公开(公告)号：CN216052747U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122645479.2

申请日：2021-11-01

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 唐茂淞 ,  王洪博 ,  王兴鹏 ,  赵泽艺 ,  张楠

IPC: G05D1/02 ,  A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型的播种与补种小车的智能控制系统，播种与补种小车上设置有驱使其行走的直流电机以及进行播种的六轴机械臂；智能控制系统由微控制器、六轴机械臂伺服电机模块、GSM/GPRS模块、机器视觉模块、循迹传感器、电源模块、电机驱动模块和码盘传感器组成，微控制器经电机驱动模块驱使直流电源运行，微控制器经码盘传感器测量直流电机的转动角度，经机器视觉模块识别播种区域是否出苗，经六轴机械臂伺服电机模块驱使六轴机械臂进行播种或补种作业。本实用新型的播种与补种小车的智能控制系统，不仅实现了播种的自动化，而且通过进行自动补种解决了不出苗的问题，实现了精准、高效的播种与补种，有利于提高农业生产效率。

公开(公告)号：CN207071471U

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201720904983.0

申请日：2017-07-25

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 李朝阳 ,  王兴鹏 ,  王洪博

IPC: B05B7/02

Abstract: 本实用新型提供一种农业喷淋装置，包括喷淋接口、喷淋管道、侧调压管道、混液器和喷淋出口；所述喷淋管道内为竖直的主喷淋通路，侧调压管道内为调压通路，调压通路与主喷淋通路的顶部导通，所述侧调压管道敷设在喷淋管道的外壁上，所述侧调压管道的端部设有双向调压阀，所述喷淋管道的顶部设有节流阀，所述喷淋管道的上端通过连接法兰与喷淋接口连接导通。本实用新型所述的装置通过在喷淋出口设置转轮及调向盘实现喷淋混液的混合效果，增强液体混喷能力，同时，在驱动轮上设置手柄实现调向盘转动的手动实现及转速调整，保证混喷能力的进一步增强及混喷操作的易实现。