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公开(公告)号：CN109909702A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910163991.8
申请日：2019-03-05
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种棉棒分离供料及组装装置，其解决了现有棉棒的供料、组装操作繁琐和效率较低的技术问题，其包括底板和底板上表面两侧相对设置的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板之间设置第一支撑板，第一支撑板上设置料仓；底板上通过支撑立板固定有用于将棉棒从料仓中分离的分离机构，底板上方通过立柱固定有对分离出的棉棒进行推料组装的组装机构，本发明可广泛应用于工业自动化设备领域。
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公开(公告)号：CN109822928A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910193608.3
申请日：2019-03-14
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种圆筒状硅胶套自动组装装置，其解决了现有硅胶套装配方式操作复杂和效率较低的技术问题，减少硅胶套脱落导致的损耗，其包括定位机构、送料机构和组装机构，定位机构包括安装支板，安装支板上方设置输送机构，输送机构通过传送带实现定位输送操作；送料机构设于定位机构的一侧，送料机构包括送料立板，送料立板的一侧固定有送料气缸，送料气缸的输出端设有送料块，送料立板的顶端设有接料块，接料块中开设硅胶套槽，硅胶套槽设于接料块的上方，送料气缸驱动送料块在硅胶套槽中运动；组装机构包括定位板，定位板下方设有升降气缸，升降气缸的输出端设有横移气缸，横移气缸的下方设有特殊抓手，本发明可广泛应用于自动装配技术领域。
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公开(公告)号：CN109733799A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910163702.4
申请日：2019-03-05
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种链式在线定位输送装置，其解决了现有链式输送装置操作复杂和效率较低的技术问题，其包括型材搭建主体，型材搭建主体的一端通过主动轮底板连接有主动轮机构，型材搭建主体的另一端通过从动轮底板连接有从动轮机构，主动轮机构中主动链轮通过链条连接到从动轮机构中的从动链轮，主动轮机构通过链条带动从动轮机构转动，链条上固定有载具；型材搭建主体上设有用于对物料底端进行固定的上顶机构，型材搭建主体的一侧设置有用于对物料顶端进行固定的下压机构，本发明可广泛应用于工业自动化设备领域。
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公开(公告)号：CN109455577A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811548505.6
申请日：2018-12-18
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种输液器自动缠绕装置，其解决了现有输液器包装效率低、成本高、容易产生污染源和缠绕质量不高等技术问题，其设有支撑机构、驱动机构和缠绕机构，支撑机构设有电机固定板；驱动机构设有伺服电机，伺服电机设于电机固定板内；缠绕机构设有第一缠绕托板，第一缠绕托板与伺服电机相连接；第一缠绕托板上设有缠绕定位挡板，缠绕定位挡板上设有穿刺针定位槽；第一缠绕托板上、缠绕定位挡板的前方设有主缠绕柱，后方设有相邻的第一副缠绕柱和第二副缠绕柱，本发明可用于输液器的自动缠绕。
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公开(公告)号：CN106965203A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710319512.8
申请日：2017-05-09
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明涉及一种机械手，其解决了现有人工手动收集医用软管效率低、成本高的技术问题，其包括第一弧形活动板、第二弧形活动板、第一弧形从动条、第二弧形从动条、第一滑动板、第二滑动板、第一弧形支架、第二弧形支架、固定座、电机和驱动辊，电机与固定座连接，驱动辊与电机连接，第一弧形支架和第二弧形支架相对设置连接于固定座上；第一弧形从动条通过第一滑动板与第一弧形活动板连接，第二弧形从动条通过第二滑动板与第二弧形活动板连接；第一滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；所述第二滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；第一滑动板和第二滑动板相对设置。本发明广泛用于对物料的自动抓取。
