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公开(公告)号：CN116029985A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211589071.0
申请日：2022-12-12
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李小晖 , 刘士峰 , 苏伟 , 彭文秀 , 王科 , 魏红福 , 周先 , 张剑皓 , 李强 , 童成霄 , 莫志杰 , 王钰铭 , 刘子龙 , 卢国荣 , 张鸿远 , 景亮 , 祁忠贤 , 武英英 , 金洋 , 葛冠超 , 普庆侃
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于配电网监测管理方法技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的高压电缆可视化检测方法包括如下步骤：基于多尺度可视化信息的原始数据得到训练数据库和验证数据库；建立特征提取和优化网络模型得到多尺度特征数据；建立特征融合模型输出特征图；建立特征分类提取模型得到强化分类特征；利用训练数据库和验证数据库对前述模型进行训练优化，确定最终模型参数；将待分析的高压线缆可视化图像输入前述模型中进行分析，输出特征属性数据。本方法能够有效提取多样性的多尺度的可视化信息数据中的各项属性特征，提供能够满足不同作业需求和目的的高压线缆属性数据模型，并基于该模型多尺度数据中高压线缆的检测认定准确性。
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公开(公告)号：CN118716320A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411104817.3
申请日：2024-08-13
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
摘要： 本发明提供电动勾缝除草机，采用电动驱动方式，内置高效能电机，通过传动装置将电机的旋转动力传递给旋转刀头，快速、有效地清除变电站方砖缝隙中的杂草，提高变电站的除草效率，确保变电站设备的正常运行和环境的整洁；电动勾缝除草机，包括机架和机体，所述机体安装在机架上，所述机体可在机架上进行位置调整，所述机架上设有推杆；所述机体包括电机、电源、机壳和旋转刀头，所述电机设置在机壳内，所述电机连接电源，所述电机的输出转动轴上连接旋转刀头，所述旋转刀头包括刀盘，所述刀盘沿圆周方向均布设置若干个螺旋钢丝刷，所述机壳上的一侧设置电源开关，所述机壳上方设置进风口，所述进风口内侧设置金属网，所述机壳侧面设置散热孔。
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公开(公告)号：CN116300882A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310070427.8
申请日：2023-01-30
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王一博 , 田大鹏 , 庞伟生 , 刘士峰 , 赵中奇 , 刘权奇 , 王科 , 周先 , 刘俊 , 塔晓龙 , 高寅 , 金洋 , 马鸿文 , 冶金顺 , 谢廷军 , 张剑浩 , 张鸿远 , 霍延红
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统，涉及变电站巡检技术领域，包括：机器狗的激光雷达实时采集机器狗周围的点云数据；通过点云数据过滤算法得到有效点云数据；将有效点云数据进行欧几里德聚类运算，得到聚类运算结果及数据种类；基于数据种类数量对聚类运算结果进行多重采样，将多重采样结果输入pointnet算法，识别多种变电站设备及位置信息；根据各变电站设备的位置信息及预设的变电站设备与外界物体的安全距离阈值划定巡检区域；根据机器狗的当前位置和巡检区域计算巡检各变电站设备的最短巡检路径。本发明通过路径规划使机器狗以较短的巡检路径、较短的巡检时间完成巡检任务，节约时间及机器狗的电力。
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公开(公告)号：CN115653407A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211266427.7
申请日：2022-10-17
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有实时在线功能的智能物联网锁具，包括锁梁，锁体，内套件，钢珠，复位扭簧，开锁轮，减速电机，凸轮，电路模块，电池，盖板和底板。该锁具具有无线通讯功能，锁梁所设置的磁铁与锁体设置的霍尔开关形成感应，磁铁磁力可穿过锁体被霍尔开关检测到；当打开锁具后，将触发霍尔开关将锁具状态信息输入至控制器处理，传送数据至无线通讯模块并通过天线板传送至通讯网路，终端则接收到传送数据，进而得到锁具状态信息。当人为剪断锁梁取下锁梁时，由于此时没有授权减速电机工作，只有霍尔传感器动作，则判定为异常开锁状态并主动发出锁具异常状态信息提醒终端用户进行处理。本发明主要应用于电力如供电箱、配电网户外配电柜等。
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公开(公告)号：CN118832507A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411197930.0
申请日：2024-08-29
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
发明人： 王一博 , 王福杰 , 刘权琦 , 赵中奇 , 刘士峰 , 塔晓龙 , 冶金顺 , 董发福 , 高寅 , 杨俊俊 , 王科 , 李新龙 , 景亮 , 张鸿远 , 孙悦 , 旺玛多杰 , 朱鹏 , 韩雪梅 , 祁小林
