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公开(公告)号：CN109900783A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910126516.3
申请日：2019-02-20
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 韩烨 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 袁龙春 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 郑树林 , 刘俊甫 , 龚则 , 曹乐乐 , 张爱兵 , 侯世俊 , 钱得才 , 张建军 , 李耀宏 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 刘劲松 , 李军 , 姚志军 , 刘义生 , 朱克云 , 陈峰 , 徐海林
摘要： 本发明公开了一种油气管道漏磁内检测内外缺陷的识别方法，属于油气管道检测技术领域，该识别方法包括漏磁内检测系统与弱磁检测系统；弱磁检测系统通过弱磁检测传感器将采集的弱磁信号传递给数据分析系统；与此同时，漏磁内检测系统通过漏磁检测探头将采集的漏磁信号传递给数据分析系统；如果在同一位置同时检测到缺陷信号即可判定为内缺陷，如果只有漏磁信号检测到缺陷而弱磁信号检测不到则判定为外缺陷。本发明能够准确区分管道上分布的缺陷是内缺陷还是外缺陷，避免了单纯定位后必须通过开挖才能确定内外缺陷，使检测过程更加省时省力，并能为缺陷后期处理提供准确依据。
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