一种机械臂小车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117444985A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311758833.X

    申请日:2023-12-20

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂小车控制方法及系统,具体涉及机械控制技术领域,包括数据采集模块、能量损耗异常评估模块、算法处理模块和模糊模型构建模块;数据采集模块,监测、收集机械臂小车工作过程中的数据,包括温度、电流电压、机械臂产生的力和位移,获取机械臂小车工作时的能量转化信息和对外做功信息。本发明基于对机械臂小车工作时的温度、电流、电压、机械臂受力和位移等参数的监测和分析,评估机械臂小车是否处于能量损耗异常状态,当确定机械臂小车能量损耗异常后,通过RRT算法找出符合机械臂小车任务需求的运动轨迹数据集,再构建神经网络,对数据集进行模糊处理,得到低能耗且符合任务需求的机械臂小车运动轨迹集合。

    一种洗手杀菌烘干一体机

    公开(公告)号:CN222194854U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202322717560.6

    申请日:2023-10-10

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种洗手杀菌烘干一体机,本体内设有接水槽和位于所述接水槽上方的烘干空间,本体一侧具有供手部伸入所述烘干空间的开口,所述接水槽底部设有排液口;本体内的所述风道上设有进风口、第一出风口和第二出风口,风机与所述进风口连通通过所述进风口向风道内鼓风,喷头安装在所述接水槽上方且与进水管连通,杀菌灯安装在所述烘干空间内壁上。通过上述优化设计的洗手杀菌烘干一体机,洗手烘干一体设计,一方面接水槽内的含有细菌的积水随着洗手流水排出,避免单独烘干机设计时内部积水,另一方面,杀菌灯可对烘干空间进行杀菌消毒,并且对烘干过的手部进行消毒,保证烘干后的手部卫生。

    一种可移动紫外杀菌装置
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221600720U

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202322991120.X

    申请日:2023-11-02

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可移动紫外杀菌装置,紫外杀菌灯位于两个轨道之间且两端分别可滑动安装在轨道上;紫外杀菌灯的正电极、负电极和激发灯管位于灯盒内,正电极和负电极间隔布置,激发灯管安装在正电极和负电极下方且横跨正电极和负电极设置,激发灯管内填充有激发气体,灯盒底部设有与激发灯管对应布置的滤光片。通过上述优化设计的可移动紫外杀菌装置,只需设置少量紫外紫外杀菌灯,紫外杀菌灯沿轨道装置定向移动至当前病原微生物浓度较高处进行高效消杀,针对不同空间位置的杀菌需求移动,可以减少重复照射,减少紫外杀菌灯所需数量,从而降低养殖场消杀成本。

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