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公开(公告)号：CN111104373B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911349433.7
申请日：2019-12-24
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种数据库性能优化方法，包括如下步骤：S1.优化数据库文件，将文件拆分；S2.优化查询，统一客户端和后台读写接口，提供数据库模块关闭接口，查询操作采用预编译模式；S3.优化文件管理，语句指定索引，剔除无效索引；S4.优化读写，采用WAL日志模式，单线程写，多线程读。本发明创造所述的一种数据库性能优化方法可以化整为零的按磁盘、时间段将its.db文件拆分，提高查询速度，降低db文件损坏几率以及修复成本。
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公开(公告)号：CN114859834A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210496993.0
申请日：2022-05-09
申请人： 天地伟业技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于5G的工厂AGV装置及其控制方法，属于AGV设备的技术领域，解决了现有技术在实现工厂的自动化仓储运输作业中存在困难。一种基于5G的工厂AGV装置，主要包括AGV小车、摄像装置、RTK设备、雷达传感器、无刷减速电机、CPU和5G通信器；摄像装置、RTK设备、雷达传感器、CPU和5G通信器均设置在AGV小车上；摄像装置、RTK设备和雷达传感器的输出端与CPU的输入端电连接，CPU的输出端与无刷减速电机的控制端电连接，无刷减速电机的转子与AGV小车相连；5G通信器与CPU电连接；CPU通过5G通信器接收运输指令及路线规划信息，RTK设备定位AGV小车的当前位置信息，CPU基于当前位置信息及路线规划信息通过无刷减速电机驱动AGV小车按照路线规划信息行驶。
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公开(公告)号：CN110618569B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910900169.5
申请日：2019-09-23
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光器光斑自动随变倍联动的方法，包括以下步骤：A.光斑归一化，初始化光斑大小参量；B.固定倍率下增大光斑大小参量，实时检测图像边缘亮度；C.设定图像边缘亮度的阈值；D.当图像边缘亮度大于阈值后，停止增大光斑大小参量；E.当摄像机倍率减小时，调节光斑大小参量增大，当倍率增大时，调节光斑大小参量减小；F.当倍率稳定后，检测图像边缘亮度是否超过阈值，如果没有超过阈值，则重复步骤B‑D，如果超过阈值，则调节光斑大小参量减小，直到边缘亮度小于阈值，再重复步骤B‑D。本发明有益效果：使得光斑和摄像机的倍率形成联动关系，判断图像边缘亮度，评估当前激光器光斑的铺满程度，调节光斑大小，以满足需求。
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公开(公告)号：CN111124076A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911384460.8
申请日：2019-12-28
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种支持可拔插双电源的监控主机，包括机箱，机箱内设有主机板、储存模块、第一电源模块和第二电源模块、电源控制芯片；所述储存模块与主机板电性连接；所述第一电源模块电性连接于主机板与储存模块；所述第二电源模块电性连接于主机板与储存模块；所述第一电源模块和第二电源模块分别连接电源控制芯片。本发明创造所述的一种支持可拔插双电源的监控主机提高了电源稳定性，降低了设备因为电源故障而造成损失的可能；同时电源支持热拔插，提高了可维护性，单电故障，不用给设备断电即可更换维护。
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公开(公告)号：CN111026335A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911275613.5
申请日：2019-12-12
申请人： 天地伟业技术有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明提供了一种优化存储性能提升硬盘兼容性的方法，包括以下步骤：A.启动操作系统，并设置磁盘性能最优；B.进行分区配置；C.设置最优读写配置。本发明有益效果：通过优化IO读写性能，对磁盘读写更加合理地使用，达到兼容更多型号磁盘的效果，引入更多系列的磁盘应用到安防视频监控领域中；通过提升存储性能与兼容更多类型磁盘，达到节约存储成本的效果。
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公开(公告)号：CN111010550A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911349417.8
