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公开(公告)号：CN111126412B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911159408.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于计算机图像处理技术领域，具体为基于特征金字塔网络的图像关键点检测方法。本发明方法包括：通过特征金字塔网络提取高表征性图像特征，对尺度、视角几何变换、光照、模糊等都具备鲁棒性；并生成适用于关键点检测的训练数据集；在训练阶段，灰度图像作为网络模型的输入，使用在ImageNet数据集上预训练得到的权重参数来初始化网络模型参数，使用训练数据集对网络参数进行微调，最后输出和输入图像尺寸相同的概率图，图中的每个值处于0到1之间，值越大代表该点越适合作为关键点；在测试阶段使用非极大值抑制算法来避免响应值大的点堆积在一小部分区域，并且设置不同大小的阈值控制关键点数量，保证关键点质量。
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公开(公告)号：CN105030657B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510567636.9
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供一种可植入式多功能复合型蚕丝蛋白微针及其制备方法，所述蚕丝蛋白微针阵列由微针和基底组成，与传统微针相比，具有多功能、可控缓释、柔性、高效、低价、易制备、生物相容性好、可自然降解等一系列突出的优势。根据实际需要，不仅可以在微针和基底、微针之间选择包裹不同的药物组合，实现药物组合在空间的不同分布，根据具体用药需求实现功能上的多样化、模块化、集成化和自由化；还可以改变微针和基底的几何尺寸、固化工艺以及所用蚕丝蛋白的种类，控制降解速率，从而实现对药物释放顺序和速率的可控，提高药物利用效率，具有较好的应用开发前景。
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公开(公告)号：CN107193279A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710320077.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0276
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉和IMU信息的机器人定位与地图构建系统。本发明利用纯视觉导航信息对IMU偏差模型、绝对尺度以及重力加速度方向等进行估计；在视觉导航中，使用高效的ORB特征提取算法，对图像帧提取丰富的ORB特征；利用基于预积分的IMU动力学模型建立相机的运动模型，对相机位置进行实时初步估计；在初步估计的基础上对两个图像帧之间的ORB特征进行更为精确的估计，再利用多目几何知识，实现对空间地图点三维重构；在融合IMU信息的视觉信息匹配的基础之上，采用基于因子图的后端优化算法，实时对地图位置进行精确和实时的估计。本发明能够对机器人运动和周围环境信息进行精确的估计。
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公开(公告)号：CN104212895B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410443995.9
申请日：2014-09-03
Applicant: 复旦大学附属中山医院
IPC: C12Q1/68
Abstract: 本发明涉及miR‑361‑5p的一种新用途，即，作为内参miRNA的应用。本发明还提供一种miRNA标准化定量的方法。本发明的优点在于，miR‑361‑5p在多数肿瘤及对照正常组织中表达最为稳定，最适合作为内参miRNA用于肿瘤miRNA的检测结果的标准化。本发明提供的内参miRNA、miRNA标准化定量的方法、定量检测miRNA的芯片或试剂盒可以使检测结果标准化，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN104698191B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510114571.2
申请日：2015-03-16
Applicant: 复旦大学附属中山医院
IPC: G01N33/68
Abstract: 本发明涉及CALML3、MLPH、TMC5、SFTA3四种基因或其检测试剂的用途，用于制备肺鳞癌和腺癌的鉴别诊断试剂。本发明通过对TCGA数据库中肺鳞癌和腺癌的mRNA测序结果进行统计分析，共纳入490例肺鳞癌和490例肺腺癌的数据，发现CALML3、MLPH、TMC5、SFTA3基因表达在肺鳞癌和腺癌中差距十分显著，适合应用于肺鳞癌和腺癌的鉴别诊断。随后采用免疫组化的方法在肺鳞癌和腺癌组织病理切片中检测CALML3、MLPH、TMC5、SFTA3基因表达，确定了这些基因在肺鳞癌和腺癌中的表达差异以及在鉴别诊断中的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104698191A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510114571.2
