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公开(公告)号：CN113386930A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110525585.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人不能在急流区域内稳定工作的问题。本发明一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法包括框架、抱壁机构、第一推进器以及机械臂，其中，当水下机器人运动至需要检修的桥墩处时，抱壁机构展开并吸附在需要检修的桥墩上，从而实现水下机器人与桥墩的稳定连接，从而避免水下机器人被桥墩旁的急流冲走的情况，在此之后，操作人员便可操控机械臂对桥墩的表面进行维护处理。
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公开(公告)号：CN111642275A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593285.X
申请日：2020-06-26
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了智能阳台种植机构，其具有湿度传感器，智能阳台种植机构包括底座,在所述底座一侧设置有竖板,在所述竖板上设置有滑轨,在滑轨上设置滑块,所述滑块通过一具有自锁功能的驱动机构驱动其活动；在所述底座上设置的三组间隔设置的种植盆,三组所述种植盆之间通过连杆机构传动连接,所述最上方一组的种植盆和所述滑块固定连接。本发明种植机构通过滑块带动最上方的种植盆下行，最上方的种植盆通过连杆机构，同时带动底部的种植盆向外运动，将装置展开，从而实现自动照射阳光的功能。在遇到大风大雨的天气，当湿度传感器感应到下雨较大时，滑块带动原位于最上方的种植盆上行，种植盆可自动收回保护植株免遭破坏。
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公开(公告)号：CN108612355B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810550514.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种垂直交互式自行车取停装置，主要包括旋转车架、组合式上下联动卡位器一对、固定立柱、联动杆。本发明巧妙地运用一对卡位器与滑轨的配合，通过初始时的弹簧提供力使自行车前轮上抬至自行车型倾斜抬起，人只要往前推动自行车就可以将夹着车轮的卡位器扣到顶端，然后夹子自动松开，就可以轻松的将自行车停放在车架上，与此同时下卡位器与上卡位器实现了位置互换。取自行车与放置自行车运作类似，只需手握车把手，将前轮对准上卡位器并且顺势向下拉动，自行车就可以轻松取出，此时上下卡位器再次实现了互换。
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公开(公告)号：CN108770485A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810766433.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种便携式草莓采摘器，包括采摘器主体和与采摘器主体连接的手柄，在手柄内设置有传动机构，在采摘器主体上设置有剪切刀机构，剪切刀机构包括设置有两个刀片支座，在采摘器主体前端设置有刀筒部件，剪切刀机构的刀片支座和刀筒部件活动配合，刀筒部件的前端套接有一换向卡扣，位于采摘器主体后端的内部滑动设置有一滑块，滑块下端设置有齿条，齿条和传动机构配合，滑块的上端活动设置有一换向杆，在每个刀片支座的尾端设置有推动刀片支座的连杆，两个连杆的一端和换向杆的前端铰接。本发明结构简单，体积小巧，且实现了用单手操作剪断草莓的茎，使用十分方便，此外，本发明还可以根据需要调整剪切机构的剪切角度。
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公开(公告)号：CN108590298A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810439154.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种交接卡爪，包括底板和盖设在所述底板上的盖板，在所述底板上转动设置有一双齿棘轮，在所述双齿棘轮上设置有销，还包括一活动板，所述活动板上设置有与所述销配合的滑槽，在所述双齿棘轮上开设有线槽，柔性绳绕过双齿棘轮的线槽，在所述柔性绳上设置有阻挡部件，所述阻挡部件与双齿棘轮中的一个棘齿顶靠，所述双齿棘轮的一侧设置有滑轮，所述柔性绳通过所述滑轮，所述柔性绳的一端设置有拉簧，所述柔性绳的另一端连接有一触发推板，所述触发推板在底板上的滑槽中滑动设置。交接卡爪使用纯机械控制，两个卡爪之间互相触发开关，改变各自卡爪中活动板的位置状态。且由于不需要任何电控装置，节约了成本也降低了故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108343292A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810439153.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种立体停车装置，包括支架、在所述支架的纵向间隔设置的多组驱动机构、由所述驱动机构驱动的旋转基板、固定设置在旋转基板两端的交接卡爪和由所述交接卡爪固定和输送的车辆停放篮。本发明通过较小体积的装置，实现了车辆的多层停放和层与层之间的交接，此外，本机构交接结构的卡爪不需要任何控制手段，采用纯机械结构完成，降低了故障率，可以大力推广，社会效益显著。
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公开(公告)号：CN107656383A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711199362.8
申请日：2017-11-26
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: G02C13/006 , B08B3/12
Abstract: 本发明涉及眼镜清洗机技术领域，具体讲的是智能助残眼镜清洗机，包括安装架，用于从人体上取下眼镜并夹紧的眼镜夹取装置，所述眼镜夹取装置固定在安装架上；用于控制眼镜夹取装置的开关；眼镜清洗装置，所述眼镜清洗装置固定在安装架上；用于驱动眼镜夹取装置摆动以使眼镜放入眼镜清洗装置的驱动装置，所述驱动装置固定在安装架上。提供一种可以自动从人体上摘取眼镜并清洗，清洗完后再辅助人体带上的智能助残眼镜清洗机。
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公开(公告)号：CN119845456A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411994095.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的桥梁智能测力支座及监测方法，涉及桥梁传感器技术领域，压电陶瓷传感器阵列通过预埋至支座内表面；当桥梁有车辆通过时，压电陶瓷传感器阵列受动载影响产生电信号，无线采集装置采集压电陶瓷传感器阵列产生的电信号。本发明用于监测桥梁支座的受力状态，在桥梁支座处布置压电陶瓷传感器通过无线传输的方式将电信号传递至远处控制室无线采集装置，对比压电陶瓷传感器阵列的电信号波形图相似度，实时监测实际情况下桥梁支座的受力状态是否出现明显变化，从而对桥梁事故进行提前预警，减少相应事故发生。另外本发明所采用的PZT压电陶瓷传感器和采集设备成本低、维护十分方便。
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公开(公告)号：CN113386930B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110525585.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人不能在急流区域内稳定工作的问题。本发明一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法包括框架、抱壁机构、第一推进器以及机械臂，其中，当水下机器人运动至需要检修的桥墩处时，抱壁机构展开并吸附在需要检修的桥墩上，从而实现水下机器人与桥墩的稳定连接，从而避免水下机器人被桥墩旁的急流冲走的情况，在此之后，操作人员便可操控机械臂对桥墩的表面进行维护处理。
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公开(公告)号：CN114858499A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210525630.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传输的快速静载试验检测方法及系统，涉及土木工程试验测试技术领域，包括：无线传感器、USB网关、静载试验梁体、计算机；所述无线传感器、USB网关、计算机依次相连；所述无线传感器布设于静载试验梁体的测试位置，获取其实验数据，包括静载试验梁体的应变数据及位移数据；所述USB网关，将无线传感器获取的静载试验梁体的实验数据无线传输给计算机；所述计算机，用于完成静载试验参数设置，并实时观测实验数据与理论计算结果的对比，控制静载试验的进行与结束。本发明中的技术方案可以解决梁静载试验测试在现有技术中存在的工作量大、耗时多的问题，操作更加方便、安全性更高、传输性更稳定、试验效率更高。
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