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公开(公告)号：CN115570209B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211152877.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站套管切割装置，包括：切割座，切割座上设有套接孔，用于套设到套管上；刀盘，可沿切割座的周向转动地安装在切割座上；切割组件，包括刀具，可径向移动地安装在刀盘上；驱动机构，用于驱动刀盘、切割组件沿切割座的周向转动，并在切割组件转动到进刀位置时，被驱动机构驱动进行径向进刀，对套管的外壁切割。套管切割装置的切割组件在转动过程中，实现对套管外壁的切割，在切割组件转动到进刀位置时，能被驱动进行进刀动作，进一步地对套管的外壁切割，如此循环，直至将套管切断，具有结构紧凑、稳定性好、操作简单等特点，作业过程无需人员现场操作，切割过程实现自动化，无须手动调节，效率高，减少辐照环境下人员工作时长。
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公开(公告)号：CN115958346A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211593981.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种管道自动焊接装置，管道自动焊接装置包括：第一夹持机构，开设有第一夹持孔，用于夹持第一管道；第二夹持机构，开设有第二夹持孔，用于夹持第二管道；焊接机构，开设有焊接通孔，第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合；焊接机构包括第一驱动部和焊接头，第一驱动部驱动焊接头做圆周运动。在使用管道自动焊接装置时，第一管道与第二管道对接，第一驱动部驱动焊接头沿焊接通孔的周向做圆周运动，将第一管道与第二管道的对接处焊接。由于第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合，从而只需将第一管道伸入第一夹持孔内直至与第二管道接触即可实现对接，对接过程无需人眼近距离观测，对接精度高。
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公开(公告)号：CN111009330B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911353692.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C13/073
Abstract: 本发明提供一种反应堆开盖换料回转屏蔽装置，安装在反应堆压力容器顶部法兰面上，包括底盘、大回转盘、中回转盘及小回转盘组件；底盘组件的底盘盘体为空心圆柱并固定在法兰面上，大回转盘组件的大回转盘盘体为空心圆柱并内嵌底盘盘体内轴线旋转，中回转盘组件的中回转盘盘体为空心圆柱并内嵌大回转盘盘体内轴线旋转；小回转盘组件的小回转盘盘体为空心圆柱并内嵌中回转盘盘体内轴线旋转，燃料通道呈中空管状并与小回转盘盘体固定导通，封闭球阀自动开放闭合；旋转大、中回转盘盘体定位燃料组件位置，旋转小回转盘盘体对位。实施本发明，定位燃料组件位置并调整燃料通道方向以适应燃料组件方向性，屏蔽堆内组件辐照剂量，还避免换料机检修不便。
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公开(公告)号：CN111112180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911210063.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其包括主体结构、装设在主体结构上的清理结构及与主体结构固定的索具结构，索具结构用于与起重设备连接，以带动清理结构移动至闸门密封面的对应位置，清理结构用于在其移动至闸门密封面的对应位置时清理闸门密封面上的海生物。本发明通过将索具结构与起重设备连接，便可借由起重设备带动清理设备移动至闸门密封面的对应位置时，使得清理结构能够清理海生物，既避免了潜水员清理方式效率低、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式移动稳定性差的问题。另，本发明还公开一种闸门密封面海生物水下清理设备组合及闸门密封面海生物水下清理方法。
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公开(公告)号：CN115635493B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211242889.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种核电厂水下检修机器人，核电厂水下检修机器人包括行走机构、驱动组件、箱体以及支撑机构；箱体设有密闭的内部空间，驱动组件设置于内部空间中，并输出动力至行走机构；行走机构连接并带动箱体移动；支撑机构包括支架组件、可转动设置在支架组件上方的旋转平台、弹簧限位结构；支架组件通过弹簧限位结构弹性安装于箱体上。核电厂水下检修机器人可搭载作业工具完成在水下对定位销检修或更换工作，代替了人工检修或更换作业，避免了水下燃料组件对检修人员带来的辐射伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119735095A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510046995.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核南方科技有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机稳定吊运控制方法、桥式起重机及其控制器和应用，桥式起重机稳定吊运控制方法包括：S1、构建具有回转机构的桥式起重机的动力学模型；S2、基于所述动力学模型对桥式起重机进行能量分析，选取有驱动自由度和欠驱动自由度进行耦合，获得耦合误差信号，根据耦合误差信号构造非线性状态增强耦合控制器。本发明的桥式起重机稳定吊运控制方法，建立带有回转机构的桥式起重机动力学模型，基于系统能量分析设计得到状态增强的耦合控制器，通过该控制器提升桥式起重机系统的暂态性能和鲁棒性，从而有效的抑制桥式起重机在运输长尺寸负载时发生的摇摆和回转现象，提高运输安全性。
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公开(公告)号：CN108630331B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810595451.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，安装基座安装在旋塞，转盘结构安装在安装基座，转盘结构包括转盘，转盘旋转驱动机构安装在旋塞，支撑架安装在转盘结构顶部，主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，主轴升降驱动机构安装在支撑架，主轴安装在转盘，主轴下端贯穿转盘，主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动，抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件，抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。
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公开(公告)号：CN116792738A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211390319.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: F22B37/00
Abstract: 本发明提供了一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件以及自适应定位部件，所述固定夹紧部件包括固定底板以及设在所述固定底板上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头，所述自适应定位部件包括可安装有检修机器的底座，底座设在固定底板一侧，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括固定底板相对于底座可动的状态以及固定底板相对于底座固定的状态。通过固定夹头插入蒸汽发生器的管中夹紧管壁，实现整个装置的固定，在不改变核蒸汽发生器内部结构的前提下，实现检修机器在蒸汽发生器内部的安全、可靠、快速的固定和拆卸；该装置还通过自适应定位部件实现自适应定位功能。
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公开(公告)号：CN114737540B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210383409.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拦污栅清理装置，包括安装在拦污栅侧边并沿着拦污栅的高度方向设置的导轨、用于清理拦污栅上附着物的清理机构；所述清理机构配合在所述导轨上并可沿所述导轨上下移动；所述清理机构包括收集网兜、可转动地设置在所述收集网兜开口处并前后并排的第一清理耙和第二清理耙。本发明的拦污栅清理装置，通过第一清理耙伸入拦污栅内以及自身的转动能够将拦污栅上附着物清理下来，克服柔性垃圾难以清理的缺点；通过第二清理耙与第一清理耙的配合将落入两者之间的附着物卸下以落入收集网兜内，避免附着在清理耙上；清理效果好，保障核电站冷源系统的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN116281609A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310480562.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B66C13/08 , B66C5/02 , B66C9/10 , B66C9/08 , B66C1/12 , B66C13/46 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66D3/18
Abstract: 本申请涉及一种吊装动态平衡调节方法，通过收集对称第一吊绳和第二吊绳的输出端的位移以及预设的负载件的速度，当负载件的质心发生变化时(即负载件倾斜时)，通过控制第一吊绳的移动速度，使得两个输出端的位移逐渐趋于相同，进而使得负载件重新恢复平衡，从而保证下降过程中保持平衡，减少清理设备吊装处被撕裂的可能性，使得清理设备能够完成相关清理工作，减少对闸门的损坏，使得闸门能够正常进行使用。
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