-
公开(公告)号：CN117818862A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311701329.6
申请日：2023-12-12
申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
发明人： 赵一鉴
摘要： 本申请涉及一种船舶自动舵控制方法、装置、设备及存储介质，其中，船舶自动舵控制方法包括：获取船舶的实时输入信号，其中，所述实时输入信号包括航向偏差以及航向偏差变化率；根据所述实时输入信号，通过预先获得的输入输出数据表确定所述船舶的舵机控制信号，其中，所述输入输出数据表包括各种海况下船舶稳定航行时的输入信号数据以及对应的舵机控制信号数据；将所述舵机控制信号发送至所述船舶的舵机，以实现对所述船舶航行的控制。本申请能够既满足系统鲁棒性和稳定性要求又相对经济可行。
-
公开(公告)号：CN113767351B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080032463.X
申请日：2020-03-18
申请人： 西门子能源全球有限两合公司
发明人： 马库斯·德格
摘要： 描述了船(2)的控制装置(1)和控制方法，其中船尤其具有第一驱动螺旋桨(3)和第二驱动螺旋桨，其中第一驱动螺旋桨尤其涉及第一POD驱动器(17)，并且第二驱动螺旋桨尤其涉及第二POD驱动器，其中设有航向控制装置(10)，其中设有至少部分自动化的紧急停止(5)的激活，其中借助于航向控制装置(10)的数据来影响船的紧急停止。
-
公开(公告)号：CN116605400A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310724822.3
申请日：2023-06-16
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种自主优化船舶艉部流场的控制方法，位于船舶艉部船中位置安装有螺旋桨，其正后方为舵机，位于螺旋桨两侧的船底板上安装有舵桨回转装置，位于螺旋桨一旁的船底板的外板处安装有水流传感器；位于螺旋桨上方和后方区域船底板的内部均匀布置有矩阵排列的激振片，激振片实时监测螺旋桨区域船底外板受到的激振力，然后实时回传至控制单元；当船舶在正常航行时，螺旋桨正常转动，船舶受到向前的推力，以设定航速前进，同时激振片实时采集船底板的激振力，回传至控制单元，控制单元计算激振综合作用力T'，从本质上解决螺旋桨空泡发生，从而减少船体振动，提高船舶推进效率，延长螺旋桨寿命。
-
-
公开(公告)号：CN108698681B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201780014228.8
申请日：2017-03-29
申请人： 梅德IP控股有限公司
发明人： B·泰尔斯
摘要： 一种由自动定位放置系统使船舶自动地移动的方法包括：由中央处理单元从视觉测距摄影系统接收至少一个光学馈送，所述至少一个光学馈送包括提供船舶周围的环境的映射的数据。所述方法包括由所述中央处理单元在触摸屏监视器上显示所述环境的所述映射。所述方法包括由所述中央处理单元从所述触摸屏监视器接收目标定位数据。所述方法包括由所述中央处理单元使用所述映射来指导所述船舶的推进系统的至少一个元件，以使所述船舶移动到所述目标定位。
-
公开(公告)号：CN112519972A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011427408.9
申请日：2020-12-07
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船，包括设置在船体上的蓄电池、平衡控制系统、动力自适应系统和急停转向系统；平衡控制系统包括平衡感知系统、控制面板、控制器和两个转向电机；急停转向系统包括两个分别转动设置在船体两侧的仿生鱼胸鳍，转向电机与仿生鱼胸鳍一一对应，转向电机的输出轴上固设有与固设在对应的仿生鱼胸鳍的转轴上的从动齿轮啮合的主动齿轮；动力自适应系统包括推进器和旋转机构，推进器通过旋转机构与船体连接，蓄电池为电磁铁、陀螺仪、转向电机和控制面板提供电能。本发明的双面防沉、平衡控制且能够速停的船实现了船只的防倾覆、灵活控制和快速停止，提高了船只航行的安全性。
-
-
公开(公告)号：CN110753894A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201780092052.8
申请日：2017-06-15
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 控制船舶：获取(302)与船舶有关的运动数据(300)；获取(317)与从船舶向周围的水施加力的一个或更多个设备(102)有关的操作状态(112)；基于运动数据(300)来检测(312)影响船舶的一个或更多个自由度中的干扰(140)；以及确定(326)用于施加力的一个或更多个设备(102)的控制数据(114)以衰减检测到的干扰(140)。
-
公开(公告)号：CN109987211A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910317822.5
申请日：2019-04-19
申请人： 上海宜通海洋科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于船舶航行技术领域，提供了一种智能避碰系统的设备，包括信号输入组件，数据处理组件和数据执行组件，所述信号输入组件包括雷达AIS船舶自动识别器、激光测距仪和舵角反馈仪；所述数据处理组件包括EASCAS‑C控制器、连接器、直控连接端口和自控连接端口，所述信号输入组件包括雷达AIS船舶自动识别器、激光测距仪，通过设置AIS船舶自动识别器、激光测距仪和舵角反馈仪，当船只之间距离较近时，EASCAS‑C控制器向连接器发出抢舵控制信号，使连接器与直控连接端口连接，同时EASCAS‑C控制器生成相应的船舵控制信号，控制左转向电机液压泵、右转向电机液压泵的工作，实现对船舵的控制，以达到避让船只的目的。
-
公开(公告)号：CN105923135B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610241179.9
申请日：2016-04-18
申请人： 太仓弘杉环保科技有限公司
发明人： 刘露
IPC分类号： B63H25/04
摘要： 本发明公开了一种带有自校功能的智能化船舵，包括：船舵本体、检测装置和控制装置，其中，所述的船舵本体上设有报警器，所述的检测装置中设有风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，所述的船舵本体以及检测装置中的风速风向传感器、水流传感器和行程记录仪均与控制装置连接，所述的控制装置中设有校准机构。本发明中所述的带有自校功能的智能化船舵，通过设置风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，通过风速风向传感器对船舶航行过程中的风速、风向以及水流进行检测，然后将数据传送至控制装置，控制器将会根据检测的数据对当前船舶的航线进行核对，在接到警报后，工作人员将会对当前的航行进行校正，从而大大的提高了船舶航行的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
110 条记录 (耗时 0.018 秒)
