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公开(公告)号：CN216215450U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122624120.7
申请日：2021-10-29
摘要： 本实用新型涉及适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒，包括快装固定结构、绝缘棒以及引线快装结构；绝缘棒一端与快装固定结构固定连接，另一端与引线快装结构固定连接；快装固定结构包括绝缘棒固定板、第一压板、第二压板、双凸轮拉环、绝缘杆套筒，第一压板、第二压板的同侧固定连接形成半口字型结构，双凸轮拉环一端设置两个凸轮，一端形成拉手结构，两个凸轮与第二压板转动连接，并可穿过第二压板位于第一压板和第二压板之间，绝缘棒固定板固定安装在第一压板的表面，绝缘杆套筒固定安装在第二压板的底面；引线快装结构包括U型卡线槽、绝缘棒固定件，U型卡线槽内安装活动挡板。本实用新型达到了机器人自主完成垂直双回线路接引线作业目的。
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公开(公告)号：CN110120074B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910389987.3
申请日：2019-05-10
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明创造提供了一种复杂环境下的带电作业机器人线缆定位方法，若无法获得目标作业点的空间姿态信息，则判断分析环境复杂度；若环境为复杂环境，通过激光发射器在线缆上人工选取两个激光端点A、B；步骤(4)所述的两个端点的中心点即为目标作业点C，根据C点的空间坐标，以及A、B点所描述的空间向量，从而获得目标作业点的空间姿态信息；本发明在双目相机上安装滤光片，完成线缆识别，若初识别失败，则判断光照环境以及纹理复杂程度，当处于非复杂环境下则手动辅助定位，操作人员利用回传图像确定目标位置；若处于复杂环境下，则利用与滤光片同波长的激光发射器在线缆上形成亮斑，通过处理亮斑完成线缆的定位。
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公开(公告)号：CN110120074A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910389987.3
申请日：2019-05-10
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明创造提供了一种复杂环境下的带电作业机器人线缆定位方法，若无法获得目标作业点的空间姿态信息，则判断分析环境复杂度；若环境为复杂环境，通过激光发射器在线缆上人工选取两个激光端点A、B；步骤(4)所述的两个端点的中心点即为目标作业点C，根据C点的空间坐标，以及A、B点所描述的空间向量，从而获得目标作业点的空间姿态信息；本发明在双目相机上安装滤光片，完成线缆识别，若初识别失败，则判断光照环境以及纹理复杂程度，当处于非复杂环境下则手动辅助定位，操作人员利用回传图像确定目标位置；若处于复杂环境下，则利用与滤光片同波长的激光发射器在线缆上形成亮斑，通过处理亮斑完成线缆的定位。
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公开(公告)号：CN106327996A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510346281.0
申请日：2015-06-19
IPC分类号： G09F7/18
摘要： 本发明公开了一种输电杆号牌安装架，包括两个支撑杆、连杆和多个固定卡子，其中：所述支撑杆上沿轴向设有多个长形的导孔，两个所述支撑杆的一端之间通过一销轴可转动地连接，所述连杆的两端分别通过与所述导孔配合的螺栓和螺母连接至两个所述支撑杆上的导孔；多个所述固定卡子安装在其中一个所述支撑杆的外侧，用于将该支撑杆固定在铁塔上。本发明中的输电杆号牌安装架可以有效解决传统号牌架与杆塔贴合不紧密的问题，能够增大与铁塔接触的面积，同时采用三角支架型受力，很好的起到加强号牌受力强度的效果，提高安装架的可靠性。
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公开(公告)号：CN106327730A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510345158.7
申请日：2015-06-19
IPC分类号： G08B5/36
CPC分类号： G08B5/36
摘要： 本发明公开了一种110kV及以下输电架空线路导线警示系统，包括两个铁塔、在两个所述铁塔之间架设的多条输电线和警示单元，所述警示单元包括附线和多个警示灯，所述附线位于所述输电线下方且与最下层的输电线间隔预设距离，所述附线的两端分别连接至两个所述铁塔，所述警示灯安装在所述附线上。通过本发明，在发生意外时大型施工车辆先碰到附线，在附线上安装警示灯，让人更加容易发现导线，进而避免事故的发生，可以有效地加强对输电架空线路的保护，避免外力碰线的事故的发生。