申请日：2015-03-16
Applicant: 复旦大学附属中山医院
IPC: G01N33/68
CPC classification number: G01N33/57423
Abstract: 本发明涉及CALML3、MLPH、TMC5、SFTA3四种基因或其检测试剂的用途，用于制备肺鳞癌和腺癌的鉴别诊断试剂。本发明通过对TCGA数据库中肺鳞癌和腺癌的mRNA测序结果进行统计分析，共纳入490例肺鳞癌和490例肺腺癌的数据，发现CALML3、MLPH、TMC5、SFTA3基因表达在肺鳞癌和腺癌中差距十分显著，适合应用于肺鳞癌和腺癌的鉴别诊断。随后采用免疫组化的方法在肺鳞癌和腺癌组织病理切片中检测CALML3、MLPH、TMC5、SFTA3基因表达，确定了这些基因在肺鳞癌和腺癌中的表达差异以及在鉴别诊断中的应用价值。
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公开(公告)号：CN220404365U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322039697.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助外科术后早期离床康复的多功能移动杆，其包括，可调节杆、底座和移动轮；所述可调节杆上部设有挂钩，中部设有扶手方向盘，底部与所述底座固定连接，可调节杆下部靠近底座处设有功率车脚踏板；所述扶手方向盘环绕设置在所述可调节杆中部，所述扶手方向盘与所述可调节杆之间设置有圆形托盘，所述圆形托盘外边沿设有控制器；所述移动轮带有紧急刹车制动控制器和移动距离传感器；便于外科患者术后早期下地步行训练。
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公开(公告)号：CN219110573U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202222664835.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Abstract: 本申请公开了一种防堵塞的三腔导尿管，包括引流段、导尿管和外管，所述引流段位于导尿管的最前端，引流段内设有长条形引流槽，长条形引流槽于引流段的前端端头处开设有端部引流口、于引流段的圆周侧壁上开设有长条形引流槽口；所述外管套设在导尿管外，导尿管内设为导尿腔，导尿管和外管之间设为冲洗腔，导尿管和外管均连接在引流段后端，所述长条形引流槽连通至导尿腔，所述冲洗腔设有朝向长条形引流槽的冲洗口。本申请优点在于，扩大了引流面积，个别长条形引流槽发生堵塞不会影响整体引流效果，即使发生堵塞，也可以通过冲洗口冲出堵塞异物；本申请提供的结构多层次多方位的实现了防堵塞。
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公开(公告)号：CN203408346U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320468585.0
申请日：2013-08-01
Applicant: 上海中山医疗科技发展公司 , 复旦大学附属中山医院
IPC: A61M27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可控式外科负压球，包括引流管、负压球体及引流液出口，负压球体与引流管相连，在负压球体上形成有引流液出口，其特征在于：还包括封闭帽和流量控制开关，流量控制开关设于引流管上，封闭帽则设于引流液出口上。本实用新型的优点是：在引流管端添加了流量控制开关，可视需要控制伤口引流量，在倾倒引流液时可夹闭引流管，防止倒流；所采用的出口封闭帽，可避免病人在床上活动容易导致引流液出口塞脱落的现象。
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公开(公告)号：CN213082584U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202020423255.X
申请日：2020-03-29
Applicant: 复旦大学
IPC: B32B27/02 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B3/24 , B32B33/00 , B01D39/08 , D04H1/56 , D04H1/544 , D06M10/02
Abstract: 本实用新型属于病毒防护技术领域，具体为一种新冠病毒防护复合纤维微滤芯片。其为三层结构，由外到内依次为丙纶纺粘无纺布、双层超细旦驻极体熔喷纤维非织造布、丙纶纺粘无纺布；双层超细旦驻极体熔喷纤维非织造布的纤维的纤度在0.01‑0.1旦尼尔，每层单位面积重量为30‑50 g/m2；所述丙纶纺粘无纺布上均布有透气微孔，单位面积无纺布上分布透气微孔为8‑12万个/m2；外层丙纶纺粘无纺布单位面积重量为20‑30 g/m2，内层丙纶纺粘无纺布单位面积重量为15‑25 g/m2。该复合纤维微滤芯片具有高效的新冠病毒过滤效果，达到NIOSH（美国国家职业安全卫生所）N95及N99标准，并具有良好的透气性。
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