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公开(公告)号：CN116435119A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310625170.8
申请日：2023-05-30
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
摘要： 本申请在应用时，伸缩绝缘杆可自由伸缩至足够高度，工作过程中可避免触电。本申请在正常执行令克棒的功能的同时，还可以通过夹持机构和万向机构安装其他类型的辅助工作机构执行其他类型的工作。例如还可以执行喷漆、打磨、切割、拍摄等工作，使得令克装置多功能化，节省设备成本且提高工作效率。可拆卸连接的辅助工作机构可随时拆下从而更换各种类型的辅助工作机构，万向机构可以任意调节辅助工作机构的朝向，使得辅助工作机构更加灵活化。
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公开(公告)号：CN115940420A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211587735.X
申请日：2022-12-12
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李小晖 , 王建华 , 杨俊俊 , 邸庆民 , 孙永发 , 王福杰 , 李佳乐 , 杨静芝 , 王勇智 , 赵和鹏 , 王叮叮 , 刘士峰 , 周先 , 童成宵 , 刘俊 , 马超超 , 陈顺燕
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及继电保护技术领域，特涉及一种层次化继电保护系统。本发明广域保护网路包括多个站域保护网路、交换机、广域保护系统、广域物联网网关和广域云平台，广域保护系统和广域物联网网关通过交换机与站域保护网路的协议转换器连接，广域物联网网关通过无线通讯连接广域云平台，广域云平台和站域云平台可相互通讯连接。本发明具有传输信息量少，配置简便，工程改造量小等特点。
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公开(公告)号：CN115935289A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211589837.5
申请日：2022-12-12
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘权琦 , 王福杰 , 李小晖 , 杨俊俊 , 邸庆民 , 孙永发 , 李佳乐 , 杨静芝 , 王勇智 , 赵和鹏 , 王叮叮 , 刘士峰 , 周先 , 童成霄 , 刘俊 , 马超超 , 陈顺燕 , 金阳 , 马洪文
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于变电站运行维护方法技术领域，尤其涉及一种站域多态数据融合方法。包括如下步骤，收集目标对象需要进行综合处理的所有状态数据并进行预处理；利用平滑滤波处理或者数据拟合预处理方法对原始数据进行优化处理，进行离散异常数据的补充剔除；统计所有数据进行分类，确定各数据对应的基准属性集，所述基准属性是指直接影响基准值的属性，抽取具有最小采样频率的数据，将数据进行融合排列，向基准采样频率的同步；本申请的站域多态数据融合方法可提高可以的稳态/动态数据的有效性，实现融合数据的融合与辨识，可以更好的提取多态的时间相关性特征，同时很大程度上降低数据的冗余度。
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公开(公告)号：CN116748422B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310777382.8
申请日：2023-06-27
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
发明人： 王一博 , 塔晓龙 , 刘俊 , 高寅 , 金洋 , 马鸿文 , 冶金顺 , 谢廷军 , 董发福 , 秦贵邦 , 李嘉荣 , 刘士峰 , 王福杰 , 杨俊俊 , 王钰鸣 , 魏洪福 , 赵荣全 , 韩雪梅
摘要： 本发明属于利用免登高切割装置的切割控制技术领域，具体涉及免登高切割控制方法、装置及系统。解决切割机被缠绕导致停转时如何执行接下来的工作。具体步骤为：控制切割器电机正转启动；若所述切割器电机正转停转，则控制所述转动机构启动以将所述切割器朝向远离被切割物体的方向转动；控制所述切割器电机切换为反转；若所述切割器电机持续反转超过预设反转时长，则控制所述切割器切换为正转；以及控制所述转动机构启动以将所述切割器朝向靠近被切割物体的方向转动。通过预设控制方法，提供杂物缠绕切割设备后处理模式，快速清除缠绕杂物，使得切割设备在短时间正常运转。
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公开(公告)号：CN116683349B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310777402.1
申请日：2023-06-27
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请涉及电力设备空天巡检线路修正技术领域，具体涉及电力设备空天巡检线路修正方法及系统、巡检无人机。解决了现有无人机巡检模式无法分辨动物和静物并快速修正巡检路线的问题，本方案包括：获取预存的空中巡检路线并发送给巡检无人机；控制巡检无人机以避障模式沿空中巡检路线进行飞行巡检；获取巡检无人机的实时位置数据；根据实时位置数据得到所述巡检无人机的当前巡检路线；当前巡检路线的偏离程度大于预设偏离阈值，则控制巡检无人机退回至偏离起点；判别障碍物是动物或静物并采取不同措施。本申请能够判别路线偏离、障碍物是动静物的无人机巡检方式，达到提高处理方式的通用性，广泛性以及鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN116993681A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310825936.7
