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公开(公告)号：CN209382135U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821870997.6
申请日：2018-11-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D61/10
摘要： 本实用新型公开了一种六轮自适应越野小车，属于机器人行走机构领域。具体采用了六轮摇臂式车体结构，该结构是由左右两个对称的单侧摇臂机构组成。所述的单侧摇臂包括主、副两个摇臂，所述的主摇臂与后轮和车身相连，所述的副摇臂与中轮、前轮以及车身相连，左右两个独立的单侧摇臂机构与车身相铰接。当小车遇到障碍时，可以通过对副摇臂的转动并借助中间的从动轮来调整重力在各个轮上的分力，这样就能做到在保证车辆行驶阻力小、转向效率高且不增加轮径和底盘高度的基础上，又极大地提高了车体的稳定性和越野能力。
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公开(公告)号：CN212856916U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021065911.X
申请日：2020-06-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种物品自动洗涤装置，包括装置本体，装置本体的内部设有横杆，横杆上套设有套筒，套筒的下方设有若干个挂钩，装置本体的左侧设有第一转动轴，第一转动轴的右侧设有第二转动轴，第二转动轴下方为凹槽，凹槽四壁设有螺纹，第一螺杆设置在凹槽内部并与第二转动轴通过左旋螺纹连接，第二转动轴上方设有消毒箱，第二转动轴的右侧设有第三转动轴，第三转动轴上方设有清洁箱，并与第二螺杆通过右旋螺纹连接，第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴表面设有长条形轮齿，第一转动轴与第二转动轴之间啮合，第二转动轴与第三转动轴啮合。本实用新型结构设计合理，能够以低成本方式实现自动洗涤和消毒。
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公开(公告)号：CN212504294U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021138123.9
申请日：2020-06-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C02F9/02 , C02F103/08
摘要： 本实用新型公开了海水淡化技术领域的一种节能海水淡化过滤装置，包括海水收集槽，海水收集槽的一侧依次连接有储存罐、高压泵、第一过滤器、反渗透膜组件、除臭器、第二过滤器与淡水储罐，海水收集槽的一侧下端位置固定连接有连接管；海水收集槽的内部上端位置固定连接有固定板，固定板的下端设置有滤网，且滤网的一侧设置有电机，电机的下端外表面固定连接有固定座，固定座的一端固定连接在海水收集槽的一侧外表面，固定板与滤网相互接触，能够避免海水中的大颗粒杂质进入装置中，避免了装置的堵塞，通过也能够保证滤网的过滤效果，保证收集海水时的通畅，减少了工作人员对装置的维护次数，较为实用。
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公开(公告)号：CN210734438U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921649713.5
申请日：2019-09-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B63B21/22
摘要： 本实用新型公开了一种船舶用手动电动起锚机，包括起锚机机体，所述起锚机机体顶部固定连接有U型框，所述U型框通过限位机构连接有第一支杆，所述U型框的外侧设有与第一支杆对应的第一转动口，所述第一支杆的外侧壁固定套接有皮带盘。本实用新型通过第一支杆、皮带盘、U型框、限位机构、第三支杆、连接机构、第二固定机构和电机的配合作用，达到电机转动带动皮带盘转动，实现电机转动皮带盘转动，继而带动起锚机机体运转；通过第一支杆、皮带盘、U型框、限位机构、第二支杆、连接机构、把手、支撑柱和第一固定机构，达到转动把手，把手带动皮带盘转动，实现电机无法工作的情况下，转动把手带动起锚机机体运转。
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公开(公告)号：CN210917803U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921771865.2
申请日：2019-10-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种外墙保温用挤塑板的安装结构，包括安装框、挤塑板，安装框的内部开设有安装槽，安装槽的上下两端均设置有螺纹盲孔，螺纹盲孔开设在安装框上，螺纹盲孔螺纹连接有第二螺栓，安装框的顶部焊接有上扣板，安装框的底部焊接有下扣板，安装框的左右两侧面均镶嵌有磁铁，安装框外表面的上下两端均开设有两个凹槽，凹槽的内部滑动连接有垫块，垫块的内部开设有通孔，垫块的底部与凹槽底面之间固定连接有弹簧，凹槽的底部开设有螺纹通孔，螺纹通孔螺纹连接有第一螺栓，挤塑板安装在安装槽的内部。通过安装框与挤塑板的配合设置，可以将挤塑板快速安装在墙壁上，省去墙面除尘、黏胶调配等繁琐过程。
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公开(公告)号：CN210555243U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921435322.3
申请日：2019-08-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种齿轮式单舵机双足机器人，属于机器人行走机构领域。该机器人的主体结构包括机身，以及分别竖直设置在机身左、右方的腿板，机身载物板的上侧面安装有一个舵机，舵机输出轴与一根垂直于载物板下侧面的输入轴固定连接，且输入轴轴端固定安装有蜗杆并与蜗轮相啮合，所述的蜗轮与直齿圆柱齿轮的小齿轮安装在同一根输出轴上，所述的小齿轮与直齿圆柱齿轮的大齿轮相啮合可降低舵机的转速，所述的大齿轮是用一根转轴来支撑的，所述的转轴两端分别固定安装有动力轮，且动力轮分别转动连接在对应侧腿板上，所述机身载物板的上侧面设有电池盒，电池盒内安装有供电电池，所述的供电电池通过给舵机供电来驱动蜗轮蜗杆。本实用新型结构简单易懂、成本低、行走灵活，改变了以往足式机器人结构复杂的情况，实现了双足机器人的微型化、简易化，轻载化。
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公开(公告)号：CN209123298U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821732723.0
申请日：2018-10-25
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A63B27/04
摘要： 一种可平稳穿脱的电工铁鞋，属于攀登用机械领域。其结构包括：系绳，踏板，支撑架，第一防滑块，连杆，套管，伸缩杆，第二防滑块。其特征在于：所述的系绳安装在踏板上，所述的踏板下端安装有支撑架，上端与连杆相连，所述的连杆末端安装有第一防滑块，另一端上有套管，所述的套管连接有伸缩杆，在伸缩杆的末端安装有第二防滑块。本实用新型结构简单、节约成本、实用性强，有效的解决了电工铁鞋佩戴不方便以及踏板跟工人的脚在工作过程中配合不稳定的问题。
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