公开(公告)号：CN117952870A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410096022.6

申请日：2024-01-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊木地 ,  戚超 ,  赵永杰 ,  周杨 ,  高天浩

IPC: G06T5/80 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种自适应环境下的双目立体视觉系统校正方法，包括：采用双目相机捕捉多张标定板的图像信息，使用图像处理算法检测并提取标定板图像中的角点信息，基于测量的像素距离和刻度尺上已知的实际间距计算尺度因素，从而获得像素与实际世界距离之间的比例；基于双目相机温度信息使用内部参数温度校正公式，对焦距和主点位置进行校正，再使用尺度因素温度校正公式，对尺度因素进行校正，将校正后的焦距和主点位置应用于相机图像的矫正，去除温度引起的误差，使用校正后的尺度因素将测量数据校正为实际世界尺寸。

公开(公告)号：CN118823694A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410809846.3

申请日：2024-06-21

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊木地 ,  孙亚楠 ,  周杨 ,  赵永杰 ,  张皓鹏

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/94 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明一种船舶身份识别检测方法，包括以下步骤：基于通过该航道的船舶的船身图片以及船舶本身信息，建立船舶数据库；基于AIS设备获取该航道附近所有船舶的串口信息，解析报文并筛选出固定区域内的所有船只信息；获取在固定位置通过该航道的船舶的船身图片；基于获取的固定位置的船舶的船身图片，实现对图片上船舶进行检测；基于检测出的船舶和AIS设备解析出的船只信息，在船舶数据库识别出船舶的身份信息。本发明提出的船舶身份识别方法进行可以将图像处理和AIS结合起来，解决了当今船舶识别存在的一些问题，提高了船舶身份识别的准确率和效率。

公开(公告)号：CN115352598A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211060819.8

申请日：2022-08-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊木地 ,  付红建 ,  黄宝祥 ,  周杨

IPC: B63B79/30

Abstract: 本发明公开了一种仰扫式船舶实载吨位计算方法及系统，其中方法包括：获取每个传感器器距离船底的间距值Hn和检测门距水面的间距值C，根据获取的信息计算出船舶此时剖面每个位置的深度值，并将深度值缓存到数组M中，对数组M进行数值段选取和矫正处理，得到该船舶在船体没有倾斜情况下各个剖面的实际吃水值Wn，对实际吃水值Wn进行曲线拟合，将拟合后的曲线对照船舶艏柱和艉柱间长进行站段划分获取船舶型排水体积；根据船舶型排水体积、船壳系数以及水域密度获得船舶排水量；根据船舶排水量和船舶空载重量获得船舶载重。本发明实现了离船船舶实载吨的测量，增强了人机交互并提高了系统工作效率，解决船舶超载和虚报船重的违规现象。