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公开(公告)号:CN115731367A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211507112.7
申请日:2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种带电作业场景三维建模方法和系统,根据故障线路定位,通过携带五向相机的无人机从多个角度拍摄电力线走廊的图像,对图像进行预处理,获得增强图像,采用光束法对增强图像进行区域网空中三角测量,得到加密点坐标,根据加密点坐标,对所有增强图像进行影像密集匹配,得到增强图像对应的密集三维点云,根据密集三维点云构建不规则三角网,生成未上色的高程模型,通过纹理自动映射到高程模型上,形成电力线走廊的实景三维模型。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断,易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。
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公开(公告)号:CN113594956B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110900955.2
申请日:2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 唐建辉 , 时云月 , 吴慧峰 , 何文峰 , 刘超 , 管子然 , 胡聪 , 邱明明 , 张宇宣 , 庄巨周 , 徐远科 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 杨鑫 , 石俏 , 韩广超 , 田壮 , 姜沛东
Abstract: 本申请涉及剪线钳技术领域,特别涉及一种电动绝缘杆剪线钳,包括电动装置、传动装置、剪线钳金具和夹线金具;剪线钳金具包括上钳口固定切刀、上钳口切刀底座、下钳口活动切刀、下钳口切刀底座、传动螺栓和中心螺栓;上钳口切刀底座和下钳口切刀底座均螺纹套接于传动螺栓上;上钳口固定切刀与下钳口活动切刀通过中心螺栓铰接;上钳口固定切刀与上钳口切刀底座连接,下钳口固定切刀与下钳口切刀底座连接;夹线金具包括上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片和助力弹簧;上钳口固定夹线片与下钳口活动夹线片通过中心螺栓铰接;助力弹簧的两端分别与上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片连接。解决了现有剪线钳无法同时实现夹线和剪线功能的技术问题。
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公开(公告)号:CN114062202A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111342577.7
申请日:2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 杨鑫 , 胡聪 , 武利会 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种高抗干扰的双云台可见光的憎水性检测装置,包括:无人机连接件、喷水设备、检测设备及摄像头;所述无人机连接件,用于将所述装置固定于无人机下方;所述喷水设备,用于响应于作业人员的憎水性检测指令,向待测绝缘子喷水作业;所述检测设备,用于在检测到所述喷水作业完成后,向所述摄像头发出拍摄指令;所述摄像头,用于响应于所述拍摄指令,所述待测绝缘子的拍摄绝缘子实况图;所述绝缘子实况为作业人员的憎水性判断提供依据。从而降低作业人员的劳动强度和高空作业的风险,提高对待测绝缘子憎水性检测的效率。
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公开(公告)号:CN114010973A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111342589.X
申请日:2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 杨鑫 , 武利会 , 胡聪 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 黄静 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的人工登塔保护装置,在该装置中,通过将n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆接触,使得n字形支架上的限位孔位于述连接架上的开口槽内,插销向下运动插接在限位孔内,使得n字形支架处于第一工位;而当n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆分离,插销向上运动,直至完全脱离限位孔,此时n字形支架在自身重力下发生转动,使得n字形n字形支架的开口向下,n字形支架处于第二工位。本发明的灯塔保护装置可对登塔作业人员在整个登塔过程进行保护,操作简单且安全系数高。
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公开(公告)号:CN119984998A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510255853.8
