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公开(公告)号：CN114211397B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111529435.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。
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公开(公告)号：CN117045473A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311162132.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收缩式可穿戴助行机器人，包括控制柜，控制柜两端分别设有可收缩支腿，可伸缩支腿底部连接有足部机构，足部机构包括脚框，脚框内转动设有类拖鞋踏板，脚框前端设有弹性限位组件；机器人还包括两组小腿固定组件，小腿固定组件包括固定半环和活动半环，自然状态下，在第一弹性部件的作用下类拖鞋踏板后端被向上顶起，此时限位柱抵压在支撑臂上，活动半环远离固定半环；当类拖鞋踏板处于水平状态时，限位柱脱离支撑臂，在第二弹性部件的弹力下，支撑臂翻转带动活动半环向靠近固定半环的方向移动，活动半环两端分别嵌入至固定半环的弧形卡槽中并锁定。本发明优点：实现了脚部固定和小腿固定同时进行且无须弯腰即可完成。
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公开(公告)号：CN114397063A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210099967.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动保压测试系统，用于对内设空腔、外带两个与空腔相通的接口的零件的保压测试，自动保压测试系统中，上料台与下料台分别用于放置待测试零件与完成测试的零件；保压测试器用于向待测试零件的内部空腔注液加压；测试平台上端面平整，并按照不同结构的零件一一对应设置有彼此独立的多组测试工装，每组测试工装与对应待测试零件之间均是，通过夹紧机构夹紧放置在测试平台上端面的待测试零件，保压块上的定位销配合定位于被夹紧的待测试零件的定位孔中，两个快速接头分别与对应的接口紧密相接，保压管道与待测试零件内的空腔相通。本发明能够提高对零件保压测试的自动化程度，代替手动操作的传统方式。
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公开(公告)号：CN114211397A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111529435.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。
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公开(公告)号：CN111371155A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010452536.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞渡电容法电池高效均衡电路，针对由n只电池串联连接形成的电池组，设置n只储能电容；控制电池均衡的过程为：首先将各储能电容与各电池一一对应并联连接，形成各储能电容与各电池一一对应的充放电回路，实现电池与电容之间的能量转移；然后将n只储能电容以并联的方式连接,进而实现能量均衡，并以此循环间接实现电池均衡。本发明实现了同时对电池组内所有电池进行电量均衡，可有效提高均衡速度，消除电池在使用过程中各电池容量差异，最大程度发挥电池组性能，延长电池组使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105163510B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510513469.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，包括上位操作中心、下位运动控制中心和视觉处理中心；上位操作中心提供人机交互、控制命令发送、状态显示等交互功能；下位运动控制中心接受控制命令，控制伺服电机的运转及各种传感器状态监视；视觉处理中心对采集的图像处理，返回贴装器件位置的偏差值。上位操作中心作为主站通过EtherCAT总线与下位运动控制中心和视觉处理中心这两个分站连接。本发明采用EtherCAT网络协议使得构建的贴片机控制系统通信高效快速，满足高速贴装过程中的数据运算传送时间要求，实现实时高速高精控制。
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公开(公告)号：CN105150211B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510562532.9
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种负重型下肢外骨骼机器人控制系统，该系统由两个独立的“子系统”构成，每个“子系统”控制机器人下肢的一侧。每个“子系统”均由信号采集装置、微控制器、运动执行机构以及控制算法四部分组成。信号采集模块完成穿戴者足底压力信号和机器人踝关节角度信号采集；微控制器完成采集数据融合和控制算法的实现；运动执行机构驱动机器人机械部件运动；控制算法采用末端跟随控制算法，使机器人跟随穿戴者运动而运动。本装置解决了负重型下肢外骨骼机器人的运动控制问题，具有结构简单、容易实现和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN105945952A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610413425.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161
Abstract: 本发明公开了一种机械手爪的控制装置，包括嵌入式控制模块、数据通信模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块和供电电源模块，嵌入式控制模块的输出端分别连接数据通信模块的输入端和电机控制模块的输入端，嵌入式控制模块的输入端分别连接数据通信模块的输出端、外部控制信号触发模块的输出端、供电电源模块的输出端。本发明可以选择外部按键直接控制或经由上位机指令控制两种不同的控制方式，实时、快速、按需控制每个手指的伸缩，以及整个手掌的旋转，拥有较强的实时性和快速性，可以满足各种不同的实际需求，手爪动作过程由程序控制，编程简单，易于实现，可应用于机器人系统。
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公开(公告)号：CN105691773A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610114165.0
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65B63/04
CPC classification number: B65B63/04
Abstract: 本发明公开了一种开环式车胎收卷机，包括收卷机构、旋转机构、开环式车内胎料筐、钢构平台和提升机构，开环式车内胎料框固定放置于钢构平台上，旋转机构安装在开环式车内胎料框内部的钢构平台，收卷机构安装在旋转机构上，提升机构安装在钢构平台的中间位置；收卷机构包括收卷头和收卷电机，收卷电机连接在收卷头的右侧，旋转机构包括转盘、旋转电机和支架，转盘和旋转电机分别安装在支架的上部和下部，提升机构包括提升电机、提升平台、丝杠和支撑板，提升电机安装在钢构平台的上部，提升平台位于提升电机外侧的钢构平台上。本发明结构简单、运行可靠、操作及维护便利、成本低，能有效满足开环式内胎的收卷使用需求。
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公开(公告)号：CN105151692A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510513334.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的贴片机送板机构，包括底板、PCB进板机构、PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构，PCB进板机构固定在底板上，PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构均设置于PCB进板机构上；所述PCB进板机构包括直线电机、直线电机连接板、直线导轨、滚珠滑块；所述PCB宽度调节机构包括丝杠、移动侧板、固定侧板和调节底板；所述PCB输送机构共两套，分别设置在移动侧板和固定侧板上；所述PCB定位机构包括顶板气缸和挡板气缸；该直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板，其传输速度较快，传动精度较高，并且PCB板可以自动输送及定位，节省人力，有效的提高了生产效率。
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