-
公开(公告)号：CN109544648B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811458563.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供了一种标定方法及装置，其中，该方法包括获取目标物的空间位置、通过自动驾驶汽车上安装的摄像机拍摄的目标物得到的当前图像、摄像机的参考外部参数；根据目标物的空间位置以及摄像机的参考外部参数，计算目标物在参考图像中的第一像素位置；参考图像为摄像机在外部参数为参考外部参数时拍摄目标物得到的图像；提取目标物在当前图像中的第二像素位置；根据第一像素位置和第二像素位置，确定摄像机的当前外部参数。本申请提供的标定方法利用摄像机的参考外部参数计算得到的目标物的第一像素位置，与从当前图像中提取的目标物的第二像素位置，确定自动驾驶汽车上安装的摄像机的当前外部参数，提高自动驾驶汽车感知周围环境的准确性。
-
公开(公告)号：CN109935130B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910257649.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种控制教练车执行教学任务的方法和装置。其中，首先从教学场景数据库中确定目标场景，其中，目标场景是教练车进行练习的场景，然后根据目标场景驱动教练车行驶至与目标场景匹配的目标场地，最后基于目标场地的交通情况，生成与目标场景对应的至少一个教学任务。本发明解决了相关技术中驾校的教学模式单一的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109410584B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811513732.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请提供了一种路况检测方法及装置，该方法包括：确定在参考车辆的当前行驶路段内除参考车辆之外其他车辆的实际数量，以及确定参考车辆在当前行驶路段的整个路段或部分路段内的行驶时长；判断实际数量是否超过预设数量，以及判断行驶时长是否超过预设时长；若判断出实际数量超过预设数量，和/或，行驶时长超过预设时长，则确定当前行驶路段为拥堵路段。本申请不仅可以根据车辆数量的判断结果来确定当前行驶路段是否存在拥堵，还可以根据行驶时长的判断结果来确定是否存在拥堵，能够对实时路况进行全面检测，从而方便用户合理出行。
-
公开(公告)号：CN110873564A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910815918.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 小马智行
IPC: G01C21/20
Abstract: 提供了一种系统、方法和非暂时性计算机可读介质，其可以被配置为促进车辆导航的优先级排序。可以识别优先车辆的环境中的一个或多个车辆。可以确定所述一个或多个车辆和优先车辆的优先级。可以基于所述一个或多个车辆和优先车辆的优先级来确定优先车辆在该环境中的期望导航。可以基于优先车辆在该环境中的期望导航，向所述一个或多个车辆中的至少一个车辆提供指令。该指令可以表征待由所述一个或多个车辆中的至少一个车辆执行的一个或多个操作，以促进优先车辆的期望导航。
-
公开(公告)号：CN110864705A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910733032.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 小马智行
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及用传感器导轨选择性捕获自主车传感器数据的系统和方法。获得自主车辆的一个或多个参数，所述参数包括自主车辆的位置、路径和/或速度中的任一者。基于一个或多个参数来从自主车辆周围的多个区域中识别感兴趣区域。基于感兴趣区域控制安装在传感器导轨上的一个或多个传感器，以沿自主车辆的至少一部分移动传感器，并捕获感兴趣区域的传感器数据，而不捕获自主车辆周围的多个区域中的一个或多个其他区域的传感器数据，传感器导轨安装在自主车辆的表面上。捕获的传感器数据被提供给处理器，该处理器能够基于捕获的感兴趣区域的传感器数据来促进一个或多个自主车辆驾驶动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110059095A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910186316.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 广州小马智行科技有限公司
IPC: G06F16/23 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种数据更新方法及装置，该数据更新方法用于智能汽车领域，包括：获取用于控制自动驾驶车辆的预设的第一控制表、预期的第一加速度以及当前速度；根据第一加速度、当前速度以及第一控制表计算得到当前车辆控制参数；根据当前车辆控制参数控制自动驾驶车辆；获取当前的第二加速度，并根据预设算法、当前速度、第二加速度以及当前车辆控制参数计算得到数据更新权重；根据数据更新权重对第一控制表进行数据更新，得到第二数据表。本发明所描述的数据更新方法能够通过数据更新的方法实现对自动驾驶车辆的精确控制，从而提高了对自动驾驶车辆控制的精确度。
-
公开(公告)号：CN110045826A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910258316.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆的虚拟现实体验方法、装置和系统。其中，车辆包括虚拟现实设备，方法包括：获取虚拟现实设备捕获到的图像，然后基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。本发明解决了相关技术中模拟驾驶车辆体验效果单一，无法满足人们体验需求的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109878524A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910257674.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: B60W30/18 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车辆拼接的方法和装置。其中，第一车辆接收至少一个第二车辆发送的请求信息，请求信息表征在行驶途中的第二车辆请求与第一车辆进行拼接；第一车辆判断环境信息是否符合预设条件；在环境信息符合预设条件的情况下，第一车辆基于请求信息与第二车辆按照预定的拼接方式进行拼接。本发明解决了相关技术中车辆在行驶途中无法自动拼接的的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109542793A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811455803.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京小马智行科技有限公司 , 北京小马慧行科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请提供了一种程序性能分析方法及装置，其中，该方法包括：获取目标程序；确定所述目标程序每次运行的过程中对所述目标程序进行采样的采样时间段，其中，每个采样时间段的采样起始时刻对应在目标程序上的采样位置不同；在所述每个采样时间段中对所述目标程序进行采样，得到所述每个采样时间段对应的采样结果；根据所述每个采样时间段对应的采样结果，确定所述目标程序的运行性能。本申请实施例通过在多个采样时间段内对目标程序进行多次采样，得到目标程序在不同位置上的样本结果，并最终确定所述目标程序的运行性能，增加了采样样本的丰富性，以根据采样样本得到更准确的目标程序性能的分析结果。
-
公开(公告)号：CN110579337B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910328088.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 小马智行
Abstract: 系统、方法及非瞬时性计算机可读介质，其可以被配置成表征光学元件的光学特性。光学元件安装架可以被配置成承载光学元件。校准显示器可以被配置成显示校准对象。所述校准对象可以包括已知视觉图案。可以获得所述校准对象的多个图像。可以使用由所述光学元件安装架承载的所述光学元件来获取所述多个图像。所述多个图像可以包括所述校准对象的不同透视图。可以基于所述已知视觉图案和所述校准对象的所述不同透视图来表征所述光学元件的光学特性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.027 seconds)
