一种无人机巡检安全距离分析方法与系统

    公开(公告)号:CN115202390A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210761303.X

    申请日:2022-06-29

    IPC分类号: G05D1/10 G06F30/20

    摘要: 本发明提供了一种无人机巡检安全距离分析方法,包括:根据直角坐标系模型构建磁感应强度方程;使用磁感应强度方程计算任意一条输电线路在直角坐标系中任意一点的磁感应强度得到输电线路磁场模型;根据输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果;根据输电线路电磁场分布结果得到无人机在巡检时的最小安全距离。本发明通过利用输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果,并基于此得到无人机在巡检时的最小安全距离,可以大大减少因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率,保护无人机自身和输电线路的安全,显著提高了输电线路巡检效率。