一种基于粘滑驱动原理的三自由度精密定位平台

    公开(公告)号:CN115476326A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211156845.0

    申请日:2022-09-22

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于粘滑驱动原理的三自由度精密定位平台,包括底座,沿着底座的径向方向设置三个粘滑驱动模块,所述的粘滑驱动模块各设有一个主动运动模块,在每个主动运动模块上设置有一个倾斜设置的被动运动模块,三个被动运动模块的倾斜角度相同,在每个被动运动模块上设置一个球形铰链,三个球形铰链与同一个样品放置平台连接。本发明中的三个主动运动模块采用并联结构设计,具有刚度大,负载能力强,累计误差小的优点,有效的提高了精密定位平台的定位精度。

    一种粘滑驱动的六自由度精密定位平台

    公开(公告)号:CN115446612A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211170099.0

    申请日:2022-09-22

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种粘滑驱动的六自由度精密定位平台,包括底座,沿着底座的径向方向设置三个第一主运动模块,在第一主运动模块的顶部设置第二主运动模块,且第二主运动模块的设置方向与第一主运动模块设置方向垂直,第一主运动模块驱动第二主运动模块运动,在每个第二主运动模块上设置有一个倾斜设置的被动运动模块,第二主运动模块驱动被动运动模块移动,三个被动运动模块的倾斜角度相同,在每个被动运动模块上设置一个球形铰链,三个球形铰链与同一个样品放置平台连接。本发明中的三个主动运动模块采用并联结构设计,具有刚度大,负载能力强,累计误差小的优点,有效的提高了精密定位平台的定位精度。

    一种交叉滚子导轨夹持预紧装置及方法

    公开(公告)号:CN115194669A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210899588.3

    申请日:2022-07-28

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种交叉滚子导轨夹持预紧装置及方法,涉及导轨副预紧力调节领域,包括底座、夹持装置和可控预紧装置,底座用于放置导轨安装座,底座一端安装高度可调节的第一挡板;夹持装置与底座滑动连接,其具有与第一挡板相对设置的夹持面;可控预紧装置安装于夹持装置上侧,包括预紧板、安装于预紧板的精密位移平台,精密位移平台连接位移调节旋杆;预紧板朝向第一挡板一侧安装第二挡板。本发明能够实现安装件位置的夹持固定,无侧板时交叉滚子导轨副的精确预紧力调节。

    一种用于控制叠合板反拱值的可拆卸工装及其使用方法

    公开(公告)号:CN113137075A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110459128.4

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制叠合板反拱值的可拆卸工装,包括框架梁和位于所述框架梁顶端若干均匀分布的带肋叠合板,所述带肋叠合板的底端均设有方钢管,所述方钢管的中间设有若干均匀分布的通孔,其中位于所述方钢管中间的所述通孔上均设有可调节螺杆,所述带肋叠合板的顶端设有若干均匀分布的实心混凝土块,所述实心混凝土块上设有与其相匹配的对拉螺栓。有益效果:便于操作,能够有效控制相邻叠合板之间的板底平整度,提高施工质量,能够降低装饰装修阶段的处理难度,有效保证房间的净高,且该工装系统可以拆卸,能够重复利用,周转次数多并能够降低材料成本。

    一种双缸偏心回转泵
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106014974B

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201510980228.6

    申请日:2015-12-23

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种双缸偏心回转泵,包括第一缸体和第二缸体,所述第一缸体和第二缸体内均设有空腔,所述第一缸体和第二缸体外端面均设有入口和出口;所述第一缸体和第二缸体的空腔内分别设有第一转子和第二转子,所述第一转子和第二转子的侧面分别与空腔之间形成工作腔,第一转子和第二转子分别套装在同一曲轴的第一偏心部和第二偏心部以使工作腔增大或减小以及使入口和出口连通;所述第一转子和第二转子与曲轴均为间隙配合,第一缸体和第二缸体上均固定有定齿轮,所述第一转子和第二转子的中部均设有与定齿轮相配合的齿或齿圈。本发明的双缸偏心回转泵高效率、人性化、便于运输、易于维护、可实时监控、可无级调节速度。

    一种模拟动水条件下渗透注浆扩散试验的模型装置

    公开(公告)号:CN105136641B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201510483623.3

    申请日:2015-08-07

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种模拟动水条件下渗透注浆扩散试验的模型装置,包括介质填充装置,注浆模块,注水模块,以及注浆参数采集装置;所述注浆模块包括设于所述介质填充装置顶部的注浆孔,所述注浆孔通过注浆管与注浆泵连接;所述注水模块包括在所述介质填充装置侧壁开设的注水口,所述注水口通过注水管与加水装置连接;所述注浆参数采集装置设于所述介质填充装置的侧壁上;通过所述注浆泵和所述加水装置向所述介质填充装置模拟注浆和注水,并利用注浆参数采集装置采集相关参数,从而实现模拟动水条件下的渗透注浆扩散试验。

    一种模拟动水条件下渗透注浆扩散试验的模型装置

    公开(公告)号:CN105136641A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510483623.3

    申请日:2015-08-07

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种模拟动水条件下渗透注浆扩散试验的模型装置,包括介质填充装置,注浆模块,注水模块,以及注浆参数采集装置;所述注浆模块包括设于所述介质填充装置顶部的注浆孔,所述注浆孔通过注浆管与注浆泵连接;所述注水模块包括在所述介质填充装置侧壁开设的注水口,所述注水口通过注水管与加水装置连接;所述注浆参数采集装置设于所述介质填充装置的侧壁上;通过所述注浆泵和所述加水装置向所述介质填充装置模拟注浆和注水,并利用注浆参数采集装置采集相关参数,从而实现模拟动水条件下的渗透注浆扩散试验。

    一种注浆材料压滤试验装置及其试验方法

    公开(公告)号:CN105092828A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510483562.0

    申请日:2015-08-07

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供一种注浆材料压滤试验装置及其试验方法:装置包括注浆模块和试验模块;所述注浆模块通过注浆管路为所述试验模块提供浆液;所述试验模块包括试验筒,所述试验筒的底端设有试验筒底座,所述试验筒的顶端设有连接有压力表的密封盖,所述试验筒的侧壁上设有用于连接所述注浆管路的注浆管;所述注浆管以下的所述试验筒内,布有充填介质;所述充填介质的上端和下端,设有滤水石;通过所述注浆模块将浆液压入所述试验模块,所述浆液在所述试验模块中的充填介质内产生渗滤完成试验。试验装置体型小,操作简便,可循环使用,降低了试验成本。

    一种光纤流速探测杆
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102269770A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201110123943.X

    申请日:2011-05-13

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种光纤流速探测杆,它包括带刻度的尺身,尺身的上端设有把手,把手的上端设有圆水准器,尺身上还设有能够沿尺身上下移动的光纤光栅测量装置。光纤流速探测杆置于排水管道或明渠后,定向装置可以自动调节元件测速方向,光纤测量元件监测水流速度,刻度尺身显示测点水位和排水沟深。不同水位水流速度有一定差别,因此滑动测量部主体进行多测点测量。由测点水位、过水面积和各测点水流速度计算排水管道或明渠流量,从而得出裂隙涌水量。

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