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公开(公告)号：CN116014656B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN110888451B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911322352.8
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 原辉 , 王帅 , 李劲松 , 姜敏 , 芦竹茂 , 侯少健 , 晋涛 , 王琪 , 白洋 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 孟晓凯 , 裴楚 , 武娜 , 田赟 , 郝丽花 , 郭婷
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统，采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行，以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性；当检测到所述无人机的部分电机异常时，构建故障矩阵Ri；基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型；基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息；采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行，并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机，以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力，保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN111986100A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010636075.4
申请日：2020-07-04
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及图像处理技术，具体是一种基于自适应遗传算法改进的PCNN图像去噪优化方法。本发明能够根据遗传算法多次迭代自适应地控制搜索过程得到满足性能指标的问题最优解，对参数智能寻优，更好的去除图像噪声。一种基于自适应遗传算法改进的PCNN图像去噪优化方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：对输入图像的参数进行初始化；步骤二：利用GA改进的PCNN模型进行迭代计算；步骤三：对β和VE进行二进制编码；步骤四：计算适应值；步骤五：根据适应值选择最佳个体进行双点交叉和变异；步骤六：判断精英种群是否满足终止条件。本发明的优点在于：(1)去噪性能更好；(2)避免了传统图像去噪方法引起的图像边缘模糊化，很好的保持边缘细节。
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公开(公告)号：CN110901939A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911322301.5
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种无人机停放装置，其包括：无人机停放机巢和设置于无人机外的保护罩，无人机停放机巢包括：无人机停放盒、驱动机构、导轨和无人机钩挂结构；其中，无人机停放盒包括无人机停放壳体、具有开口的腔体以及活动封堵开口的门板；驱动机构、导轨、无人机钩挂结构均设于腔体内部，驱动机构包括第一驱动电机；导轨包括螺纹杆和滑杆，螺纹杆和滑杆均水平设置，且螺纹杆和滑杆平行，螺纹杆与第一驱动电机连接；无人机钩挂结构设置于导轨的下方，且能够沿螺纹杆和滑杆同步移动，无人机钩挂结构包括挂钩。该无人机停放装置既方便了无人机的停放，也提高了无人机的作业时间和作业效率。
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公开(公告)号：CN107741405A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710925062.7
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N21/3504
CPC分类号： G01N21/3504
摘要： 本发明公开了一种便携式SF6红外检漏仪校验气体发生装置及发生方法，解决了在SF6红外检漏仪的灵敏度校验中SF6气体泄漏量不能准确控制的问题。气筒（4）的活塞杆（5）的外侧端与丝杠螺母（3）固定连接在一起，在气筒的前端分别连接有进气管（6）和出气管（9），进气管（6）的另一端与SF6气瓶（7）连通，电控进气开关阀（8）、进气压力传感器（14）、电控出气开关阀（10）和出气压力传感器（13）分别与校验电控器（15）电连接，在校验电控器（15）上连接有步进电机驱动器（19），步进电机驱动器（19）与步进电机（18）电连接；在出气管的出气口（11）的一侧设置有SF6红外检漏的背景板（12）。本发明精确控制SF6气体的泄漏量，成本低，准确率高。
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公开(公告)号：CN118580842A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633257.4
