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公开(公告)号：CN113163996B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201980080831.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 小马智行
Abstract: 一种传感器外壳包括穹顶盖和基座。所述基座可以由所述穹顶盖封装。所述基座包括内部框架、外部框架、一个或多个刮水器和动力系统。所述内部框架可以为一个或多个传感器提供表面。设置在所述内部框架下方的所述外部框架包括回转环。所述回转环包括所述穹顶盖附接到其上的内环和附接到所述外部框架的外环。所述一个或多个刮水器从所述外部框架竖直地延伸，每个刮水器具有附接到所述外部框架的第一端和附接到支撑环的第二端，并且每个刮水器与所述穹顶盖接触。设置在所述外部框架内的所述动力系统被配置为使所述环和附接到所述内环的所述穹顶盖旋转。
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公开(公告)号：CN113167867A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980077083.5
申请日：2019-10-02
Applicant: 小马智行
Abstract: 一种传感器外壳包括盖和结构。所述结构可以由所述盖封装。所述结构包括框架、环和一个或多个锚固柱。所述框架可以被配置为安装一个或多个传感器。设置在所述框架外围的所述环可以可操作地联接到所述盖。所述环可以包括排水环板，所述排水环板将积聚在所述盖上的雨水从所述传感器外壳中排出。设置在所述框架和所述环下方的所述一个或多个锚固柱可以用于将所述传感器外壳锚固至交通工具。
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公开(公告)号：CN115390431B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211152534.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海小马智行智能科技发展有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请提供了一种控制器与车辆。该控制器包括中央处理单元和微处理单元，其中，中央处理单元用于接收多个第一传感器发送的多个第一环境信息，并至少根据多个第一环境信息生成第一控制指令，且控制底盘执行器执行第一控制指令；微处理单元用于接收多个第二传感器发送的多个第二环境信息，并至少根据多个第二环境信息生成第二控制指令，在中央处理单元处于故障的情况下，微处理单元用于控制底盘备份执行器执行第一控制指令或者第二控制指令，保证了车辆的安全较高，以及保证了控制器物料和开发成本较低，从而解决了现有技术中难以在同一个控制器中同时实现自动驾驶车辆的控制和冗余备份的问题。
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公开(公告)号：CN114435382A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111217555.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 小马智行
IPC: B60W50/02
Abstract: 本文描述的是用于将商业部件与恶劣的车辆操作环境隔离以增加此类部件的使用期限并降低它们的失效率的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。本文还描述了用于监控车辆部件的失效的操作运行状态的系统、方法和非暂时性计算机可读介质，并且在检测到部件失效时，启动处理任务重新分配和故障恢复处理。以此方式，在为部件启动故障恢复处理的同时，由该部件在失效之前处理的处理负载可以卸载到一个或多个其它车辆部件。当失效部件再次可运行时，车辆可以恢复到部件失效之前就位的任务分配，可以继续当前的任务分配，或者可以过渡到另一个不同的任务重新分配。
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公开(公告)号：CN110579337B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910328088.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 小马智行
Abstract: 系统、方法及非瞬时性计算机可读介质，其可以被配置成表征光学元件的光学特性。光学元件安装架可以被配置成承载光学元件。校准显示器可以被配置成显示校准对象。所述校准对象可以包括已知视觉图案。可以获得所述校准对象的多个图像。可以使用由所述光学元件安装架承载的所述光学元件来获取所述多个图像。所述多个图像可以包括所述校准对象的不同透视图。可以基于所述已知视觉图案和所述校准对象的所述不同透视图来表征所述光学元件的光学特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117461061A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202280035716.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 小马智行
IPC: G07C5/08 , H04L41/0677
Abstract: 本文描述了系统、方法和非暂时性计算机可读介质，以用于自检测车辆部件经历的故障状况，生成指示所述故障状况的装置健康代码，以及通过混合车辆通信网络广播所述装置健康代码。可以解析所述装置健康代码以识别故障信息，并且所述故障信息可以与当前车辆运行数据一起被评估以确定对一个或多个车辆部件经历的一个或多个故障状况的建议车辆响应措施。
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公开(公告)号：CN112912755A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980070765.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 小马智行
Abstract: 一种限定传感器外壳的外轮廓的盖，所述盖具有沿垂直轴堆叠的至少三个可识别部分。第一部分，具有圆形穹顶形状。第二部分，设置在第一部分的下方并联接至第一部分的具有截锥体形状的基部。第二部分包括一个或多个突出槽，所述一个或多个突出槽围绕垂直轴对角地布置并且压印在第二部分的外表面上。一个或多个突出槽将吸入到盖的腔体中的入口气流的一部分引导成圆形气流。第三部分，设置在第二部分的下方并联接至具有截锥体形状的第二部分的基部。
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公开(公告)号：CN110248057A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910137218.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 小马智行
Abstract: 本文描述了自适应滤光器系统和用于控制该自适应滤光器系统的方法。该系统可以包括一个或多个滤光器，以衰减入射光。所述一个或多个滤光器可由一个或多个致动器移动。所述方法可以通过所述一个或多个滤光器从成像设备中捕获图像数据。可以从捕获到的图像数据中确定信息。可以基于该信息将所述一个或多个滤光器移动至用于捕获图像数据的位置。
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公开(公告)号：CN115390431A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211152534.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海小马智行智能科技发展有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请提供了一种控制器与车辆。该控制器包括中央处理单元和微处理单元，其中，中央处理单元用于接收多个第一传感器发送的多个第一环境信息，并至少根据多个第一环境信息生成第一控制指令，且控制底盘执行器执行第一控制指令；微处理单元用于接收多个第二传感器发送的多个第二环境信息，并至少根据多个第二环境信息生成第二控制指令，在中央处理单元处于故障的情况下，微处理单元用于控制底盘备份执行器执行第一控制指令或者第二控制指令，保证了车辆的安全较高，以及保证了控制器物料和开发成本较低，从而解决了现有技术中难以在同一个控制器中同时实现自动驾驶车辆的控制和冗余备份的问题。
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