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公开(公告)号：CN119845201A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510030277.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可扩展侧扫式吃水检测系统，包括M个检测模块和水位计，每个检测模块包括一个发射端模块和一个接收端模块，所述发射端模块包括N个超声波发射器，所述接收端模块包括N个超声波接收器。本发明的发送端模块与接收端模块可以根据不同的检测范围需求进行组合。每组发送端模块与接收端模块结合一个系统总控制端，适用于0‑3m检测范围的航运枢纽。模块化可扩展的设计使得系统可以根据实际需求快速调整检测模块数量，提高了系统的灵活性和商用价值。本发明减少了针对不同航运枢纽需特定设计导致的研发成本，并且可以根据通航枢纽特定需求进行不同选取，大大降低了前期物料投入成本。
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公开(公告)号：CN111857042B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010839028.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统及工作方法，所述系统包括运动控制模块、驱动模块、五轴运动模块、数据采集和处理模块和人机交互模块；所述运动控制模块包括PMAC多轴运动控制器。本发明基于PMAC的控制技术，创新性的采用五轴的超精密定位方式，实现了对工件曲面表面点的超精密定位，精确度高、稳定性好。本发明在使用PMAC多轴运动控制器来实现定位控制时，在运动控制模块中添加了DPRAM芯片，DPRAM芯片能够与上位机进行自动的回传通信，从而实现了工件曲面表面激光刻蚀的自动运行。本发明使用了由RTC5板控制的动态聚焦单元作为Z轴，可调整10mm范围以内的距离，大大提高了定位系统的精度。
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公开(公告)号：CN115352598A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211060819.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/30
Abstract: 本发明公开了一种仰扫式船舶实载吨位计算方法及系统，其中方法包括：获取每个传感器器距离船底的间距值Hn和检测门距水面的间距值C，根据获取的信息计算出船舶此时剖面每个位置的深度值，并将深度值缓存到数组M中，对数组M进行数值段选取和矫正处理，得到该船舶在船体没有倾斜情况下各个剖面的实际吃水值Wn，对实际吃水值Wn进行曲线拟合，将拟合后的曲线对照船舶艏柱和艉柱间长进行站段划分获取船舶型排水体积；根据船舶型排水体积、船壳系数以及水域密度获得船舶排水量；根据船舶排水量和船舶空载重量获得船舶载重。本发明实现了离船船舶实载吨的测量，增强了人机交互并提高了系统工作效率，解决船舶超载和虚报船重的违规现象。
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公开(公告)号：CN112092993A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010779130.5
申请日：2020-08-05
Abstract: 基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，包括固定装置、超声波传感器阵列、水压传感器模块、数据处理模块。所述固定装置位于引航道底部，固定装置上等间距安装多个超声波传感器，多个超声波传感器构成超声波传感器阵列，超声波传感器阵列用于测量固定装置与通航船舶的间距。所述固定装置上安装有水压传感器模块，水压传感器模块用于监测水位变化。所述超声波传感器阵列、水压传感器模块均连接数据处理模块。本发明基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，可实现多路数据接受，具备测量数据量增大，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111857042A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010839028.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统及工作方法，所述系统包括运动控制模块、驱动模块、五轴运动模块、数据采集和处理模块和人机交互模块；所述运动控制模块包括PMAC多轴运动控制器。本发明基于PMAC的控制技术，创新性的采用五轴的超精密定位方式，实现了对工件曲面表面点的超精密定位，精确度高、稳定性好。本发明在使用PMAC多轴运动控制器来实现定位控制时，在运动控制模块中添加了DPRAM芯片，DPRAM芯片能够与上位机进行自动的回传通信，从而实现了工件曲面表面激光刻蚀的自动运行。本发明使用了由RTC5板控制的动态聚焦单元作为Z轴，可调整10mm范围以内的距离，大大提高了定位系统的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816782A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911270019.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/40
Abstract: 本发明提供一种船舶低航速水下检测系统及其工作方法。本发明系统，包括：航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块、调制解调模块、数据采集和处理模块以及航速数据传输模块；航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块集成在一个密检测装置中，置于水面下；调制解调模块调制系统所需高频信号，并将高频信号解调转换成电压驱动信号驱动换能器工作；航速数据传输模块将实时航速数据通过无线传输到手持设备，并将数据存入数据库。本发明的技术方案解决了现有船速检测技术容易受到被测船舶上和被测船周围运动目标影响，使得测量不准确。
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公开(公告)号：CN108876755A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810684604.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的灰度图像的彩色背景的构建方法，通过图像拼接技术获得全景图和灰度场景图。再通过像素级比例缩放将灰度场景图缩放到和全景图相同位置处一样大小，进而完成模板匹配；接着对灰度场景图中的可移动物体进行图像修复处理来获得灰度场景图中可移动物体的掩膜。最后通过基于小波变换的图像融合技术将灰度图像中可移动物体的掩膜和彩色背景图像结合，最终获得包含灰度场景图中可移动物体的彩色背景图像。本发明独创性的考虑到灰度场景图本身所蕴含的可移动物体信息，并将其中可以作为背景的可移动物体提取出来放到模板匹配获得的彩色背景图中。本发明采用基于小波变换的图像融合技术，使得融合的效果可以满足在工作中使用。
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公开(公告)号：CN106197487B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610579892.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种人字门裂纹在线检测系统的传感器及其制作方法，所述的传感器包括两个刚性保护盒和光纤，所述的光纤有多条，布设在两个刚性保护盒之间；所述的刚性保护盒为圆形，其内部固定多个分布于四周的直径为m的圆形小光纤盘和位于中心的一个直径为n的圆形大光纤盘，大光纤盘用于辅助固定光纤。本发明利用多个传感器和一个OTDR模块就可以实现对一片区域的裂纹检测，极大地减少了OTDR模块的通道数量，从而降低了整个检测系统搭建的复杂程度与成本。本发明设计的传感器有效利用了光纤资源，使得通过一根光纤就可以实现对裂纹的多点检测，和常规布设光纤的检测方法相比不仅高效快捷，而且也节省了对空间的占用。
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公开(公告)号：CN105548999B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610107788.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时频编址的落水集装箱探测定位方法及系统，其方法包括：S1、投放水面探测节点；S2、确定要探测的落水集装箱的地址码，水面探测节点按照该地址码顺序发送两个调频脉冲水声信号，所述地址码对应于两个调频脉冲信号及两者之间的时间间隔；S3、水声信标按照对应的地址码进行寻址，判断当前接收到的第一与第二脉冲信号的频率及两个脉冲信号间的时间间隔是否与地址码匹配；是则确认寻址成功，发送定位响应水声信号，否则确认寻址失败，执行休眠程序；S4、水面探测节点接收定位响应水声信号并完成确认寻址成功的落水集装箱的探测定位；S5、完成所有落水集装箱的探测定位。本发明适用对大范围水域内多个落水集装箱进行探测定位使用。
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