摘要： 本发明提供开关柜烧伤清扫装置，整合打磨、吸尘和送风组件，打磨组件对开关柜内部打磨处理，通过吸尘和送风组件的协同作用，有效降低了工作区域的有害气体和粉尘浓度，提高开关柜维护的安全性、效率和环境友好性；开关柜烧伤清扫装置，包括打磨组件、吸尘组件和送风组件，所述打磨组件包括打磨头、第一电机、伸缩杆和第一电源；所述送风组件设置在吸尘组件的下侧，所述送风组件包括壳体、进风管、送风管、风机、叶轮、进风口、送风口、第三电源，所述风机设置在壳体内，所述叶轮连接风机的输出转动轴，所述壳体的叶轮一侧设置进风口，所述壳体的叶轮另一侧设置送风口，所述进风口连接进风管，所述送风口连接送风管，所述送风管连接防尘面罩。
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公开(公告)号：CN116683349A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310777402.1
申请日：2023-06-27
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请涉及电力设备空天巡检线路修正技术领域，具体涉及电力设备空天巡检线路修正方法及系统、巡检无人机。解决了现有无人机巡检模式无法分辨动物和静物并快速修正巡检路线的问题，本方案包括：获取预存的空中巡检路线并发送给巡检无人机；控制巡检无人机以避障模式沿空中巡检路线进行飞行巡检；获取巡检无人机的实时位置数据；根据实时位置数据得到所述巡检无人机的当前巡检路线；当前巡检路线的偏离程度大于预设偏离阈值，则控制巡检无人机退回至偏离起点；判别障碍物是动物或静物并采取不同措施。本申请能够判别路线偏离、障碍物是动静物的无人机巡检方式，达到提高处理方式的通用性，广泛性以及鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN115754627A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211235240.0
申请日：2022-10-10
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李小晖 , 刘士峰 , 苏伟 , 彭文秀 , 王科 , 魏红福 , 周先 , 张剑皓 , 李强 , 童成霄 , 莫志杰 , 王钰铭 , 刘子龙 , 卢国荣 , 张鸿远 , 景亮 , 祁忠贤 , 武英英 , 金洋 , 普庆侃 , 祁小林 , 赵中奇 , 刘权琦 , 董慧芳
摘要： 一种开关柜异常状态监测预警方法，涉及机电阻抗螺栓防松监测技术领域，将1号传感器和2号传感器固定在开关柜相邻两个面的同一水平面位置，在1号传感器和2号的上部开关柜上固定设置3号传感器,3点确定关柜内异常状态点位位置，为了提升开关柜内异常状态点位的精确位置，在3号传感器的正对面开关柜外部固定设置有4号传感器，通过关柜内异常状态点发出的异常到达4个传感器上的时间判断关柜内异常状态点位位置。本发明的有益效果在于：本发明是电力物联网的重要感知组成部分，实现电力设备的状态的实时感知监测，可节约人工巡检时间，提高检修效率，同时解决对难以监测的位置的难点，填补监测的盲区。
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公开(公告)号：CN118768640A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411111882.9
申请日：2024-08-14
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
摘要： 本发明提供电缆钢铠切割装置，融合设计电动驱动的切割组件与升降台，通过升降台的动态端，实现对切割组件的垂直方向调节，升降平台的稳固端固定可调节夹持组件以适应不同直径的电缆，提升了电缆钢铠切割的效率和精度，还增强了作业过程的安全性与灵活性；电缆钢铠切割装置，包括升降台，所述升降台包括固定座、滑轨、滑块、调节手轮和锁紧螺丝，所述滑块的上方设置切割组件，所述切割组件包括电机、电池、输出转动轴、锯片、安装座、开关，所述电机的输出端连接输出转动轴，所述输出转动轴连接锯片，所述电机的底部设置安装座，所述安装座固定在滑块的上方；所述固定座的另一侧上方焊接夹持组件。
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公开(公告)号：CN116683349B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310777402.1
申请日：2023-06-27
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请涉及电力设备空天巡检线路修正技术领域，具体涉及电力设备空天巡检线路修正方法及系统、巡检无人机。解决了现有无人机巡检模式无法分辨动物和静物并快速修正巡检路线的问题，本方案包括：获取预存的空中巡检路线并发送给巡检无人机；控制巡检无人机以避障模式沿空中巡检路线进行飞行巡检；获取巡检无人机的实时位置数据；根据实时位置数据得到所述巡检无人机的当前巡检路线；当前巡检路线的偏离程度大于预设偏离阈值，则控制巡检无人机退回至偏离起点；判别障碍物是动物或静物并采取不同措施。本申请能够判别路线偏离、障碍物是动静物的无人机巡检方式，达到提高处理方式的通用性，广泛性以及鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN116993681A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310825936.7
申请日：2023-07-06
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种变电站巡检缺陷检测方法，属于电力设备巡检技术领域；该方法包括：获取变电站设备缺陷图像；根据变电站设备缺陷图像，构建变电站设备缺陷检测模型；获取待识别变电站设备缺陷图像；将待识别变电站设备缺陷图像输入变电站设备缺陷检测模型进行缺陷识别，得到缺陷识别结果；对缺陷识别结果进行可视化展示。本发明还公开一种变电站巡检缺陷检测系统。本发明利用多头注意力机制丰富提取时空特征信息，同时采用了滑动窗口加强了各个窗口之间的联系，加强了局部特征与全局特征的交互，同时采取了FPN进行特征融合和YOLOv5的检测头组建融合网络，在实时高效检测的同时，保证了复杂背景缺陷检测的识别率。
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