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公开(公告)号：CN104299342A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410459598.0
申请日：2014-09-11
摘要： 一种输电杆塔生产作业安全防范预警系统装置。其包括主机部分和发射部分，发射部分包括：发射器和发射电源；其中：发射器为红外光发射装置，其能够发射两条红外线光束；发射电源为太阳能供电装置，其与发射器相连接，用于为发射部分提供工作电源；主机部分包括：主机、接收器、无线模块、警灯、警号和主机电源。本发明效果：利用太阳能光伏发电解决预警装置用电问题，实现全天候服务的功能。本装置在供电杆塔上设置了警灯、警号，解决了触电危险前的预警、报警困难的问题。本装置本身具有防雨、雪功能，有效地加大了可用性。本装置上安装有无线模块，能够迅速确定触电地点。本装置还留有扩展功能，使本装置具备各种功能。
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公开(公告)号：CN212027366U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922476623.7
申请日：2019-12-31
申请人： 天津滨电电力工程有限公司
摘要： 本实用新型创造提供了一种钳式杆夹、钳式杆架以及钳式多点固定高空绝缘作业平台，钳式杆夹包括两个交叉设立的受力杆和连接竖杆；两个受力杆分别与连接竖杆转动连接，且两者交叉设立后形成抱杆空间，所述连接竖杆的顶端设有弧状抵接架，该抵接架置于抱杆空间内；两个受力杆的顶端相对设置，两个受力杆的尾端分别连接有一调节丝杠；在连接竖杆上还设有稳定轴承，一螺套通过该稳定轴承支承在连接竖杆上；所述螺套内两端车有螺向相反的螺纹且其两端分别通过螺纹与对应受力杆尾端连接的调节丝杠螺合。本实用新型创造所述可以有效提升高空检修作业稳定性及效率，该技术对于保证配电网工程建设的安全性和设备的可靠运行具有重要作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112349523A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011437918.4
申请日：2020-12-11
摘要： 本发明公开了一种10kV开关柜型断路器分断辅助装置。包括控制器显示模块、控制器信号收发模块、控制器操作模块、小车水平移动模块、分断执行模块、图片采集模块、小车信号收发模块；本发明将以往需要人工现场分断10kV开关柜型断路器的危险工作转变为可以远程利用辅助装置完成的安全工作。保障作业人员安全，增强设备运行稳定性，提高设备抢修效率，优化客户用电体验。
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公开(公告)号：CN109363538A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811450889.8
申请日：2018-11-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A47J47/16
摘要： 本发明公开了一种调味架，其包括：桌台、调味架抽屉以及电机，桌台内设有用于容置调味架抽屉的容置腔，容置腔底部设有用于承载调味架抽屉的承托滑轨，电机用于带动调味架抽屉在承托滑轨上做相对容置腔的进出动作。通过在桌台内设置用于容置调味架抽屉的容置腔，容置腔底部设置用于承载调味架抽屉的承托滑轨，控制电机带动调味架抽屉在承托滑轨上做相对容置腔的进出动作，从而避免了手动抽推抽屉造成的噪声和负载较高时推抽费力的问题，满足厨师正常烹饪使用的条件下，提高调味架的使用便利性。
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公开(公告)号：CN204424799U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520088728.4
申请日：2015-02-09
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种输电线路带电异物剪切装置。其包括绝缘杆、固定刀片、支撑杆、滑轮、活动刀片和绝缘绳；固定刀片的下端后部固定在绝缘杆上端一侧，其上部为锯刀，下部为带有弯钩的剪刀片；支撑杆的下端固定在绝缘杆上端另一侧；滑轮固定在支撑杆下部表面上；活动刀片的后端铰接在支撑杆的上端，其前部为剪刀片；绝缘绳的一端由操作者手持，另一端固定在活动刀片前部的剪刀片上，中部绕过滑轮及活动刀片与支撑杆的铰接点。本实用新型可利用其上的固定刀片和活动刀片轻松地修剪清除掉架空输电线路上悬挂的诸如广告布、绳索以及农用大棚塑料薄膜等轻薄的布状物体等各种异物，并可根据电压等级的不同采用不同等级的绝缘棒与绝缘绳搭配，从而满足各种场合的要求。
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