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公开(公告)号：CN118540253A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410613852.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种通信协议测试系统，包括：监控计算机、被测电源、开关电源监控模块；开关电源监控模块连接监控计算机和被测电源；其中，通过监控计算机、被测电源和开关电源监控模块，实现通信接口测试、遥测量精度测试、遥信量与告警量测试、遥控测试、容错能力测试、返回码RTN测试。采用本发明的技术方案，解决对实际工程中开关电源生产厂家对通信协议的内容、格式方面未做进一步详尽的规定，且工程验收时不注重通信协议测试问题。
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公开(公告)号：CN118068218A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410208737.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的飞行电源检测系统和方法，包括：便携式工控机和与所述便携式工控机连接的多通道数据采集装置，多通道数据采集装置与飞行电源连接；其中，所述多通道数据采集装置将采集的多通道飞行电源电压模拟信号转换为数字信号，并在FPGA中进行存储，FPGA将所述数字信号传送至便携式工控机，便携式工控机根据所述数字信号对飞行电源进行稳态参数分析，实现对飞行电源进行检测。采用本发明的技术方案，以解决现有检测设备体积庞大、使用并不便携、检测的采样率与相对误差低下的问题。
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公开(公告)号：CN117858309A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410183747.9
申请日：2024-02-19
Applicant: 安徽大学
IPC: H05B47/10 , H05B47/28 , H05B47/105
Abstract: 本发明公开了一种用于紫外杀菌灯的驱动电源，整流滤波单元，用于220V的工频交流电转换为12V的直流电；输出检测及控制单元，用于对输出的直流电进行监测及反馈，并产生控制MOSFET管子开关的信号；高频高压逆变单元，将12V直流电通过高频高压逆变电路逆变为4000V/40KHz的交流电；逆变驱动及过热保护单元，产生对逆变桥中管子的驱动信号，以及保护电路内部的器件。本电路采用强电弱电隔离的设计方法，提高了电路的稳定性。
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公开(公告)号：CN117392669A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311528809.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和卷积神经网络的果蔬识别方法和系统，包括：在FPGA上搭建图像预处理模型和卷积神经网络模型；采集待识别果蔬图像；将待识别果蔬图像传输到FPGA上；利用预处理模型对待识别果蔬图像进行预处理：利用卷积神经网络模型对预处理后的待识别果蔬图像进行识别，得到果蔬识别结果。本发明在具有高速运行、并行化能力强等优点的FPGA上搭建图像预处理模型和卷积神经网络模型，能够实现对果蔬的快速准确识别，有效解决CPU的效率较低而GPU的功耗非常大不能实现任意精度的运算造成空间运算的浪费。
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公开(公告)号：CN116462153A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310610556.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种单片集成MEMS压力和加速度复合传感器及其制备方法，复合传感器包括通过硅基垂直互连集成的MEMS压力传感器和MEMS加速度传感器，二者分别布置在硅基相背的工作面上；MEMS压力传感器为压阻式传感器，包括一个多翼型敏感膜，多翼型敏感膜形成于所述硅基的上表面，多翼型敏感膜的表面形成有半岛结构、孤岛结构及中央凸台结构，半岛结构的上表面均设置一个第一压阻器件；MEMS加速度传感器包括设置于所述硅基下表面的多悬臂梁结构，多悬臂梁结构包括多个悬臂梁和一个中央质量块；悬臂梁上设置第二压阻器件。本发明不仅能够解决现有微机械复合压力传感器灵敏度低、集成度低的问题，而且制备工艺更合理，通用性更强。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117444985B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311758833.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂小车控制方法及系统，具体涉及机械控制技术领域，包括数据采集模块、能量损耗异常评估模块、算法处理模块和模糊模型构建模块；数据采集模块，监测、收集机械臂小车工作过程中的数据，包括温度、电流电压、机械臂产生的力和位移，获取机械臂小车工作时的能量转化信息和对外做功信息。本发明基于对机械臂小车工作时的温度、电流、电压、机械臂受力和位移等参数的监测和分析，评估机械臂小车是否处于能量损耗异常状态，当确定机械臂小车能量损耗异常后，通过RRT算法找出符合机械臂小车任务需求的运动轨迹数据集，再构建神经网络，对数据集进行模糊处理，得到低能耗且符合任务需求的机械臂小车运动轨迹集合。
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公开(公告)号：CN117258005A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311267992.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环境监测的辐照量智能控制方法，包括：S1、实时获取监测环境中的温湿度信息与活体检测信息；S2、根据活体检测信息得到活体与光源的距离信息；S3、将温湿度信息输入温湿度衰减预测模型，获得温度对应的第一辐射强度与湿度对应的第二辐射强度；S4、将距离信息输入距离衰减预测模型，获得距离对应的第三辐射强度；S5、根据第一辐射强度、第二辐射强度、第二辐射强度计算出照射时间；S6、根据照射时间、第一辐射强度、第二辐射强度、第二辐射强度计算出辐射剂量；S7、根据辐射剂量与预设调整策略自动调整照射时间。保证照射目标的同时，满足了照射剂量和臭氧浓度在规定的安全范围内，提高了消毒杀菌的工作效率。
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公开(公告)号：CN116760404A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310826446.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多相位采样的可编程异或门TRNG电路，包括振荡电路、熵采样电路和锁相环，振荡电路用以产生无规则的振荡输出信号，包括M个并列设置的基本振荡单元，所述基本振荡单元为基于LUT6‑2的双输出异或门单元；熵采样电路用于对振荡电路产生的振荡信号进行采样获得原始的随机序列，包括N个并列设置的D触发器，以及与所有所述D触发器输出端连接的多输入异或门；锁相环用于生成多种不同相位的采样时钟。本发明能够提高TRNG的通用性和硬件利用率，提高TRNG的精度，增强随机性，减少开销。
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公开(公告)号：CN117456368A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311779603.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，公开了一种果蔬识别采摘方法、系统及装置，其中的果蔬识别采摘方法包括：采集采摘区域的第一图像和第二图像；处理第一图像和第二图像获得图结构数据；将图结构数据输入识别模型，识别模型输出表示节点对应的果实的预测位置的坐标值；采摘机器人根据果实的预测位置来移动到果实所在的位置，然后通过采摘机器人上的图像采集单元采集第三图像；通过轮廓识别定位模型对第三图像进行实例分割确定果实的采摘点，然后控制采摘机器人来切割采摘点完成果实的采摘；本发明使机器人进行果实个体的采摘时不需要进行区域和视角的遍历，能够节省大量的识别和动作时间，提高采摘的速度。
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