公开(公告)号：CN118605516A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410700315.0

申请日：2024-05-31

申请人： 中广核研究院有限公司

发明人： 周国丰 ,  赵阿朋 ,  黄海华 ,  袁龙武 ,  刘刚 ,  吴凤岐 ,  王超 ,  张美玲

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本申请实施例提供了一种反应堆换料机器人的路径规划方法和装置、及存储介质，属于核电站设备操控技术领域。该方法包括：获取指示换料机器人运动的起始节点和终止节点的起止节点信息；在确定起始节点和终止节点位于第一分布区域的情况下，在第一分布区域和第二分布区域之间的边界上确定多个中间节点，其中，第一分布区域和第二分布区域基于换料机器人在核反应堆中的至少一个换料运动区域设定，换料机器人在第二分布区域的运动速度大于在第一分布区域的运动速度；生成起始节点、终止节点以及多个中间节点相对应的目标规划路径，目标规划路径包括由起始节点经过第一分布区域和第二分布区到达终止节点的路径。本申请能够提高换料机器人的换料效率。