一种圆柱形浮体的半自动控载变频装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN116280046A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211600489.7

    申请日:2022-12-12

    IPC分类号: B63B35/44

    摘要: 本发明提供的一种圆柱形浮体的半自动控载变频装置及其工作方法,包括:浮体、限位系统、活塞系统和电磁铁控制系统,限位系统包括向上限位器和向下限位器,控载舱的内壁设有条形凹槽,向上限位器和向下限位器设置在条形凹槽中,活塞系统包括活塞和气环,活塞设置在控载舱的中心处通过气环与控载舱内壁接触,控载舱的下端设有连通孔;电磁铁控制系统包括波浪能发电设备、控制模块、挡杆电磁铁系统和限位器电磁铁系统,本发明主要利用通过调整压载水来控制浮体结构物的固有频率,从而调整其运动响应;仅需要控制继电器的少量控制电能,利用波浪本身做功完成变载变频的过程,因此实现控载变频不需要复杂设备和大量能量的效果。

    一种基于摩擦纳米发电的自驱动无线发射器及机器人

    公开(公告)号:CN115776303A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211386183.6

    申请日:2022-11-07

    摘要: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电的自驱动无线发射器及机器人,包括:TENG传感器单元,包括铜电极和导电小球,所述铜电极表面具有微纳结构;以及,内壳体,所述内壳体上、下表面分别设置两条轨道Ⅰ,所述轨道Ⅰ内部放置有若干所述导电小球;以及,密封安装于所述内壳体外部的外壳体,所述外壳体内侧上、下表面分别设置有两条轨道Ⅱ,所述轨道Ⅰ和所述轨道Ⅱ表面贴覆有两片所述铜电极;所述导电小球能够通过在所述轨道Ⅰ和所述轨道Ⅱ内往复运动与所述铜电极相互摩擦产生电信号。本发明的技术方案通过导电小球与铜电极摩擦,易于产生感应电荷,形成周期性交流电信号。

    一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标

    公开(公告)号:CN113844590B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202111082575.9

    申请日:2021-09-15

    摘要: 本发明提供一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标,涉及海洋科学观测浮标领域,包括相连的浮标上部和浮标下部,所述浮标上部包括太阳能板支撑架,若干个太阳能板通过所述太阳能板支撑架与浮标上部连接,所述浮标上部的内部空间内设置有仪器舱,密封桶内设置有蓄电池模块,所述蓄电池模块下方设置有波浪能发电模块,所述蓄电池模块包括蓄电池和太阳能控制器,所述太阳能控制器与蓄电池、波浪能发电模块和太阳能板相连,本发明具有太阳能供电与波浪能供电两种供电方式,无论是阳光充足但波浪较小的天气,还是遇到长时间持续阴雨天气,都可以为蓄电池模块充电,保证为整套浮标观测用电设备提供稳定能量来源,保证浮标的安全稳定运行。

    一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标

    公开(公告)号:CN113844590A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111082575.9

    申请日:2021-09-15

    摘要: 本发明提供一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标,涉及海洋科学观测浮标领域,包括相连的浮标上部和浮标下部,所述浮标上部包括太阳能板支撑架,若干个太阳能板通过所述太阳能板支撑架与浮标上部连接,所述浮标上部的内部空间内设置有仪器舱,密封桶内设置有蓄电池模块,所述蓄电池模块下方设置有波浪能发电模块,所述蓄电池模块包括蓄电池和太阳能控制器,所述太阳能控制器与蓄电池、波浪能发电模块和太阳能板相连,本发明具有太阳能供电与波浪能供电两种供电方式,无论是阳光充足但波浪较小的天气,还是遇到长时间持续阴雨天气,都可以为蓄电池模块充电,保证为整套浮标观测用电设备提供稳定能量来源,保证浮标的安全稳定运行。

    一种海流估计系统和估计方法

    公开(公告)号:CN103838146B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410101296.6

