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公开(公告)号：CN109277740B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201710600845.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种水下驱动机构，包括外壳、驱动组件、驱动轴及传动组件；其中，外壳呈中空结构，外壳内形成密封舱；驱动组件容置于密封舱内且其输出轴沿第一方向延伸；驱动轴可转动地连接于外壳上且一端伸出外壳之外，驱动轴与外壳之间密封连接，驱动轴沿第二方向延伸，且第二方向与第一方向相垂直；传动组件容置于密封舱并分别连接输出轴、驱动轴，驱动组件藉由传动组件驱动驱动轴转动。由于将驱动组件、传动组件均密封在密封舱内，因此密封效果好，使用寿命更长，传动效率更高，且横向空间占用小，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN118209106A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410223229.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站中机器人导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取核电站导航地图、及预设机器人行驶路径；根据核电站导航地图、以及预设机器人行驶路径进行路径导航，并实时侦测是否行驶至斜坡区域；若未行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用激光‑2D地图匹配方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；若行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用粒子滤波方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；基于机器人实时定位坐标更新预设机器人行驶路径。采用本方法能够精确在核电站中进行机器人导航。
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公开(公告)号：CN114111684B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111374203.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件检测校准装置，其包括：可定位于核燃料组件检测装置上的基座和设置于基座上的校准部，校准部的外形和核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。相对于现有技术，本发明核燃料组件检测校准装置中，基座可以定位安装于核燃料组件检测装置上，基座上的校准部的外形与核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。当出现线性位移传感器故障或测量数据异常，需要重新校准或更换新的线性位移传感器后再进行校准时，可以直接在校准部的校准基准面上进行校准，无须采用核燃料组件模拟标定样件进行校准，校准操作简单，校准效率高。
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公开(公告)号：CN118031967A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223228.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，并检测当前行驶区域是否为预设特定行驶区域，其中，预设特定行驶区域中存在狭窄行驶路径或者障碍物；若当前行驶区域不为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行激光导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；若当前行驶区域为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行视觉巡线导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；返回执行步骤：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，直至运输设备行驶至预设终点区域。采用本方法能够兼顾保证路径导航的精度和效率。
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公开(公告)号：CN110092292B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810090744.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本发明的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110093886B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810092213.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明提供了一种隧洞清理机，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。本发明的隧洞清理机的对称两侧实现双臂作业，保证了主支撑臂的两侧受力平衡，从而不易发生侧翻及变形，结构保持稳定；另外，通过双臂对称作业，对隧洞的两侧的弧面同时进行清理，有效提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN117065990A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166273.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶自动化喷涂及VOC回收装置，包括：第一移动部、第二移动部、第三移动部、转动组件、第一转动部、基座、喷头以及喷涂罩。上述的船舶自动化喷涂及VOC回收装置在实际使用时，使得喷涂罩的移动更加稳定，且在移动过程中移动机构不会与第一移动组件的固定面发生干涉，从而使得喷涂罩能够稳定移动并通过喷头进行高质量喷漆，且固定部同时与两个第二直线模组连接，使得第三移动部的转向与固定部的转向同步，防止在未设置固定部的情况下，第三移动部的两端被第二直线模组绕第二方向扭转。
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公开(公告)号：CN117065989A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166247.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶用智能喷涂系统及喷涂方法，包括：第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头、测距件、倾角传感器以及罩体。使用上述的船舶用智能喷涂系统对船舶的表面进行喷涂，以船舶用智能喷涂系统的喷涂方法对船舶表面进行喷漆，从而在实现自动化喷涂的前提下，进行罩体在X轴方向和Y轴方向的可移动范围内的各个位置的姿态检测并记录数据，保证罩体的开口端均与船舶的表面的切面平行，且罩体的开口端到船舶的表面的最短距离均为一特定距离，随后根据检测所得的数据进行喷漆过程中的实时调整，从而保证了喷涂质量。
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公开(公告)号：CN116792628A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310766282.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司
IPC: F16M11/04 , G01D21/02 , B62D55/065 , F16M11/42 , B66C19/00 , B66C5/02 , B66D1/08 , B66D1/40 , B66D1/44 , B66D1/60 , F15B11/17 , F15B13/06 , F16D48/02
Abstract: 本申请涉及一种核电站输水隧洞在线监测系统，包括监测机器人、吊装机构、抗拉电缆和收放设备，监测机器人包括移动本体和安装在移动本体上的监测设备及液压动力机构，移动本体包括履带行走机构和传动机构，液压动力机构通过传动机构与履带行走机构连接，传动机构包括离合装置，离合装置可在断电时分离，使液压动力机构与履带行走机构相脱离；吊装机构用于将监测机器人吊放至输水隧洞底部；抗拉电缆与监测机器人连接；收放设备与抗拉电缆连接，收放设备能通过抗拉电缆拖拽监测机器人。本申请的核电站输水隧洞在线监测系统，在水下发生严重故障等紧急情况下，可通过抗拉电缆将监测机器人拖拽回收，避免监测机器人遗留在核电站输水隧洞内成为异物。
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公开(公告)号：CN115990696A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310108121.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23K9/10 , B23K9/095 , B23K37/00 , B23K31/02 , B23K101/06
Abstract: 本申请涉及一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法。该焊接控制电路数字控制电路，以及与数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；数字控制电路，用于获取采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据电流差值输出初始PID控制参数；驱动电路，用于根据初始PID控制参数调整初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；数字控制电路，还用于根据标准转速输出转速控制信号；焊枪控制电路，用于根据转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对衬管进行焊接。本申请实施例提供的技术方案能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。
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