公开(公告)号：CN113300270B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110658549.X

申请日：2021-06-15

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  张雨蔚 ,  罗开信 ,  胡益菲 ,  翟世雄 ,  宋绍江 ,  王立国 ,  吕涵

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。

公开(公告)号：CN111470457B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010600273.5

申请日：2020-06-29

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  许继集团有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  宁昕 ,  陈竟成 ,  于建成 ,  郭红鼎 ,  徐科 ,  项添春 ,  张金禄 ,  路菲 ,  郗晓光 ,  李隆基 ,  祖国强 ,  崔路 ,  杨宁 ,  宋博 ,  王帅锋

IPC分类号： B66F17/00 ,  B66F11/04

摘要： 本发明涉及一种作业人员保护系统及使用该系统的高空作业车，包括检测模块、控制模块、可伸缩骨架以及气囊模块；所述可伸缩骨架以收缩的状态设置在高空作业车工作斗的外围，能够在驱动下沿所述高空作业车工作斗向上伸出；所述气囊模块的安全气囊开启后能够将所述高空作业车工作斗以及伸出的所述可伸缩骨架包覆在内部；所述控制模块判断高空作业车是否发生倾覆或加速坠落，如果发生则控制所述气囊模块的安全气囊开启。在车辆发生侧翻或工作斗跌落时可将工作斗及作业人员包裹在气垫内，从而有效保证作业人员安全的保护系统，解决了现有技术中，发生上述极端情况，无法对高空作业人员提供相应保护措施的问题。

公开(公告)号：CN111923009A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010957950.9

申请日：2020-09-14

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  杨磊 ,  任书楠 ,  姚瑛 ,  祖国强 ,  李琳 ,  季大龙 ,  张弛 ,  郗晓光 ,  王楠 ,  胡益菲 ,  刘力卿 ,  吴波 ,  宋鹏先 ,  杜婧 ,  焦秋良 ,  安韶辉

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/02 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种基于IMU的配电线路带电作业机器人控制装置及方法，涉及电网配电的技术领域，前述装置包括：绝缘斗臂车、曲柄、绝缘斗、控制板、通信模块、机器人主控机、机器人；绝缘斗臂车通过曲柄与绝缘斗相连，机器人与绝缘斗相连；机器人安装有机械臂；控制板安装有IMU传感器，IMU传感器用于感知操作人员与控制板所呈的夹角；控制板通过通信模块与机器人主控机相连；机器人主控机获取IMU传感器用于感知操作人员与控制板所呈的夹角，并控制机器人运动，带动机械臂的运动。通过本发明提供的发明及方法，可以提高工效，降低对技术工人的技术要求。

公开(公告)号：CN111558930B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010674036.3

申请日：2020-07-14

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  刘兆领 ,  张昕 ,  胡益菲 ,  于建成 ,  李聪利 ,  王雪生 ,  张建海 ,  张金禄 ,  何玉龙 ,  徐善军 ,  浑连明 ,  郭俊龙 ,  任书楠 ,  孙霄伟 ,  张铜

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。

公开(公告)号：CN111673797A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010809691.5

申请日：2020-08-13

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  杨磊 ,  胡益菲 ,  季大龙 ,  祖国强 ,  姚瑛 ,  郗晓光 ,  李琳 ,  张金禄 ,  刘文韬 ,  曹北建 ,  何玉龙 ,  王立国 ,  喻琦 ,  吴波 ,  宋鹏先

IPC分类号： B25J19/06 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其包括插盒、插头和遮盖布三部分。遮盖布的周围通过松紧线连接有多个插头，相应地，插盒为多个，插盒与插头的数量一致且两者一一对应地相配合使用，多个插盒均布固接在设备放置平台的周围，设备放置平台上承载有被保护设备。使用时，遮盖布罩在被保护设备上，各个插头对应地插装在各个插盒内，即可将遮盖布与设备放置平台锁定，并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上，以实现对被保护设备的遮盖。本发明能够防水、防晒、防尘，且可应用于所有需要频繁遮盖的场景。

公开(公告)号：CN111431098B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010520351.0

申请日：2020-06-10

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  陈竟成 ,  于建成 ,  徐科 ,  项添春 ,  张志朋 ,  张金禄 ,  王谦 ,  路菲 ,  刘倞 ,  王立国 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  司金保 ,  左新斌