申请日：2019-12-24
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种检测航道上航标船状态的监测系统，包括如下步骤：S1.全景球机采集视频，将视频信息与全景球机的GPS信息绑定；S2.硬盘刻录机接收全景球机发送的信息并进行分析；S3.将带有航标船的图片抓拍并打包此时GPS信息向后端平台发送；S4.后端平台将GPS信息存储，并与原航标船GPS信息进行对比；S5.将没有图片上传的相关航标船记录并报警。本发明创造所述的一种检测航道上航标船状态的监测系统采用全景摄像机进行视频信息采集，采集信息广泛。
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公开(公告)号：CN110933320A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911349482.0
申请日：2019-12-24
申请人： 天地伟业技术有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明提供了一种基于图像分析的变倍聚焦方法，包括以下步骤：针对摄像机镜头提前采集头采集无穷远及1.5m镜头变倍聚焦曲线，计算当前物距；摄像机开始变倍，每帧控制摄像机的变倍电机和聚焦电机按照当前所在物距曲线走相应步数；每帧控制完成后采集当前所在位置的清晰度值P2，上一帧采集到的清晰度值P1，下一帧采集的聚焦清晰值为P3，如果满足(P3-P2)/(P2-P1)
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公开(公告)号：CN115690154A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211324411.7
申请日：2022-10-27
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种低水流速检测方法及电子设备，属于水流测速的技术领域，解决了现有技术在低流速或水面特征较少的场景下存在流速检测不精准的技术问题。一种低水流速检测方法，包括：在不同变倍下对相机进行内参标定，得到变倍与内参参数的关系函数；对多帧连续图像中每相邻两帧进行帧间稠密光流跟踪，得到多对匹配特征点，基于多对匹配特征点生成多帧连续图像中每个像素的运动轨迹；基于多帧连续图像中每个像素的运动轨迹，取其首尾两帧的匹配特征点依次进行斜率筛选及聚类筛选，得到筛选后的匹配特征点；基于变倍与内参参数的关系函数，将筛选后的匹配特征点的图像坐标转换为世界坐标。
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公开(公告)号：CN115661272A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211422474.6
申请日：2022-11-14
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种摄像机红外视频着色方法、装置及电子设备，属于视频采集的技术领域，解决了现有技术中存在的红外视频图像信息着色效率低的技术问题。该方法包括：获取预设区域的图像信息；当图像信息为彩色图像时，获取预设区域对应的各彩色图像YUV数据信息，并计算预设周期时长图像信息中的YUV均值；当图像信息为黑白图像时，将黑白图像信息的灰度值与预设稳定图像灰度值进行比对，并根据比对结果对预设区域各图像的静态区域和动态区域的进行划分；根据预设区域黑白图像的静态区域与彩色图像中的对应区域进行匹配，并将彩色图像信息中的YUV均值与对应的黑白图像信息进行映射，以得到处理后的图像信息。
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公开(公告)号：CN110662107B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910887035.4
申请日：2019-09-19
申请人： 天地伟业技术有限公司
IPC分类号： H04N21/432 , H04N21/472 , H04N21/475 , H04N21/442 , H04N21/63 , H04M1/72415 , H04L9/40 , H04L61/256 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种基于嵌入式监控设备点对点通信的录像回放方法，所述方案通过TCP的NAT穿越方法，实现了手机与设备不经过服务器直接进行音视频点播。用户在手机客户端上输入开始时间和结束时间，手机客户端将该时间段传给设备端，设备端将该时间段的所有录像返回给手机客户端，实现了远程录像检索、远程时间段点播、远程文件点播、远程播放控制功能。本发明所述的一种基于嵌入式监控设备点对点通信的录像回放方法，减少了对数据源Source Server的依赖，同时数据的存储、传输、运算等任务被相对平均地分摊到系统的各个部分，从而大大减小了网络以及带宽的压力，增强了数据及传输的稳定性。
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