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公开(公告)号：CN211721149U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020154372.0
申请日：2020-02-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果品采摘机器人末端执行器，包括机架、柔性带、支撑轮、导向机构、夹持调节机构、浮动调节机构、驱动机构、下传输带，采用对称夹持输送的作用形式。柔性带表面贴有柔性材料，用于夹持采摘果品，并输送果品；支撑轮用于支撑柔性带，保持其张紧状态；导向机构用于引导果品的喂入，并完成对果柄的切割；浮动调节机构可以根据果品大小调节转动角度，改变末端执行器开口大小；夹持调节机构用于改变夹持力的大小，完成对果品的夹持采摘；下传输带用于喂入时改变果品采摘受力方向，同时起到支撑果品的作用。本实用新型实现了对果品采摘和输送一体化，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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