Tornambe型非线性鲁棒控制器及参数整定方法、系统

    公开(公告)号:CN103345151A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310172773.3

    申请日:2013-05-10

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器,该方法包括:设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值,其中,除了k0、kr-1之外的其他待整定参数的值为0;对被控对象进行控制操作,判断被控对象的输出是否稳定;若否,调整kr-1直至被控对象的输出稳定;判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内;若否,调整k0直至被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内;重复上述过程直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。本发明提高了Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定过程的效率,使得该Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法能够更加工程化,能够方便地应用到实际工业控制过程中。

    一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103294073B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310176076.5

    申请日:2013-05-13

    IPC分类号: G05D13/04

    摘要: 本发明提供一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法,所述自抗扰控制系统包括有控制信号储存器,所述控制信号储存器获取并储存被控对象的控制输入量,将所述控制输入量延迟预设时间后输出至扩张状态观测器,因此,能够补偿被控对象的输出量发生延迟滞后的情况下,被控对象输出和上一时刻的控制输入量不对应。使所述扩张状态观测器所接收到的两个输入(被控对象输出和上一时刻的控制输入量)能够更加准确地一一对应,能实现扩张状态观测器的两个输入量时间方向的统一,提高观测精度,进而大大闭环控制效果,使自抗扰控制更加稳定,能够更准确地对一阶纯滞后对象进行自抗扰控制。

    Tornambe型非线性鲁棒控制器及参数整定方法、系统

    公开(公告)号:CN103345151B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201310172773.3

    申请日:2013-05-10

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器,该方法包括:设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值,其中,除了k0、kr-1之外的其他待整定参数的值为0;对被控对象进行控制操作,判断被控对象的输出是否稳定;若否,调整kr-1直至被控对象的输出稳定;判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内;若否,调整k0直至被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内;重复上述过程直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。本发明提高了Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定过程的效率,使得该Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法能够更加工程化,能够方便地应用到实际工业控制过程中。

    一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103294073A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310176076.5

    申请日:2013-05-13

    IPC分类号: G05D13/04

    摘要: 本发明提供一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法,所述自抗扰控制系统包括有控制信号储存器,所述控制信号储存器获取并储存被控对象的控制输入量,将所述控制输入量延迟预设时间后输出至扩张状态观测器,因此,能够补偿被控对象的输出量发生延迟滞后的情况下,被控对象输出和上一时刻的控制输入量不对应。使所述扩张状态观测器所接收到的两个输入(被控对象输出和上一时刻的控制输入量)能够更加准确地一一对应,能实现扩张状态观测器的两个输入量时间方向的统一,提高观测精度,进而大大闭环控制效果,使自抗扰控制更加稳定,能够更准确地对一阶纯滞后对象进行自抗扰控制。

    单元机组的协调控制方法

    公开(公告)号:CN103728946B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310754692.4

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明提供一种单元机组的协调控制方法,包括步骤:在上位机中建立与DCS系统中的常规协调控制器CPID并行连接的先进协调控制器CMPC;在CPID控制器正常运行的状态下,对协调控制系统进行部分闭环测试,对以先进协调控制器CMPC的输出信号为输入、以协调控制系统的输出信号为输出的闭环系统进行模型辨识,将先进协调控制器CMPC投入协调控制系统进行运行,与常规协调控制器CPID共同对单元机组进行协调控制;当出现通讯故障或所在上位机系统故障时,将上位机的输出置零。本发明的技术方案,适用于当前电力工业现状的协调控制的模型预测控制,既保留了DCS控制高可靠性的优点,又引入了模型预测控制的高品质,并提高了协调控制系统的控制可靠性。

    火电机组先进控制多模型切换方法

    公开(公告)号:CN102854797B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201210333178.9

    申请日:2012-09-10

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了火电机组先进控制多模型切换方法。该方法包括:根据火电机组的锅炉最大连续蒸发量,预设数个工况分界值,建立与各个工况分界值相对应的控制模型;以机组对象的输出量、所述控制模型的输出量作为输入参数,按照预设的加权规则获取输出控制增量,调节所述机组对象的输出量。采用本发明,可以建立一种基于负荷或者燃料量为调度量的模型切换规则,利用预测控制的处理时滞和约束的天然优越性,来达到更好的控制效果。

    一种火力发电系统的控制器的设计方法和装置

    公开(公告)号:CN103744286A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310754646.4

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种火力发电系统的控制器的设计方法和装置。在系统的数学模型已知为一阶惯性微分时滞模型的情况下,该方法通过对辨识对象添加一个阶跃信号,然后对阶跃响应数据进行最小二乘法辨识模型参数,根据已辨识出的模型设计控制器。本发明能在不需要任何时滞和静态增益等先验信息的情况下,根据时域分析得到的精确解析表达式精确计算出三个待辨识参数,进而辨识出系统模型,为设计PID控制器提供基础。本发明可以简单快速地获取火力发电系统对象的模型,从而可以更好的对控制对象实施有效的控制,抗干扰性强,使用简单,实用性强。

    一种炉膛燃烧调整方法及系统

    公开(公告)号:CN103742939A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410021327.7

    申请日:2014-01-16

    IPC分类号: F23N5/00

    摘要: 本发明公开了一种炉膛燃烧调整方法,包括:建立炉膛燃烧模型;其中所述炉膛燃烧模型的接口点中包括六层风和燃料点,所述六层风和燃料点自下向上分布于炉膛中;根据所述炉膛燃烧模型对炉膛燃烧过程进行仿真,并获取火焰中心位置;根据获取的所述火焰中心位置,对炉膛燃烧过程进行调整。此外,还公开了一种炉膛燃烧调整系统。本发明炉膛燃烧调整方法,建立的炉膛燃烧模型采用六层风和燃料点,通过修正各层燃料和风量对炉膛几何特性的影响,能够很好反映不同层燃料和风对炉膛火焰中心位置的影响,进而准确有效地对炉膛燃烧过程进行调整。