基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法

    公开(公告)号:CN109239081B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201811085121.5

    申请日:2018-09-18

    摘要: 本发明公开了一种基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法,包括:拍摄焊缝图像A和图像B;处理得到图像G,选取卷积算子Sx、Sy与G卷积计算,得到X轴与Y轴方向的偏导矩阵Ix、Iy,计算图像梯度幅值矩阵M,选取焊缝宽度特征点P1、P2,计算P1、P2间距得到焊缝宽度值w;设置B中RGB通道阈值,得到二值化图像L,对L处理提取中心线Lc,Lc的极大值点P3,及极小值点P4、P5,计算P3与P4及P5距离,得到焊缝余高h,计算P1与P4,P2与P5距离,得到焊缝左右两咬边深度dl、dr;以图像B激光线边界点连线为弦长,选取P3对称的两点P6、P7,计算点P6、P7到圆弧的距离D1、D2及到弦长距离D3、D4,根据D1、D2、D3、D4得到焊缝棱角度及错边量值e、δ。

    一种电梯钢丝绳直径异常点在线检测系统

    公开(公告)号:CN110467089A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910795506.9

    申请日:2019-08-27

    摘要: 本发明涉及一种电梯钢丝绳直径异常点在线检测系统,包括:直径测量装置、位置测量装置、A/D转换模块、脉冲计数模块和计算机,其中,所述直径测量装置用于套设于所述电梯钢丝绳上,所述位置测量装置用于紧贴所述电梯钢丝绳设置;所述A/D转换模块与所述直径测量装置相连,所述脉冲计数模块与所述位置测量装置相连;所述计算机分别与所述A/D转换模块和脉冲计数模块相连,用于接收并处理直径测量数据和位置测量数据,对电梯钢丝绳直径异常点进行定位。本发明可对钢丝绳的直径进行全线程同步在线检测并快速找出直径最细的危险点并进行定位,提高了钢丝绳组直径检验的效率和测试的准确性。

    一种起重机电机定子异常失电保护功能有效性检测方法

    公开(公告)号:CN110118934A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910174270.7

    申请日:2019-03-08

    IPC分类号: G01R31/34 G01R31/00

    摘要: 本发明公开一种起重机电机定子异常失电保护功能有效性检测方法,包括以下步骤:S1.在起重机的控制柜上安装检测系统;S2.启动检测系统;S3.通过菜单操作检测系统,分别模拟出电机定子失电不同的故障类型;S4.按照不同的故障类型,进行相应的换档操作以模拟出起重机的危险工况;S5.检测系统进行数据采集、数据显示和记录。本发明解决了现场人工验证程序繁琐的困难,方便检测人员的现场试验,降低了检验检测的难度,提高检测效率,最大程度提前发现安全隐患,并依据检测系统的检测结果给出故障原因,方便指导维修。

    一种长输架空管道分布式应力振动在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN110006525A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910068390.9

    申请日:2019-01-24

    IPC分类号: G01H17/00 G01L1/00

    摘要: 本发明涉及一种长输架空管道分布式应力振动在线监测系统及方法,包括:计算机、无线数据接收模块及多个分布式应力振动数据采集节点,其中,所述多个分布式应力振动数据采集节点分别设置在所述长输架空管道上的不同位置且与所述无线数据接收模块相连,将采集到的所述不同位置的应力振动数据发送至无线数据接收模块;所述无线数据接收模块与所述计算机相连,将接收到的应力振动数据传送给计算机进行计算存储和监测。本发明通过设置多个分布式应力振动数据采集节点,可对长输架空管道不同位置处的应力振动状况进行同步采集,具有很高的分析测试效率和数据同步性。