一种长臂机器人
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110977954A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911128292.6

    申请日:2019-11-18

    IPC分类号: B25J9/10 B25J9/14

    摘要: 本申请实施例公开了一种长臂机器人,包括:基座;基座的上端设置有运动机构;基座的下端设置有活动臂;运动机构包括用于驱动活动臂在水平方向旋转的第一驱动装置和用于驱动活动臂在竖直方向旋转的第二驱动装置;第一驱动装置和第二驱动装置通过联动组件驱动连接活动臂;联动组件位于基座与活动臂之间;联动组件为可伸缩结构;联动组件上设置有用于驱动联动组件伸缩移动的第四驱动装置。本发明使得机器人各部件的布局结构更加的合理,整体结构变得更加的紧凑,减少了机器人整体的占用空间,是一种优质的长臂机器人。

    一种电能表检定装置及其接表座接线柱的测温系统

    公开(公告)号:CN110187301A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910555005.3

    申请日:2019-06-25

    IPC分类号: G01R35/04 G01K13/00

    摘要: 本发明公开了一种接表座接线柱的测温系统,包括:温度传感器、表位测控单元和总控单元;其中,温度传感器用以固定安装于接线柱上并能够测定接线柱的温度值;表位测控单元用以接收温度传感器的电信号并能够将其转换为数字信号传递至总控单元;总控单元用以接收表位测控单元的数字信号、并当接收到数字信号时判断接线柱的温度值是否超出预设温度值。本发明还公开了一种包括上述接表座接线柱的测温系统的电能表检定装置。上述接表座接线柱的测温系统可以实时监控接表座每个表位上每个电流接线柱的温度,并通过将温度上报到总控单元,在出现接线柱过热时,该测温系统能够及时断开电流,以实现保护仪表及设备的功能。

    一种基于免疫遗传算法的配电网无功优化方法和装置

    公开(公告)号:CN113904341B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202111200730.2

    申请日:2021-10-14

    摘要: 本发明提供了一种基于免疫遗传算法的配电网无功优化方法和装置,主要包括:根据预设的配电网系统参数和免疫遗传算法参量获得初始抗体,并对初始抗体进行迭代计算;在迭代计算中通过预设的潮流算法更新每个初始抗体的亲和度,并根据更新后的亲和度对初始抗体进行进化操作,直到迭代计算次数达到预设值获得迭代抗体;根据所述迭代抗体,计算配电网的无功优化结果并根据所述无功优化结果对所述配电网进行无功优化。通过改进的免疫遗传算法对抗体进行迭代和对配电网进行优化,确保补偿线路电压损失的同时,无功容量最小,相对于现有技术使配电网系统无功分布更合理,同时有更好的安全性和稳定性。

    低压集抄系统RS485总线通信故障仿真系统和方法

    公开(公告)号:CN113538885A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110851458.8

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: G08C25/00 G08C19/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种低压集抄系统RS485总线通信故障仿真系统和方法,仿真系统包括:通信模块用于接收故障指令,并将故障指令传输至主控模块;主控模块与通信模块连接,用于根据故障指令确定与故障命令匹配的控制开关模块,并输出驱动控制信号至驱动模块,以控制驱动模块驱动匹配的控制开关模块;驱动模块与控制开关模块连接,用于根据驱动控制信号控制对应的控制开关模块导通或者关断;控制开关模块与电能表的通信端口连接,该模块闭合或者断开所产生的信号模拟RS485总线的通信故障类型。本发明实施例能够帮助运维人员快速掌握采集方案的相关原理,精准定位RS485总线的通信故障问题,并高效规范地解决RS485总线通信故障。

    一种计量自动化终端的检测方法和相关装置

    公开(公告)号:CN110166322B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201910457473.7

    申请日:2019-05-29

    IPC分类号: H04L12/26 H04L29/08 H04L29/06

    摘要: 本申请提供一种计量自动化终端通讯检测方法,包括:根据服务器IP、服务器端口和终端的数目配置数目的TCP服务端,以便TCP服务端对所有终端进行监听;当接收到与服务器处于相同局域网的终端发送的心跳信息后,利用TCP服务端根据终端IP和终端端口确定对应的目标终端,并判断目标终端是否在线;若目标终端在线,则回复心跳报文至目标终端,并建立目标终端与服务器的TCP通讯连接;根据TCP通讯连接利用TCP客户端向目标终端下发报文,以便实现计量自动化终端的检测。本申请避免了传统通讯不稳定产生的误检错检,保证检定结果的可靠性、稳定性。本申请同时还提供了一种计量自动化终端通讯检测装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质,具有上述有益效果。