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公开(公告)号：CN109995292B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910282321.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈直流发电装置控制器，包括：直流电压控制单元，用于将双馈直流发电系统的直流侧电压Vdc转换为转子基波电流给定信号的d轴分量和q轴分量接收双馈直流发电系统的三相定子电压信息、将其转换为转子电流交流给定的d轴分量和q轴分量信息的正弦电流给定单元；接收所述直流电压控制单元传送的转子基波电流给定信号的d轴分量和q轴分量信息、正弦电流给定单元传送的转子电流交流给定的d轴分量和q轴分量信息、以及双馈直流发电系统的实际转子电流信号的转子电流控制单元，所述转子电流控制单元对接收到的信息进行处理输出控制双馈发电机运行的PWM波信号。
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公开(公告)号：CN104133375A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410400499.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多AUV同步控制器的结构，由运动学控制器、一阶滤波器、动力学控制器、预估器、逼近器和比较器组成。本发明采用分布式控制结构，克服了集中式控制结构中控制器需掌握全部信息的缺点，控制器只需掌握局部信息即可实现对个体的控制，只有部分AUV接受参考目标信息，能够保证多AUV间信息的交换量最小，显著降低了信息的通信量，提高了系统的灵活性和可操作性，并且具有高度的容错性和扩展性。本发明显著降低了控制器的计算复杂性，减小了控制算法的计算负荷，使得控制器有利于实际微处理器系统如单片机或数字信号处理器的实时计算。本发明显著提高了神经网络暂态逼近效果的快速性与准确性，从而提高了系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN103337999A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310287622.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双余度永磁容错电机直接转矩控制系统及方法，所述系统包括两个结构相同的分别对应于一永磁容错电机的直接转矩控制系统，任一所述直接转矩控制系统包括输入单元、存储单元、检测单元、DSP和逆变器控制单元；所述检测单元包括电压检测模块、电流检测模块和编码器；所述DSP包括坐标变换单元、磁链计算单元、转矩计算单元、比较单元、PI调节单元、故障判断单元、通信单元、转矩分配单元、转矩滞环控制单元、磁链滞环控制单元和电压矢量确定单元；本发明充分结合双余度技术和容错技术，提高了系统的可靠性，且有效利用永磁容错电机丰富的电压空间矢量。
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公开(公告)号：CN103838146A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410101296.6
申请日：2014-03-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种海流估计系统和估计方法，涉及海洋航行器的控制领域，所述的海流估计系统包括：信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元，信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角、船体坐标系下海洋航行器的纵荡速度、横荡速度，然后比较单元、预估器、自适应迭代更新单元以及坐标变换单元对数据信息进行处理运算后输出海流大小的估计值和海流方向的估计信息。该海流估计系统和估计方法能够实时精确地估计海洋航行水域的时变海流信息，对于提高海洋航行器的运动控制精度具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN103838146B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410101296.6
申请日：2014-03-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种海流估计系统和估计方法，涉及海洋航行器的控制领域，所述的海流估计系统包括：信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元，信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角、船体坐标系下海洋航行器的纵荡速度、横荡速度，然后比较单元、预估器、自适应迭代更新单元以及坐标变换单元对数据信息进行处理运算后输出海流大小的估计值和海流方向的估计信息。该海流估计系统和估计方法能够实时精确地估计海洋航行水域的时变海流信息，对于提高海洋航行器的运动控制精度具有重要的实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109995292A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910282321.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈直流发电装置控制器，包括：直流电压控制单元，用于将双馈直流发电系统的直流侧电压Vdc转换为转子基波电流给定信号的d轴分量和q轴分量接收双馈直流发电系统的三相定子电压信息、将其转换为转子电流交流给定的d轴分量和q轴分量信息的正弦电流给定单元；接收所述直流电压控制单元传送的转子基波电流给定信号的d轴分量和q轴分量信息、正弦电流给定单元传送的转子电流交流给定的d轴分量和q轴分量信息、以及双馈直流发电系统的实际转子电流信号的转子电流控制单元，所述转子电流控制单元对接收到的信息进行处理输出控制双馈发电机运行的PWM波信号。
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公开(公告)号：CN104133375B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410400499.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多AUV同步控制器的结构，由运动学控制器、一阶滤波器、动力学控制器、预估器、逼近器和比较器组成。本发明采用分布式控制结构，克服了集中式控制结构中控制器需掌握全部信息的缺点，控制器只需掌握局部信息即可实现对个体的控制，只有部分AUV接受参考目标信息，能够保证多AUV间信息的交换量最小，显著降低了信息的通信量，提高了系统的灵活性和可操作性，并且具有高度的容错性和扩展性。本发明显著降低了控制器的计算复杂性，减小了控制算法的计算负荷，使得控制器有利于实际微处理器系统如单片机或数字信号处理器的实时计算。本发明显著提高了神经网络暂态逼近效果的快速性与准确性，从而提高了系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN103337999B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310287622.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双余度永磁容错电机直接转矩控制系统及方法，所述系统包括两个结构相同的分别对应于一永磁容错电机的直接转矩控制系统，任一所述直接转矩控制系统包括输入单元、存储单元、检测单元、DSP和逆变器控制单元；所述检测单元包括电压检测模块、电流检测模块和编码器；所述DSP包括坐标变换单元、磁链计算单元、转矩计算单元、比较单元、PI调节单元、故障判断单元、通信单元、转矩分配单元、转矩滞环控制单元、磁链滞环控制单元和电压矢量确定单元；本发明充分结合双余度技术和容错技术，提高了系统的可靠性，且有效利用永磁容错电机丰富的电压空间矢量。
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公开(公告)号：CN202537167U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201120507973.6
申请日：2011-12-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能饮水机，包括加热装置和储水装置，其特征在于，所述饮水机还包括控制装置，加热装置和储水装置分别经电路连接控制装置。所述储水装置中设置水位检测装置，所述水位监测装置包括水位传感器，水位传感器经电路连接所述控制装置，所述水位检测装置设置有下限阀，下限阀经电路连接所述控制装置，所述水位检测装置设置有上限阀，上限阀经电路连接所述控制装置。本设计中的健康节能饮水机可根据不同室温自动选择不同的功率保温，旨在达到耗散能量与饮水机加热产生热量相平衡，通过保持水温来避免反复加热，不仅不会产生“千滚水”，也大大减少了饮水机“烧烧停停”的次数，节约了电能。
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公开(公告)号：CN203479955U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320634377.3
申请日：2013-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁容错电机驱动系统短路故障检测电路，包括：套装在第一逆变桥臂和第二逆变桥臂中点之间的导线上的霍尔传感器；串接在第一逆变桥臂与地之间的采样电阻Rf1；串接在第二逆变桥臂与地之间的采样电阻Rf2；连接在采样电阻Rf1两端的第一差分电路；连接在采样电阻Rf2两端的第二差分电路；与第一差分电路输出端相连接的第一比较电路；与第二差分电路输出端相连接的第二比较电路；所述第二差分电路和第一差分电路的结构相同；所述第二比较电路和第一比较电路的结构相同；本实用新型可以同时判断是否有桥臂直通短路故障或电机绕组短路故障的发生，能够为快速容错控制和维修带来便利。
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