    申请日:2014-03-18

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种海流估计系统和估计方法,涉及海洋航行器的控制领域,所述的海流估计系统包括:信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元,信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角、船体坐标系下海洋航行器的纵荡速度、横荡速度,然后比较单元、预估器、自适应迭代更新单元以及坐标变换单元对数据信息进行处理运算后输出海流大小的估计值和海流方向的估计信息。该海流估计系统和估计方法能够实时精确地估计海洋航行水域的时变海流信息,对于提高海洋航行器的运动控制精度具有重要的实际意义。

    一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线

    公开(公告)号:CN102110879A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201110026706.1

    申请日:2011-01-25

    IPC分类号: H01Q1/36 H01Q21/00

    摘要: 本发明公开了一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线,包括:叠层平板辐射单元、垂直极化天线阵、非对称宽带反相馈电网络、阻抗调节器、输入连接器和固定螺丝:叠层平板辐射单元自上而下依次为上层板、下层板和地层板;垂直极化天线阵由两个叠层平板辐射单元齐平、反相排列构成;非对称宽带反相馈电网络位于叠层平板辐射单元的下层板和地层板之间;阻抗调节器的一端与非对称宽带反相馈电网络连接,另一端与下层板连接;所述输入连接器的外导体固定在地层板上,内导体穿透地层板与非对称宽带反相馈电网络连接。该天线具有工作频带宽、输入驻波比小、成本低、尺寸小等特点,适合于分米波波段的地面数字电视发射天线系统应用。

    一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置

    公开(公告)号:CN113676077B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111080876.8

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: H02N1/04 F03B13/14 H02J7/32

    摘要: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置,涉及波浪能采集领域,包括由若干个发电单元并联而成的发电部、蓄能电容器和用电设备,所述发电单元包括形状为长方体的曲折板,所述曲折板的上表面和下表面外部皆贴合设置有一对第一电极,所述第一电极外侧设置有一对第二电极,所述第一电极的凹槽与所述第二电极构成介电通道,所述介电通道内设置有若干个介电球,所述第二电极外侧设置有平板。本发明可以直接给海洋设备或传感器进行供电,在配备超级电容器或电池组成自充电能量系统后,直接收集波浪能、洋流能等能量,无需体积较大的能量管理电路,就能够持续不断的驱动各种海洋设备。

    直流摩擦纳米发电机及在灭活船舶压载水中微生物的应用

    公开(公告)号:CN113233552A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110553858.0

    申请日:2021-05-20

    IPC分类号: C02F1/461 C02F1/50

    摘要: 本发明提供一种直流摩擦纳米发电机及在灭活船舶压载水中微生物的应用。本发明通过收集环境中的风能,发出电解电解船舶压载水的直流电,包括支撑外壳和置于其中的定子和转子,所述定子包括公差补偿装置以及固定在其上的摩擦电极,所述转子设置于所述支撑外壳内部中心处,所述转子上附有摩擦层,所述转子上方固定静电击穿电极,所述静电击穿电极与摩擦层之间设有预设距离,所述公差补偿装置用于使摩擦层与摩擦电极紧密接触,使转子与摩擦电极保持同一同轴度。本发明利用环境或船舶航行中的风能来实现装置自供能并灭活海水中的微生物,为自供能净化船舶压载水提供了潜在的方案。

    一种海流估计系统和估计方法

    公开(公告)号:CN103838146A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201410101296.6

    申请日:2014-03-18

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种海流估计系统和估计方法,涉及海洋航行器的控制领域,所述的海流估计系统包括:信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元,信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角、船体坐标系下海洋航行器的纵荡速度、横荡速度,然后比较单元、预估器、自适应迭代更新单元以及坐标变换单元对数据信息进行处理运算后输出海流大小的估计值和海流方向的估计信息。该海流估计系统和估计方法能够实时精确地估计海洋航行水域的时变海流信息,对于提高海洋航行器的运动控制精度具有重要的实际意义。