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公开(公告)号：CN111186549A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010043125.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有船舶避碰功能的航向自动舵控制系统，其特征在于，包括：通过船载设备获取船舶的当前状态信息，计算最近会遇距离DCPA和到达最近会遇点时间TCPA的动态信息，结合本船和他船的航向及速度信息建立碰撞风险模型用于评估碰撞风险度的碰撞风险评估模块，用于船舶避碰操作的航向变化量且基于国际海上避碰规则COLREGS的避碰算法模块以及船舶自动驾驶航向控制模块。本发明所提供的航向自动舵设计可以在航向控制的基础上，实现两船间的自动避碰，减轻了船舶驾驶员的操舵负担。本发明将最近会遇距离(DCPA)和达到最近会遇点时间(TCPA)与船舶的速度、航向等信息相结合，动态评估船舶的碰撞风险，提高了船舶对碰撞风险的评估准确度。
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公开(公告)号：CN113377422B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110642380.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F8/71
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习识别自我承认技术债务方法，包括：构建文本的图形结构，基于图形的单词交互，将词嵌入向量作为门控图神经网络中图的节点特征的隐藏状态，将节点接收到的信息通过更新门确定有多少前一时刻和当前时刻的信息需要传递到下一时刻，节点接收到的信息通过重置门确定有多少前一时刻和当前的时刻的信息需要被舍弃，最终将获得重置门输出的信息和更新门输出的信息、以及自身节点的信息三者进行合并；使用Focal loss函数使损失值最小化，获得准确的预测结果；使用神经网络模型对预测结果进行预测，得到精确度、召回率以及精确度和召回率的调和平均值F1。
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公开(公告)号：CN113378178A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110687688.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的图自信学习软件漏洞检测方法，包括：对源代码进行构图：将唯一的单词表示为顶点，将单词之间的协同表示为边来构造代码的图，获取每个图的连接的边的初始特征以及每个节点的初始特征值；构建深度置信网络模型，将转化为图结构的数据集输入至该模型中，找出数据集中是噪音的样本，把噪音样本从数据集中删除；使用门控图神经网络聚集和传递代码图中相邻代码节点的信息，学习代码节点的特征并进行图级预测从而对软件代码漏洞进行检测。该方法通过深度学习的图自信学习软件漏洞检测方法来训练识别软件漏洞模型，在检测软件漏洞方面取得了良好的效果，提高了在软件性能问题。
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公开(公告)号：CN111506080B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010406883.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法，包括：舵减摇模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)模块，终端代价函数模块，神经动态优化模块。所述模型预测控制模块通过视线制导(Line of Sight,LOS)方法将船舶路径跟踪的输出转化为跟踪误差以及艏向角误差，降低控制输出的维度，并基于模型预测控制算法设计控制器，提高了舵减摇算法的鲁棒性；所述终端代价函数模块利用终端代价函数，保证了控制系统的闭环稳定性；所述神经动态优化模块利用递归神经网络具有的并行计算架构解决了传统的模型预测控制算法中计算量大、计算速度慢的问题，可以使船舶能够更好地应对多变的外界环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378176B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110652749.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络检测带有权重偏差的软件漏洞识别方法，包括：将源代码中的单词和符号视为一个节点，将源代码采用构成图表示，获得每个节点的初始特征值和每个图的连接的边的初始特征；将产生的构成图作为输入，最终将获得重置门输出的信息和更新门输出的信息、以及自身节点的信息三者进行合并，再通过Sigmoid激活函数输出节点激活值，作为最终时刻的节点状态；当单词节点被充分更新后所述单词被聚合到函数代码的图形级表示、并基于该表示生成最终漏洞识别结果；使用–Dice系数将有缺陷的软件漏洞损失值最小化，从而识别软件漏洞。
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公开(公告)号：CN114250500A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111590801.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可装挂多条曲轴的镀铁旋转挂具，包括空心横梁和调速电机；所述空心横梁内部固定安装有导电铜排；所述调速电机固定安装于所述空心横梁；所述导电铜排上固定安装有若干装挂机构，所述装挂机构包括芯轴、空心旋转轴和挂板；所述导电铜排上固定安装有铜板，所述芯轴位于所述空心横梁内部，且上部固定安装于相应的所述铜板；所述芯轴下部伸入所述空心旋转轴内，所述空心旋转轴内部灌满水银；所述空心旋转轴下部通过轴承安装于轴承座且底部伸出所述空心横梁；所述空心旋转轴通过皮带连接至所述调速电机的输出轴；所述挂板固定安装于所述空心旋转轴下部。本发明解决了现有曲轴镀铁悬挂单轴悬挂，效率低下且容易造成镀层结构不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN113378176A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110652749.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络检测带有权重偏差的软件漏洞识别方法，包括：将源代码中的单词和符号视为一个节点，将源代码采用构成图表示，获得每个节点的初始特征值和每个图的连接的边的初始特征；将产生的构成图作为输入，最终将获得重置门输出的信息和更新门输出的信息、以及自身节点的信息三者进行合并，再通过Sigmoid激活函数输出节点激活值，作为最终时刻的节点状态；当单词节点被充分更新后所述单词被聚合到函数代码的图形级表示、并基于该表示生成最终漏洞识别结果；使用–Dice系数将有缺陷的软件漏洞损失值最小化，从而识别软件漏洞。
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公开(公告)号：CN206092325U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620010290.2
申请日：2016-01-05
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油(中国)有限公司天津分公司 , 大连海事大学
IPC: F04B39/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于海洋平台大型往复式压缩机组减振隔振装置，包括：与海洋平台连接的弹簧阻尼装置和设置在弹簧阻尼装置上方的压缩机组撬座；所述的弹簧阻尼装置包括：与所述压缩机组撬座贴合的顶板、与海洋平台连接的底部固定块、连接所述顶板和底部固定块的液体粘滞阻尼器；在所述顶板上设有多个连接螺栓，弹簧阻尼装置和压缩机组撬座通过该连接螺栓可拆连接；所述的压缩机座撬座包括边框和设置与边框内部的纵横梁，所述的纵横梁包括纵立设置的工字梁和固定在工字钢顶部和底部的顶部加强板和底部加强板。通过减振隔振装置将压缩机组与海洋平台甲板隔开，并将压缩机组产生的振动通过减振隔振装置吸收转化，大大减小了压缩机组对海洋平台结构的影响。
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公开(公告)号：CN217225457U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220759995.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 大连海事大学董氏镀铁有限公司
IPC: B25H1/06
Abstract: 本实用新型提供一种可调节高度可水平方向自由浮动的曲轴检测支撑装置，涉及曲轴检测技术领域，包括由上至下依次设置的V型块、浮动块和基座，所述基座的上表面与浮动块的下表面通过直线导轨相连，所述直线导轨包括滑轨和若干个滑块，所述基座的两个侧面上各与一个限位块相连，所述限位块的上部设置有限位螺栓，所述限位螺栓靠近浮动块的一侧套设有复位弹簧，所述浮动块与V型块通过两个调节螺杆相连，所述调节螺杆的中部设置有调节螺母，所述调节螺母与浮动块间设置有平面轴承。本实用新型可以应用于铁路内燃机车曲轴、船舶曲轴再制造或修理过程中对曲轴在平台上检测主轴颈中心线直线度、拐档差和曲柄颈中心线平行度等形位尺寸检测。
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