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线；工控机与触摸屏、无线模块通信连接；接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器，其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接，4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接，3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠，操作方便，可满足高压带电机器人作业任务的要求。

公开(公告)号：CN111431098A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010520351.0

申请日：2020-06-10

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  陈竟成 ,  于建成 ,  徐科 ,  项添春 ,  张志朋 ,  张金禄 ,  王谦 ,  路菲 ,  刘倞 ,  王立国 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  司金保 ,  左新斌

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线；工控机与触摸屏、无线模块通信连接；接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器，其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接，4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接，3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠，操作方便，可满足高压带电机器人作业任务的要求。

公开(公告)号：CN111431097A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010520350.6

申请日：2020-06-10

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 胡益菲 ,  张黎明 ,  郭向军 ,  郭新 ,  徐科 ,  刘倞 ,  王立国 ,  路菲 ,  张志朋 ,  刘文韬 ,  杜志敏 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  司金保 ,  左新斌

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法，其包括机架，前端对称设有U型侧立柱，U型侧立柱的前后立柱上分别设置有前侧导线导向支架和后侧导线导向支架；线夹夹紧机构的左侧线夹夹爪和右侧线夹夹爪呈U型结构，并设有条状凸起块，夹紧线夹的同时便于主导线和引线穿过；引线夹紧机构的引线夹爪设有弧形凹槽结构，对称设置在气动开口夹两侧的夹爪上；双螺栓同步紧固机构采用双输出减速机构，可同时拧紧线夹的两个螺栓；线夹支架呈倒T型结构；本发明可实现线夹的自动抓取、引线夹紧及双螺栓同步紧固功能，安全可靠，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN111101743A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911426245.X

申请日：2019-12-31

申请人： 天津滨电电力工程有限公司

发明人： 张黎明 ,  周琦 ,  刘文韬 ,  胡益菲 ,  张智达 ,  王立国 ,  宋绍江 ,  韩天轮 ,  张雨蔚 ,  康玮颖 ,  邓连波 ,  崔文虎 ,  吕涵

IPC分类号： E04H12/34 ,  E04G1/24 ,  E04G1/22 ,  E04G1/15

摘要： 本发明创造提供了一种钳式杆夹、钳式杆架以及钳式多点固定高空绝缘作业平台，钳式杆夹包括两个交叉设立的受力杆和连接竖杆；两个受力杆分别与连接竖杆转动连接，且两者交叉设立后形成抱杆空间，所述连接竖杆的顶端设有弧状抵接架，该抵接架置于抱杆空间内；两个受力杆的顶端相对设置，两个受力杆的尾端分别连接有一调节丝杠；在连接竖杆上还设有稳定轴承，一螺套通过该稳定轴承支承在连接竖杆上；所述螺套内两端车有螺向相反的螺纹且其两端分别通过螺纹与对应受力杆尾端连接的调节丝杠螺合。本发明创造所述可以有效提升高空检修作业稳定性及效率，该技术对于保证配电网工程建设的安全性和设备的可靠运行具有重要作用。

公开(公告)号：CN113824048A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111409274.2

申请日：2021-11-25

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 胡益菲 ,  张黎明 ,  李聪利 ,  李承霖 ,  张金禄 ,  李博彤 ,  张雨蔚 ,  刘芳芳

IPC分类号： H02G1/02 ,  E04H12/24

摘要： 本发明涉及绝缘横担装置，包括第一绝缘横担，第一绝缘横担上安装摄像头、快拆装置及至少三个第二绝缘横担；快拆装置包括主体固定管、抱电杆带，抱电杆带一端固定连接快拆螺杆，另一端穿在快拆插件上，快拆螺杆固定在主体固定管的一端，主体固定管的另一端内部安装快拆插件套，快拆插件插入快拆插件套，快拆插件套上固定安装弹簧销，弹簧销的头部插入快拆插件并将其限位，主体固定管内安装滚轮，弹簧销的尾部固定连接拉绳，拉绳绕过滚轮，其末端与拉环固定连接，通过拉动拉环，弹簧销的头部脱离快拆插件，快拆插件弹出主体固定管，绝缘横担装置实现脱离拆卸；本发明能够在作业前快速安装，并且在作业完成后机器人自主完成拆卸绝缘横担装置。