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公开(公告)号：CN118355834A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410630308.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种南疆棚用羊肚菌种植方法及模块化作业平台，采用龙门架的悬空移动的方式，对羊肚菌种植期间所使用的种植设备进行悬空移动，取消传统的牵引车，保证耕地和羊肚菌不会受到压损，同时结合智能控制的功能，使其可以根据不同时期进行不同的自巡视功能，自动完成撒肥，旋耕、平整地、播种、喷雾、采摘的功能；同时通过模块化的结构，方便对不同设备进行拆换，减少了设备资金，实现了一机多用，降低了温室智能化设备生产成本，提高了温室作业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN108990527B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810979523.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种绿肥粉碎还田机，属于农业机械技术领域。包括机架及安装在机架上的粉碎装置、旋耕装置、镇压装置和传动装置，所述粉碎装置为双轴粉碎装置，安装在机架工作前端，包括粉碎刀辊I和粉碎刀辊II，水平并列设置，其转向相反且速度不同，两粉碎刀辊上的灭茬刀相间交错设置。本发明可以实现绿肥作物的多道粉碎，旋耕深度的调节，针对不同种类绿肥粉碎刀轴可以实现三级调速，针对一些农户要求可以实现对绿肥的修剪而不是彻底粉碎。
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公开(公告)号：CN117882611A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410211978.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋输送机构、营养袋开口机构、镇压机构和传动机构；营养袋输送机构包括营养袋储存箱、输送带主动轴、滑架、输送带从动轴、输送带、蜗杆、螺纹杆、蜗轮、提升板和螺纹杆固定板；营养袋开口机构包括接料辊、脱袋凹板和开口刀辊；所述镇压机构用于对铺放好的营养袋进行镇压；所述传动机构用于驱动输送带主动轴、接料辊轴和开口刀轴转动。本发明结构紧凑，针对于羊肚菌种植过程中外援营养袋的开口和铺放作业，对节能降耗、提高劳动生产率、促进羊肚菌规模化种植具有现实意义。
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公开(公告)号：CN108848873B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810945751.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D34/835 , A01B49/04 , B02C18/14 , B02C18/18
Abstract: 一种田间绿肥作物扶起装置，属于农业机械技术领域。包括扶起框架、多组滚轮、传动链轮、扶起传动机构和打刀，所述多组滚轮并列设置在扶起框架内，每组滚轮均由两个异向转动的滚轮构成，各滚轮轴两端均通过弹性滑动机构连接在框架上，传动链轮安装在各个滚轮轴上方，扶起传动机构连接传动装置的左传动箱，通过扶起传动机构的传动链连接各个传动链轮及扶起输出链轮传动，打刀安装在滚轮轴的接地端。本发明能够实现两个滚轮的异向转动；滚轮通过弹性滑动机构安装，使得每组两滚轮可以在弹力作用下发生水平位移，使夹持的田间作物通过，之后又可以在弹力作用下复位，保证夹持田间作物效果；可以很好的将被打刀打断的绿肥输送给切割装置。
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公开(公告)号：CN116806464A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111232835.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园和残茬地绿肥翻压播种联合作业机，属于农业机械技术领域。包括机架、旋耕装置及连接在机架上的多组播种机架，播种机架上依次安装施肥装置、仿形装置、播种装置、镇压装置；旋耕装置设置于机架前端，旋耕轴通过传动装置Ⅰ连接变速箱输出轴；施肥装置的开沟圆盘和播种装置的开沟圆盘分置于仿形装置的仿形限位盘两端，且两开沟圆盘在仿形限位盘两侧交错设置；仿形装置通过其连杆机构连接播种开沟圆盘，带动播种开沟圆盘随地面仿形；仿形装置通过传动装置Ⅱ分别连接施肥装置的排肥器、播种装置的排种器和镇压轮轮轴。本发明可一次完成灭茬、翻压、开沟、播种、施肥、镇压作业，适用于玉米、棉花、黄豆等颗粒状种子的绿肥翻压，地面适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113273388A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110694251.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构；本发明使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭，此时气流无法从矩形倾斜吸口进入，红枣等杂质也无法被吸入，调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开，对落地红枣进行捡拾，起到选择性捡拾的目；象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮，物料撞击到挡板下落，由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用，可对红枣和杂质进行分离。
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公开(公告)号：CN112075195A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010994927.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥避障粉碎机，属于果园机械技术领域。包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。本发明通过设置并列的行间粉碎装置，在机架一侧设置株间粉碎避障装置，通过拖拉机牵引，使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动，拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业，工作连续，效率高。
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公开(公告)号：CN108990525A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810945920.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种绿肥粉碎翻压机，属于农业机械技术领域。包括机架及安装在机架上的扶起装置、切割装置、粉碎装置、翻转装置、镇压装置、传动装置；所述扶起装置接地端带有打刀，将匍匐的绿植扶起切断后输送至切割装置，所述切割装置上的动割刀和静割刀交替设置，驱动动割刀相对于静割刀往复运动实现二道粉碎切割；所述粉碎装置上前压刀组件、后压刀组件交替摆动，对绿植进行三道粉碎；所述翻转装置带动其上翻土组件实现翻土及四道粉碎动作；所述镇压装置安装在机架后方，镇压粉碎后的绿植；所述传动装置分别连接扶起装置、切割装置、粉碎装置和翻转装置在，驱动各装置运转。本发明可以达到“多道粉碎”的效果，可有效的使粉碎后的绿肥和土壤混合。
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公开(公告)号：CN111955076B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010994233.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥粉碎翻压机，属于农业机械技术领域。包括机架、动力传动轴、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、粉碎装置、翻土装置、平土板及镇压滚筒，动力传动轴设置在机架顶部悬挂架端，其上连接动力输入轴，动力传动轴包括粉碎装置传动轴和翻土装置传动轴，一端分别与动力输入轴传动连接，粉碎装置传动轴另一端通过传动机构Ⅰ连接粉碎装置刀轴，翻土装置传动轴另一端通过传动机构Ⅱ连接翻土装置刀轴，在机架末端设置平土板，镇压滚筒通过支架连接在机架末端，位于平土板行进后端。本发明集切割、粉碎、旋耕翻土、镇压于一体，操作简单，不再需要先粉碎后翻埋的这样一个繁琐过程，极大的提高了工作效率，基本满足对果园绿肥的高效利用。
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公开(公告)号：CN112913347B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110288399.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置，属于农业机械技术领域。所述柔性安装结构包括柔性安装刀座和柔性缓冲结构，所述柔性安装刀座一端带有与旋耕刀连接端配合的连接套结构，另一端带有弧形安装端，所述弧形安装端靠近连接套部位开有滑道，对应另一侧带有凸台，所述弧形安装端环绕在旋耕刀安装轴上，带有凸台端连接在安装轴上，所述凸台与对应的另一个旋耕刀上的柔性安装刀座的滑道间连接柔性缓冲结构。所述柔性缓冲结构中的压簧为压缩安装，可提供一定的预紧力，当在砂石较多的土壤中作业或遇到根系较为粗壮的绿肥时，柔性安装刀座受到冲击，通过柔性缓冲结构缓冲，在机器的前进作业状态下，顺利越过土壤中的障碍物而旋耕刀不受损伤。
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