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21.

实用新型
一种齿轮齿条传动上下拾取机械手有权

公开(公告)号：CN208992732U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201820960112.5

申请日：2018-06-21

申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司

发明人： 李金全 , 刘金波 , 李向前 , 付玉磊 , 付廷喜 , 王立龙 , 李磊

IPC分类号： B25J15/06 , B25J9/12

摘要： 本实用新型公开了一种齿轮齿条传动上下拾取机械手，它采用六个步进电机，其中拾取电子元件的步进电机采用的是中空轴心的电机，这样在拾取电子元件后可进行无角度限制的旋转，实现上下移动的步进电机与拾取电子元件的步进电机之间通过齿轮齿条连接，这样不仅实现了电子元件的拾取功能，而且集电子元件旋转功能与一体，其结构简单，减小空间，生产效率高，并且大大节省了成本开支。