申请日：2024-05-21
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： C09K5/18
摘要： 本发明涉及化学储能领域，具体涉及一种热化学储热材料及其制备方法和应用。本发明提供一种热化学储热材料的制备方法，包括如下步骤，将Ca(OH)2、温度调节剂、润滑剂球磨混合、干燥，即得到所述热化学储热材料；其中，所述温度调节剂为金属氢氧化物；所述金属氢氧化物选自氢氧化铁、氢氧化钴、氢氧化镍中的至少一种。本发明提供的热化学储热材料制备方法可显著降低储热材料的起始反应温度，从而更好的匹配相应的应用场景。
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公开(公告)号：CN118070901A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410166221.X
申请日：2024-02-05
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06N5/04 , G06N5/022 , G06F16/35 , G06F16/332
摘要： 本发明提供了一种大型语言模型LLM实现电力缺陷描述推理的方法、设备、介质和程序产品，该方法包括：接收输入的电力缺陷描述；使用针对电力缺陷描述领域预先设计的CoT提示，生成符合预定逻辑关系的中间推理步骤；LLM根据中间推理步骤及预先设定的电力缺陷描述与缺陷严重程度之间的对应关系，识别所接收的电力缺陷描述所属的缺陷严重程度，并推断做出识别的依据和/或做出识别的推理路径；LLM输出识别的缺陷严重程度，并输出做出识别的依据和/或做出识别的推理路径。利用上述技术方案，通过COT技术协助LLMs执行多步推理任务，有助于提高LLMs在电力缺陷描述领域的推理能力，使其能够更准确地理解和解决复杂问题。
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公开(公告)号：CN117993506A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410061861.4
申请日：2024-01-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06N5/04 , G06N5/022 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/24 , G06F40/194
摘要： 本申请提供了一种电网设备缺陷故障归因推理模型的微调方法。该方法包括：对电网设备缺陷日志进行处理后进行知识抽取，得到多个包含缺陷内容描述、缺陷等级和分类依据的结构化数据；按照缺陷内容描述间的相似度和相似度区间进行划分，突出不同相似度区间内的数据特点；根据电网设备缺陷故障归因推理逻辑设计提示模板，引导模型更好地理解电网设备缺陷推理逻辑；调用GPT模型基于提示模板和结构化数据生成问答对数据；利用p‑tuning v2微调方法和问答对数据微调ChatGLM2‑6B模型，得到电网设备缺陷故障归因推理模型。上述方法可适应新领域精细化地实现模型微调，得到高效、准确、可解释性强的电网设备缺陷故障归因推理模型。
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公开(公告)号：CN117992783A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410070202.7
申请日：2024-01-17
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及一种电力缺陷等级识别方法，包括：采集历史电力缺陷数据组成训练集；构建电力缺陷等级识别模型，通过训练集对模型进行训练；模型的主体网络结构采用BERT网络，并将其中的位置编码方式进行修改，将Transformer‑XL的相对编码方式加入自注意力机制中，并结合电网领域的数据进行调整；通过训练后的模型对电力缺陷数据进行缺陷等级识别。本发明通过结合电网领域数据对BERT进行微调，提高了BERT理解领域电网领域知识的能力，使得BERT能够更好的判断出缺陷等级。
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公开(公告)号：CN117678594A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311575651.9
申请日：2023-11-23
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 韩钰 , 王莹 , 俞华 , 孟晓凯 , 白洋 , 刘永鑫 , 杨虹 , 卫士超 , 赵亚宁 , 张娜 , 原辉 , 姜敏 , 王帅 , 李劲松 , 范晶晶 , 王伟 , 王大伟 , 张凯 , 栾靖尧 , 高昌龙 , 刘辉 , 沈浩
摘要： 本发明公开了一种电力设备驱鸟装置及驱鸟方法，涉及电力工程技术领域，其中，电力设备驱鸟装置包括底座、雷达传感器、支撑架、调节架、光照发生器、驱动件以及处理器，驱动件包括第一驱动电机和第二驱动电机，处理器基于获取的鸟类位置，控制第一驱动电机和第二驱动电机驱动光照发生器调整角度并发出干扰光线照射至鸟类位置。电力设备驱鸟方法包括通过雷达追踪感应，获取鸟类位置，并向该鸟类位置发出光照干扰；光照干扰包括被动光干扰和主动光干扰，被动光干扰为反射镜反射太阳光照射鸟类位置，主动光干扰为人造光源主动直射鸟类位置。本发明所述的电力设备驱鸟装置及驱鸟方法具有扩大防护覆盖面积，保障驱鸟效果，节约能量消耗的效果。
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