申请日:2025-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供的用于绝缘子污秽模拟的人工污秽及其制备方法,制备方法包括:将高岭土、硅藻土和炭黑按第一预设比例混合,依次通过研磨、筛分和球磨处理,形成均匀固体混合物后烘干,得到人工污秽基底;根据预先确定的人工污秽元素成分及其目标污秽等级,选择人工污秽元素成分的各种可溶性盐,按目标污秽等级对应的第二预设比例混合后溶解于去离子水中,形成盐溶液;将根据人工污秽元素成分确定人工基底的预设份数后,加入盐溶液中,搅拌均匀,经过超声处理后烘干,得到多元素配比的人工污秽样本。相较于传统的单一氯化钠模拟方法,本方法提供了更为精确的污秽模拟,提升了污秽度评估的准确性。
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公开(公告)号:CN119509291A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411657316.8
申请日:2024-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 吴慧峰 , 时云月 , 何文峰 , 陈道品 , 刘超 , 胡聪 , 邱明明 , 石俏 , 管子然 , 韩广超 , 庄巨周 , 徐远科 , 胡正庭 , 姜大军 , 陈涛洪 , 潘国斌
IPC: G01B3/1003 , G01S17/08 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种多功能测量仪,该多功能测量仪包括:外壳;绝缘皮尺,包括尺带盘和绝缘尺带,尺带盘可转动地设置在外壳内,绝缘尺带绕设在尺带盘上,外壳上设置有出带口,绝缘尺带可抽拉地穿设于出带口;激光测距仪,设置在外壳内,外壳具有对应激光测距仪设置的激光口,且激光口与出带口均位于外壳的侧壁上。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的测量仪器功能比较单一、体积较大、携带不方便的问题。
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公开(公告)号:CN118350215A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410542702.6
申请日:2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开了一种斗臂模型配置文件确定方法、装置和存储介质。该方法包括:获取预设斗臂车的多个装配体部件;基于预设装配方式对多个装配体部件进行装配,得到目标斗臂模型,其中,预设装配方式用于表示多个装配体部件之间的连接关系;确定目标斗臂模型的目标参数配置与目标位移约束值,其中,目标参数配置用于记录多个装配体部件之间的相对关系和方向,目标位移约束值用于约束多个装配体部件的活动范围;基于目标参数配置和目标位移约束值确定目标斗臂模型的目标配置文件。本申请解决了相关技术中依赖人为设定斗臂模型参数,可操作性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN118110415A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311761803.4
申请日:2023-12-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种带电作业绝缘软梯及其驱动方法,包括绝缘软梯、金属梯头、滑动锁紧装置和弹性调节装置;绝缘软梯铰接金属梯头,金属梯头的另一端固定滑动锁紧装置,通过滑动装置可以实现将绝缘软梯锁紧在导线上,防止工作过程中意外脱落,以保护作业人员的安全;弹性调节装置包括电动收卷机、拉力检测器,通过拉力检测器获取软梯的受力数据,电动收卷机执行预设收放软梯动作,能够根据人员使用情况调节软梯的实际状态,提高装置的整体稳定性能;同时,进一步提供了带电作业绝缘软梯的驱动方法,方法根据电机拉力检测器反馈的信号控制电动收卷机进行收放卷控制,且减少了人工干预,提高了作业过程的便利性和稳定性。
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公开(公告)号:CN116952199A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310722395.5
申请日:2023-06-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力杆塔倾斜角度测量方法、系统、设备和介质,通过获取电力杆塔的倾斜摄影图像集,采用倾斜摄影图像集,构建电力杆塔三维模型,采用电力杆塔三维模型加载对应的数据页面组件并全部进行渲染,生成初始光纤状态测量页面。通过电力杆塔三维模型对应的拟合中心轴长度和电力杆塔对应的理论中心轴长度更新初始倾斜角度测量页面,生成中间倾斜角度测量页面。采用拟合中心轴长度和理论中心轴长度进行倾斜角度计算并更新中间倾斜角度测量页面,生成目标倾斜角度测量页面。利用无人机获得电力杆塔的倾斜摄影图像集,便可远程对电力杆塔的倾斜角度进行测量计算,适应度高,且构建相应的测量页面可直观看到电力杆塔的倾斜情况。
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公开(公告)号:CN116645477A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310869188.2
申请日:2023-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种配电线路走廊三维建模方法及装置,方法包括:基于光束法和SIFT算法,通过无人机获取配电线路走廊的高密度三维点云;采用随机采样一致性算法将高密度三维点云和激光雷达点云进行粗融合,得到粗融合点云;通过GICP算法在粗融合点云的基础上将高密度三维点云和激光雷达点云进行精准融合,得到精融合点云;根据精融合点云构建TIN模型,并依据TIN模型和预置影像纹理构建配电线路走廊三维模型。本申请能够解决现有技术受制于复杂的环境,仅凭无人机无法实现对配电线路走廊的精确建模的技术问题。
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