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公开(公告)号：CN113163996A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080831.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 小马智行
Abstract: 一种传感器外壳包括穹顶盖和基座。所述基座可以由所述穹顶盖封装。所述基座包括内部框架、外部框架、一个或多个刮水器和动力系统。所述内部框架可以为一个或多个传感器提供表面。设置在所述内部框架下方的所述外部框架包括回转环。所述回转环包括所述穹顶盖附接到其上的内环和附接到所述外部框架的外环。所述一个或多个刮水器从所述外部框架竖直地延伸，每个刮水器具有附接到所述外部框架的第一端和附接到支撑环的第二端，并且每个刮水器与所述穹顶盖接触。设置在所述外部框架内的所述动力系统被配置为使所述环和附接到所述内环的所述穹顶盖旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112912755A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980070765.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 小马智行
Abstract: 一种限定传感器外壳的外轮廓的盖，所述盖具有沿垂直轴堆叠的至少三个可识别部分。第一部分，具有圆形穹顶形状。第二部分，设置在第一部分的下方并联接至第一部分的具有截锥体形状的基部。第二部分包括一个或多个突出槽，所述一个或多个突出槽围绕垂直轴对角地布置并且压印在第二部分的外表面上。一个或多个突出槽将吸入到盖的腔体中的入口气流的一部分引导成圆形气流。第三部分，设置在第二部分的下方并联接至具有截锥体形状的第二部分的基部。
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公开(公告)号：CN113163996B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201980080831.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 小马智行
Abstract: 一种传感器外壳包括穹顶盖和基座。所述基座可以由所述穹顶盖封装。所述基座包括内部框架、外部框架、一个或多个刮水器和动力系统。所述内部框架可以为一个或多个传感器提供表面。设置在所述内部框架下方的所述外部框架包括回转环。所述回转环包括所述穹顶盖附接到其上的内环和附接到所述外部框架的外环。所述一个或多个刮水器从所述外部框架竖直地延伸，每个刮水器具有附接到所述外部框架的第一端和附接到支撑环的第二端，并且每个刮水器与所述穹顶盖接触。设置在所述外部框架内的所述动力系统被配置为使所述环和附接到所述内环的所述穹顶盖旋转。
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公开(公告)号：CN113167867A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980077083.5
申请日：2019-10-02
Applicant: 小马智行
Abstract: 一种传感器外壳包括盖和结构。所述结构可以由所述盖封装。所述结构包括框架、环和一个或多个锚固柱。所述框架可以被配置为安装一个或多个传感器。设置在所述框架外围的所述环可以可操作地联接到所述盖。所述环可以包括排水环板，所述排水环板将积聚在所述盖上的雨水从所述传感器外壳中排出。设置在所述框架和所述环下方的所述一个或多个锚固柱可以用于将所述传感器外壳锚固至交通工具。
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公开(公告)号：CN110873564A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910815918.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 小马智行
IPC: G01C21/20
Abstract: 提供了一种系统、方法和非暂时性计算机可读介质，其可以被配置为促进车辆导航的优先级排序。可以识别优先车辆的环境中的一个或多个车辆。可以确定所述一个或多个车辆和优先车辆的优先级。可以基于所述一个或多个车辆和优先车辆的优先级来确定优先车辆在该环境中的期望导航。可以基于优先车辆在该环境中的期望导航，向所述一个或多个车辆中的至少一个车辆提供指令。该指令可以表征待由所述一个或多个车辆中的至少一个车辆执行的一个或多个操作，以促进优先车辆的期望导航。
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公开(公告)号：CN110864705A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910733032.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 小马智行
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及用传感器导轨选择性捕获自主车传感器数据的系统和方法。获得自主车辆的一个或多个参数，所述参数包括自主车辆的位置、路径和/或速度中的任一者。基于一个或多个参数来从自主车辆周围的多个区域中识别感兴趣区域。基于感兴趣区域控制安装在传感器导轨上的一个或多个传感器，以沿自主车辆的至少一部分移动传感器，并捕获感兴趣区域的传感器数据，而不捕获自主车辆周围的多个区域中的一个或多个其他区域的传感器数据，传感器导轨安装在自主车辆的表面上。捕获的传感器数据被提供给处理器，该处理器能够基于捕获的感兴趣区域的传感器数据来促进一个或多个自主车辆驾驶动作。
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