公开(公告)号：CN118355834A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410630308.8

申请日：2024-05-21

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 贺小伟 ,  李敏 ,  王旭峰 ,  刘金秀 ,  朱冠三 ,  王得伟 ,  何义川 ,  成波 ,  胡灿 ,  王龙 ,  邢剑飞 ,  李文涛 ,  张晓荣 ,  于仁宗 ,  赵海军

IPC: A01G18/60 ,  A01G18/69 ,  A01G18/00

Abstract: 本发明公开了一种南疆棚用羊肚菌种植方法及模块化作业平台，采用龙门架的悬空移动的方式，对羊肚菌种植期间所使用的种植设备进行悬空移动，取消传统的牵引车，保证耕地和羊肚菌不会受到压损，同时结合智能控制的功能，使其可以根据不同时期进行不同的自巡视功能，自动完成撒肥，旋耕、平整地、播种、喷雾、采摘的功能；同时通过模块化的结构，方便对不同设备进行拆换，减少了设备资金，实现了一机多用，降低了温室智能化设备生产成本，提高了温室作业的智能化水平。

公开(公告)号：CN118749365A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410886244.8

申请日：2024-07-03

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王旭峰 ,  李敏 ,  贺小伟 ,  刘金秀 ,  贾雯雯 ,  王子健 ,  赵海军 ,  朱冠三 ,  潘先进 ,  苟康成 ,  成波 ,  吕希砚 ,  张晓荣 ,  于仁宗 ,  郭展宏

IPC: A01G18/50 ,  A01B49/06

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机，涉及沙基质播种技术领域，包括移动车体，移动车体两侧设置有履带式行走机构，用于适应南疆黄沙基质地形，其中履带式行走机构包括由独立的驱动电机控制的履带驱动轮，且该驱动电机可通过通过GNSS系统进行远程控制，实现对驱动电机的定速，从而实现履带式行走机构的无人驾驶自动巡航；移动车体上中部设置有排种模块、能够升降的升降架，排种模块配置有多个排种播种位，升降架上对应排种模块下方位置设置有开沟模块、覆土模块；移动车体上设置有用于驱动升降架四角同步升降的升降驱动机构，升降驱动机构带动升降架升降，调整播种深度，本播种机利用履带行走设计结合可升降的开沟模块、覆土模块，可适应南疆黄沙基质土壤羊肚菌种植，同时播种深度可精准调节，播种均匀度和一致性可控。

公开(公告)号：CN221996297U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420629693.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 贺小伟 ,  李敏 ,  王旭峰 ,  刘金秀 ,  朱冠三 ,  伏俊伟 ,  王得伟 ,  何义川 ,  赵海军 ,  张晓荣 ,  于仁宗

IPC: A01G18/70

Abstract: 本实用新型公开了一种羊肚菌采摘器，包括若干个定位驱动机构，所述定位驱动机构通过联动机构连接有夹持机构；通过设置若干个定位驱动机构分别对各自安装的夹持机构进行移动定位，使其可以实现悬空并对整个采集区域进行多点同步采集，无需使用在地面上放置的移动平台来进行驱动。