申请日：2023-07-06
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种变电站巡检缺陷检测方法，属于电力设备巡检技术领域；该方法包括：获取变电站设备缺陷图像；根据变电站设备缺陷图像，构建变电站设备缺陷检测模型；获取待识别变电站设备缺陷图像；将待识别变电站设备缺陷图像输入变电站设备缺陷检测模型进行缺陷识别，得到缺陷识别结果；对缺陷识别结果进行可视化展示。本发明还公开一种变电站巡检缺陷检测系统。本发明利用多头注意力机制丰富提取时空特征信息，同时采用了滑动窗口加强了各个窗口之间的联系，加强了局部特征与全局特征的交互，同时采取了FPN进行特征融合和YOLOv5的检测头组建融合网络，在实时高效检测的同时，保证了复杂背景缺陷检测的识别率。
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公开(公告)号：CN115576318A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211208988.1
申请日：2022-09-30
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备巡检的机器狗系统及方法，巡检机械狗系统由控制手柄、摄像头、激光雷达、行动控制模块、网络传输模块和机载处理器构成。该电力设备巡检的机器狗系统，通过给机器狗搭载高性能芯片并设计深度学习算法来实现实时识别电力设备的功能；为了防止高压电影响机器狗的正常工作，本发明中的机器狗会通过激光雷达设备实时检测和计算机器狗的环境和位置来确保机器狗在安全的区域和范围；为了防止电力设备由于不可控因素而影响到周围环境和周围环境本身的不可控因素，本发明中的机器狗配备绝缘表面，可实现在少量高压电击时，保证机器狗本身的安全并在检测到电击后迅速撤离危险区域，提高机器狗系统应用的安全性。
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公开(公告)号：CN109513540B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811557491.4
申请日：2018-12-19
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B05B9/01 , B05B15/00 , B05B15/628
摘要： 一种伸缩带电补漆杆，涉及一种喷漆工具技术领域，其结构为：固定支架内设置有漆瓶，漆瓶底部设置有电机推进器，电机推进器通过导线与固定支架外侧设置的电源盒连接，固定支架上端设置有红外线对准器、无线摄像头和可更换镜片，红外线对准器和无线摄像头通过串连导线连接电源盒；固定支架与连接件之间通过角度调节器连接，连接件上设置有螺栓孔，螺栓通过螺栓孔连接连接件与第一节伸缩杆，每节伸缩杆之间通过锁紧卡扣连接，外杆下端设置有绝缘套，绝缘套上设置有无线遥控开关，绝缘套上端的外杆上设置有环形固定器，环形固定器通过固定杆连接显示器支架，显示器支架内固定有显示器。
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公开(公告)号：CN110911999A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911255513.6
申请日：2019-12-10
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种具有监护功能的多功能检修电源箱，涉及电力检修工具的技术领域，其结构为：由检修电源箱、常用电力工具箱、安全监控箱、盘线箱和小车组成；检修电源箱箱盖内设置有遥控器收纳网袋,箱体内分别设置有多用插板、仪表盘、语音播放孔、语音开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮、接线柱、显示屏、显示屏开关、漏电保护器、闸刀开关，和无线遥控开关接受控制盒；安全监控箱内分别装有无线监控无线监控摄像头、多节伸缩三角架、无线红外光栅报警器、声光一体警示器。本发明的有益效果在于：功能多样实用，还具有远程监护功能，提高了整个检修工作中的灵活性，在突发情况下可及时断电，提高了检修工作的安全性，为安全检修工作提供了强有力的保障。
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公开(公告)号：CN117907759A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311686402.7
申请日：2023-12-08
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
发明人： 刘权琦 , 王一博 , 李小晖 , 赵中奇 , 刘士峰 , 王福杰 , 刘俊 , 塔晓龙 , 李新龙 , 马鸿文 , 谢廷军 , 高寅 , 金洋 , 冶金顺 , 秦贵邦 , 董发福 , 李嘉荣 , 王科 , 景亮 , 周先 , 李强
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及局部放电检测领域，具体为一种基于UV辐射的局部放电检测方法。通过安装UV辐射传感器获取放电位置的UV辐射变化信息。利用DBSCAN对UV辐射数据进行聚类，识别出UV辐射区域，并构建UV辐射区域‑功率值‑UV辐射值关系图谱。收集可能放电位置周围的UV辐射数据作为训练数据集，记录放电事件的标签，并利用这些数据训练机器学习模型。最后，使用交叉验证对模型进行评估，然后使用训练好的模型对实时采集的UV辐射数据进行预测，识别放电位置和事件。该方法用UV辐射传感器获取电力系统机电设备中的放电位置UV辐射变化信息，通过聚类分析和机器学习模型训练，实现对放电事件的识别和预测。
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