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公开(公告)号：CN106516247A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611144343.0
申请日：2016-12-13
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提出一种软导管收集装置，包括控制柜（1），在所述控制柜（1）的外表面上设有框架11），在所述框架（11）上沿软导管的传送方向依次设有一级传送装置（2）和二级转送装置（4），在所述二级转送装置（4）末端处的框架（11）上还设有用于抓取软导管的机械手臂（7），其中在所述一级传送装置（2）上设有可调上料限位装置（3），所述二级转送装置（4）包括一级阻挡部（414）和二级阻挡部（415），在所述二级转送装置（4）的前端处还设有规整装置（5）。本发明所涉及的软导管收集装置自动化程度较高，能够大大提高软导管的收集效率。
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公开(公告)号：CN118452258A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767841.9
申请日：2024-06-14
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼放料位置可调装置及鱿鱼自调放料设备，一种鱿鱼放料位置可调装置，包括鱿鱼夹持机构，鱿鱼夹持机构一侧设有鱿鱼放料位置调整机构，鱿鱼放料位置调整机构可根据鱿鱼大小调整鱿鱼夹持机构的位置，鱿鱼放料位置调整机构包括调整架、放料驱动机构、连接架、连接杆、调整弹簧，一种鱿鱼自调放料设备，包括机架、控制系统和鱿鱼载具，机架上设有输送机构，机架上设有上述所述的鱿鱼放料位置可调装置，所述鱿鱼夹持机构另一侧设有鱿鱼头垂落机构，鱿鱼头垂落机构包括压块和压块驱动部件，所述输送机构一侧设有鱿鱼定位机构和转载机构，本发明结构巧妙、鱿鱼放料快速、准确、鱿鱼无损伤。
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公开(公告)号：CN116711762A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310731299.7
申请日：2023-06-20
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼加工作业方法，包括以下步骤：第一步，将鱿鱼放到输送机构的鱿鱼载具上，鱿鱼尾朝前，鱿鱼头从鱿鱼载具后端垂落；第二步，将鱿鱼输送到掏黄工位，第三步，启动鱿鱼掏黄装置，驱动掏黄刀伸入鱿鱼胴体内将鱿鱼黄掏出，第四步，将鱿鱼输送到去黄工位，第五步，启动鱿鱼去黄装置，将鱿鱼黄夹紧并从鱿鱼胴体上撕扯下来，第六步，将鱿鱼输送到去鳍工位，第七步，启动鱿鱼去鳍装置，通过去鳍刀将鱿鱼的两个鳍切除，第八步，将鱿鱼输送到去头工位，第九步，启动鱿鱼去头装置，将鱿鱼头夹紧并从鱿鱼胴体上撕扯下来，本发明鱿鱼夹持稳定、能够完整的掏出鱿鱼黄及内脏、鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整。
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公开(公告)号：CN114029735B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111541247.0
申请日：2021-12-16
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明一种医用无针接头全自动组装机，设置有机架，机架上设置有两个转盘，分别为第一转盘和第二转盘，转盘采用凸轮分割器作为驱动装置，所述第一转盘沿转动方向顺次设置有壳体上料工位、柱塞上料工位、连接座上料工位、硅油均匀涂抹工位、超声波焊接工位、转运工位，所述第二转盘沿转动方向顺次设置有顺滑检测工位、气密性检测工位、出料工位，该设备实现了无针接头各部件自动上料、组装、焊接、检测、出料的全过程自动化生产，产量达到每小时1500件，不良率≤0.1％，生产效率较高，生产质量稳定，并实现了不合格自动挑拣隔离，提高了产品质量合格率。
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公开(公告)号：CN116573373A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310598778.6
申请日：2023-05-25
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料自动上料方法，包括物料自动上料装置，物料自动上料装置包括机架、载物架、送料机构、物料顶出机构、压料机构、抖料机构、物料归拢机构和取料机构，上述物料自动上料装置的物料自动上料方法包括以下步骤：第一步，将若干物料放置载物架上；第二步，启动送料机构送料；第三步，启动物料顶出机构，物料向上移动顶出；第四步，启动取料机构，抓取被顶出的物料，移动到指定位置上料，同时，启动压料机构和抖料机构；第五步，剩余物料归拢：启动物料归拢机构，将物料归拢；第六步：重复步骤第四步到第五步，直到所有物料都被抓取，放到指定位置，本发明输送效率高、可自动对齐、物料间距可变。
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