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公开(公告)号：CN118592276A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410875790.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋推送机构、营养袋开口机构、营养袋铺放机构和镇压机构；营养袋推送机构包括营养袋储存箱、营养袋推送箱、营养袋推板和推板驱动装置；三组营养袋开口机构布置在三个营养袋推送箱的下方，用于对被推送到营养袋推送箱的开口孔的营养袋进行开口处理；营养袋开口机构包括推拉装置、推升装置、开口刀具、推拉杆和模组推杆；营养袋铺放机构倾斜地设置在营养袋推送箱的后端，用于承接从营养袋推送箱掉落的已开口营养袋，并调整营养袋姿态，使营养袋以开口面朝下的姿态铺放至地面；镇压机构安装在后横梁上，用于对铺放好的营养袋进行镇压工作。
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公开(公告)号：CN115555771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211322872.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，包括支撑台上的焊接平台和焊接机器人，所述焊接平台的底盘中央设置有分度盘，所述底盘边缘均匀设有若干鸭嘴夹具，所述鸭嘴夹具的底板上依次设有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块与固定杆连接，所述固定杆上设置有第一档杆、第二档杆和第三档杆，所述第一限位块与安装架连接，所述安装架上部通孔与移动杆滑动连接，所述移动杆一端与固定架连接，其另一端与把手连接，所述移动杆两侧对称设有导向弹簧。本发明采用上述结构的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，采用转盘式焊接平台与双焊枪对称式分布的结构，提高焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN116406568B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310452510.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种管道吸附式果蔬采摘机器人，包括履带底盘、果蔬收集箱、负压发生器、控制器、果蔬输送管道、末端执行器、果蔬采摘运行执行机构和双目摄像头，果蔬收集箱固定在履带底盘的顶部；负压发生器固定在果蔬收集箱的顶部；果蔬收集箱与末端执行器通过果蔬输送管道连接相通；果蔬输送管道与负压发生器连接相通；果蔬采摘运行执行机构套设安装在果蔬输送管道上；双目摄像头安装在末端执行器上；负压发生器、双目摄像头与控制器电性连接，控制器与果蔬采摘运行执行机构电性连接。本发明能够在确保果蔬完整的前提下摆脱果蔬采摘过程中果蔬与果篮之间循环往复动作，提高了工作效率，提高了灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN114631417A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011483624.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种气吹式精量播种装置，包括排种箱和出种口，还设有至少一组排种机构，所述排种机构包括种子排序管道和排种管，所述种子排序管道的一端通过排种孔与排种箱相连接，种子排序管道的另一端与排种管相连接；所述排种管的一端能够与气泵相连接，且能够连接气泵的一端排种管上设有电磁阀门，排种管另一端能够连接出种口；所述种子排序管道与排种管连接处为检测区，所述检测区由传感器进行检测，所述传感器能够检测到检测区内是否充种；所述气吹式精量播种装置还包括控制器。与现有技术相比，本发明结构简单，生产成本低，不会对种子造成损伤，可以防止管道堵塞，播种精度高，空穴率较低。
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公开(公告)号：CN112338402A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011392405.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动鸭嘴焊接装置，包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元，腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合，静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定，鸭嘴焊接完毕后两个托板分离，鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上，运送至成品料箱；本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片，后续进料、排料、焊接和卸料自动完成，具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低，以及焊接过程中对人体伤害小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112243684A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011267220.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花秸秆切割打捆收获机，包括导向器、剪切装置、捡拾装置、链轮传动装置、机架、切断装置、减速箱和打捆装置。本发明在棉花采收结束后进行棉秆切割收获打捆作业，可不对行收割并能将整株棉秆从地表上方2‑5cm处切断，使秸秆收获利用率最大化，采用结构简单、维修方便的偏心摇臂连杆，利用螺旋辊筒实现对棉秆切割前的动态调整，调位弹簧与间隙星型刀的应用进一步提高切割稳定性与刀具寿命，并结合机械与传感器技术，使本发明具有适用范围广、结构简单、切割稳定效率高、可调可控等特点。
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公开(公告)号：CN119183733A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411300751.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种带有抛土片的组合开沟刀及其抛土片的设计方法，属于开沟刀具技术领域。所述带有抛土片的组合开沟刀包括弧形切土刀及其上设置的抛土片，所述抛土片为弧形弯曲叶片，设置在切土刀内弧侧，抛土片的工作端部靠近切土刀的正切刃，抛土片的质心与切土刀正切刃角顶端的距离L为50，形成向切土片正切刃端及内侧的弯曲形态，按照本发明设计方法得到抛土片弯曲角度α为30°，抛土片最大宽度b为60mm。本发明的组合开沟刀安装在开沟刀盘上进行开沟时，可以保证整体开沟宽度小于等于100mm，能够在减少土壤扰动的同时保证高效开沟。
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公开(公告)号：CN118891997A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411300705.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种用于果园的开沟施肥装置及施肥方法，属于林业机械技术领域。包括连接于机架上的开沟刀盘及排肥箱，开沟刀盘通过刀盘固定装置安装在机架上，且开沟刀盘轴通过动力传动装置连接牵引机动力传动轴，沿开沟刀盘圆周均匀间隔设置有多组切土刀，相邻两组切土刀间设置有一组抛切组合开沟刀，每组切土刀及抛切组合开沟刀分别置于开沟刀盘两侧，且开沟刀盘圆周上相邻的各切土刀及抛切组合开沟刀间隔相同，分别交错位于开沟圆盘两侧；在开沟圆盘两侧圆盘上间隔180度分别设置有切土刀及抛切组合开沟刀，在排肥箱底部排肥口连接肥料输送管，其出料口对应开沟刀盘开出的沟槽。本发明任何角度下的土壤都能被有效切割和移动，提高开沟的均匀性和准确性。
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公开(公告)号：CN118216274A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410553423.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式双行开沟施肥装置及开沟施肥方法，属于农业机械技术领域。开沟施肥装置包括机架，机架的上方设置有排肥机构，排肥机构的下方设置有将肥料导出的导肥机构，机架的前端下方对称的设置有两个开沟机构，开沟机构位于导肥机构的正前方，机架上设置有调节开沟机构间距和高度的调节机构；开沟机构包括上刀盘和下刀盘，上刀盘与下刀盘的一端均与销轴转动连接，上刀盘及下刀盘的两端均设置有连接板，连接板上设置有若干个将上刀盘与下刀盘固定连接的连接孔。采用本发明所述的悬挂式双行开沟施肥装置及开沟施肥方法，能够对开沟刀盘的角度、高度和宽度进行调整，满足对不同开沟大小、深度要求的需要，提高应用范围。
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公开(公告)号：CN112449773B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202011498019.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种飞角耙钩柔性杆式耕层残膜起膜装置，涉及农业环保领域中农用机械设备领域，包括三点悬挂、机架、减速箱、减速箱传动轴、传动链轮、圆柱起膜辊、飞角耙钩柔性杆起膜部件组成；变速箱位于机架上侧正前方中间的位置，三点悬挂位于减速箱前侧中间位置，飞角耙钩柔性杆式起模机构位于变速箱后侧，机架下方，其中柔性起膜杆安装在以圆柱起膜辊起始角度225°，螺距200mm，两杆间距120mm的方式螺旋排列，通过螺栓固定在起膜辊上，飞角耙钩起膜头与柔性起膜杆通过螺栓连接，圆柱起膜辊上起膜轴与机架通过轴承座链接。该装置解决了耕层残膜起膜率低的问题，具有优良的起膜效果。
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