无旁路或旁路切除机组自动升负荷控制方法及系统

    公开(公告)号:CN101660749B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910192341.2

    申请日:2009-09-14

    IPC分类号: F22B35/00

    摘要: 本发明提供一种无旁路或旁路切除机组自动升负荷控制方法,所述机组至少包括两套制粉系统,包括:将汽轮机切换到协调控制系统控制方式,所述汽轮机接收控制信号并根据负荷值与主蒸汽压力值的关系控制主蒸汽压力值;根据公式:给煤机加煤速率=总煤量*升负荷速率/总负荷,将机组的升负荷速率转变为给煤机加煤速率,所述升负荷速率以及总负荷与总煤量为预设值;在先启动的制粉系统的给煤机根据所述给煤机加煤速率加煤,在后启动的制粉系统的给煤机满足点火条件时投运所述在后启动的制粉系统;根据所述制粉系统投运的数量是否大于预设数量将汽轮机和制粉系统切换到协调控制模式。本发明可实现燃料值自动增减、主蒸汽压力值满足机组升负荷要求。

    单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103576552B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201310514244.7

    申请日:2013-10-24

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置,所述方法包括以下步骤:获取单入单出纯滞后自衡对象的滞后信息;所述滞后信息包括单入单出纯滞后自衡对象的输入与输出信息;根据所述滞后信息计算得到线性纯滞后对象,并记录所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量;根据所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量构建控制率,并采用史密斯预估器对所述控制率进行补偿得到补偿控制率;根据所述补偿控制率对所述单入单出纯滞后自衡对象进行自抗扰控制。本发明的一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置,使得单入单出纯滞后自衡对象输出量和上一时刻控制输入量一一对应,且操作简单,效果优良,涵盖面广。

    单元机组的协调控制方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103728946A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310754692.4

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明提供一种单元机组的协调控制方法,包括步骤:在上位机中建立与DCS系统中的常规协调控制器CPID并行连接的先进协调控制器CMPC;在CPID控制器正常运行的状态下,对协调控制系统进行部分闭环测试,对以先进协调控制器CMPC的输出信号为输入、以协调控制系统的输出信号为输出的闭环系统进行模型辨识,将先进协调控制器CMPC投入协调控制系统进行运行,与常规协调控制器CPID共同对单元机组进行协调控制;当出现通讯故障或所在上位机系统故障时,将上位机的输出置零。本发明的技术方案,适用于当前电力工业现状的协调控制的模型预测控制,既保留了DCS控制高可靠性的优点,又引入了模型预测控制的高品质,并提高了协调控制系统的控制可靠性。

    异构实时历史数据库同步方法和系统

    公开(公告)号:CN103442029A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310322804.9

    申请日:2013-07-29

    IPC分类号: H04L29/08 G06F17/30

    摘要: 一种异构实时历史数据库同步方法和系统,客户端通过测点参数信息、测点数据信息和通信参数的配置信息编码,结合对客户端通信节点进行数据采集配置和通信初始化过程中建立的数据采集和传输的通信规则,对通信组件线程数量进行调整,从而确定适合客户端通信的最佳条件,然后通过网络最终在服务端收到各客户端节点传输来数据,经过提取报文中的信息的处理,最终将数据信息写入要同步的实时历史数据库中,实现了异地异构实时历史数据库的同步。

    火电机组先进控制多模型切换方法

    公开(公告)号:CN102854797A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210333178.9

    申请日:2012-09-10

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了火电机组先进控制多模型切换方法。该方法包括:根据火电机组的锅炉最大连续蒸发量,预设数个工况分界值,建立与各个工况分界值相对应的控制模型;以机组对象的输出量、所述控制模型的输出量作为输入参数,按照预设的加权规则获取输出控制增量,调节所述机组对象的输出量。采用本发明,可以建立一种基于负荷或者燃料量为调度量的模型切换规则,利用预测控制的处理时滞和约束的天然优越性,来达到更好的控制效果。

    燃料热值校正方法及校正系统

    公开(公告)号:CN102063058B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010586755.6

    申请日:2010-12-14

    IPC分类号: G05B11/42 F23N1/00

    摘要: 燃料热值校正方法及系统,该方法包括:采用第一燃料热值校正系数对总燃料流量进行校正,得到校正后燃料量;根据实际的机组负荷计算基准燃料量;根据基准燃料量与校正后燃料量计算出第二燃料热值校正系数;根据热值校正系数保持条件,确定自动燃料热值校正系数;通过手自动切换状态采用自动燃料热值校正系数或者手动给定的第三燃料热值校正系数更新第一燃料热值校正系数。本发明方案根据实时负荷情况、校正后燃料量,并结合热值校正系数保持条件实时更新燃料热值校正系数,实现对燃料热值的实时校正,可适用于燃烧各种品种、各种压力等级的锅炉对输入的燃料量进行热值校正,有效地提高了机组控制系统对各种燃料品种的适应性和控制系统的稳定性。

    燃料热值校正方法及校正系统

    公开(公告)号:CN102063058A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010586755.6

    申请日:2010-12-14

    IPC分类号: G05B11/42 F23N1/00

    摘要: 燃料热值校正方法及系统,该方法包括:采用第一燃料热值校正系数对总燃料流量进行校正,得到校正后燃料量;根据实际的机组负荷计算基准燃料量;根据基准燃料量与校正后燃料量计算出第二燃料热值校正系数;根据热值校正系数保持条件,确定自动燃料热值校正系数;通过手自动切换状态采用自动燃料热值校正系数或者手动给定的第三燃料热值校正系数更新第一燃料热值校正系数。本发明方案根据实时负荷情况、校正后燃料量,并结合热值校正系数保持条件实时更新燃料热值校正系数,实现对燃料热值的实时校正,可适用于燃烧各种品种、各种压力等级的锅炉对输入的燃料量进行热值校正,有效地提高了机组控制系统对各种燃料品种的适应性和控制系统的稳定性。

    基于多模型预测控制的亚临界协调控制方法

    公开(公告)号:CN102841539B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201210333196.7

    申请日:2012-09-10

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了基于多模型预测控制的亚临界协调控制方法,包括:根据亚临界机组的非线性工况范围以及主蒸汽压力、功率的动态响应,确定预设数个局部预测模型;针对各个局部预测模型设计控制器,选择控制变量,通过插值公式获取各个局部预测模型的输出增量;每个控制周期中,根据各个控制器的输出增量通过加权形式获得实际控制输出增量,对前馈通道进行校正。采用本发明,可以平滑过渡时期的控制输出,有效提高机组的负荷和压力响应特性,适应大范围的工况变化。

    一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103294073B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310176076.5

    申请日:2013-05-13

    IPC分类号: G05D13/04

    摘要: 本发明提供一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法,所述自抗扰控制系统包括有控制信号储存器,所述控制信号储存器获取并储存被控对象的控制输入量,将所述控制输入量延迟预设时间后输出至扩张状态观测器,因此,能够补偿被控对象的输出量发生延迟滞后的情况下,被控对象输出和上一时刻的控制输入量不对应。使所述扩张状态观测器所接收到的两个输入(被控对象输出和上一时刻的控制输入量)能够更加准确地一一对应,能实现扩张状态观测器的两个输入量时间方向的统一,提高观测精度,进而大大闭环控制效果,使自抗扰控制更加稳定,能够更准确地对一阶纯滞后对象进行自抗扰控制。