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公开(公告)号：CN114549285A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210074244.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制器的定位方法、装置、头戴式显示设备及存储介质，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：获取包含现实环境中的控制器的图像作为第一图像；从第一图像中获取符合预设分布条件的第一数量的光点作为第一光点集；从控制器对应的三维模型中，确定与第一光点集所匹配的三维模型作为目标三维模型；将目标三维模型映射至二维平面得到第二图像；从第一图像中的第二光点集中，获取与第二图像中的预设光点分布相匹配的第二数量的光点作为第三光点集；基于第一光点集以及第三光点集，确定控制器在现实环境中的位姿信息。如此，可以准确识别出足够数量的由控制器的发光单元形成的光点集，使得基于光点集确定的控制器的位姿信息更为准确。
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公开(公告)号：CN109069920B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201780007656.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: A63F13/245 , A63F13/98
Abstract: 本发明公开了一种手持式控制器、跟踪定位方法以及系统。该手持式控制器包括：手柄及支架。手柄包括输入装置，用于接收用户的输入操作。支架与手柄连接，支架的外表面具有识别图案。在跟踪定位方法中，成像装置获取识别图案的图像；终端设备根据识别图案对手持式控制器进行跟踪定位。本发明可以通过在手持式控制器上设置识别图案，实现对手持式控制器的跟踪定位，与现有技术相比，不需要精确控制光点频闪的频率，结构更简单，成本更低。另外，还能进一步降低对成像设备的控制要求，无需特别调整成像设备参数以配合主动式发光手持控制器的跟踪定位。
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公开(公告)号：CN111913639B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910377227.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/0488
Abstract: 本申请实施例公开了一种虚拟内容的交互方法、装置、系统、终端设备及存储介质，该虚拟内容的交互方法应用于终端设备，终端设备与交互设备连接，该方法包括：接收交互设备发送的操作数据，操作数据为交互设备根据交互区域检测到的触控操作生成；当触控操作包括设定操作时，从交互区域对应的显示内容中获取与设定操作对应的至少部分内容，获取至少部分内容的内容数据；获取与边缘区域匹配的处理指令；根据内容数据及处理指令，对至少部分内容进行边缘区域对应的处理操作；获取与被触发的边缘区域匹配的显示数据，根据内容数据及显示数据生成至少部分内容对应的虚拟内容，并对虚拟内容进行显示。本方法可以较好的实现与显示内容的交互。
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公开(公告)号：CN108701363B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201780006174.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明包括一种识别和追踪对象的设备，包括：用于获取对象的第一原始图像的第一图像获取装置，该对象包括发射第一波长的光的第一光源和发射第二波长的光的第二光源；用于获取对象的第二原始图像的第二图像获取装置；接收第一原始图像并且从第一原始图像提取与从对象发射的第一波长的光相关联的第一组信息的第一处理器；用于接收第二原始图像并且从第二原始图像提取与从对象发射的第二波长的光相关联的第二组信息的第二处理器；用于处理第一组信息和第二组信息以获得第三组信息的后处理器。
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公开(公告)号：CN107223265B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201680003225.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , H04N5/353 , G06F3/03 , G06F3/0346
Abstract: 本申请公开了一种条纹集合有效性确定方法以及装置。其中，所述方法包括：获取二值化图像中的多个第一连通域；从所述多个第一连通域中选择出目标连通域；根据所述目标连通域确定条纹集合，从而确定条纹图形；根据所述条纹集合中的目标连通域计算出所述条纹图形的中心；根据所述条纹图形的中心确定所述条纹集合是否为有效条纹集合。上述方法能够排除残缺的条纹图形对图像的影响，提高识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111913564A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910377858.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488 , G06F3/14
Abstract: 本申请实施例公开了一种虚拟内容的操控方法、装置、系统、终端设备及存储介质，该方法应用于终端设备，终端设备与交互设备连接，交互设备包括交互区域，该方法包括：获取终端设备与交互设备之间的相对空间位置信息，根据相对空间位置信息在虚拟空间中生成虚拟内容，并显示虚拟内容，接收交互设备发送的操作数据，操作数据为交互设备根据交互区域检测到的触控操作生成，操作数据至少包括触控操作在交互区域的触控坐标；基于触控坐标以及相对空间位置信息，获取触控操作对应于虚拟空间中的第一空间坐标；从虚拟内容中，获取与第一空间坐标对应的至少部分虚拟内容；对至少部分虚拟内容执行相应的处理操作。本方法可以较好的实现与虚拟内容的交互。
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公开(公告)号：CN111651031A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910161354.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请实施例公开了一种虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及存储介质，涉及显示技术领域。该虚拟内容的显示方法包括：识别交互装置上的目标标记物，并根据目标标记物获取交互装置相对终端设备的位置及姿态信息；根据位置及姿态信息，获取交互装置与目标对象的相对位置关系，其中，目标对象包括显示的虚拟空间中的虚拟对象以及现实空间中的实体对象中的至少一种；当根据相对位置关系检测到交互装置与目标对象之间存在遮挡时，获取目标对象被交互装置遮挡的遮挡区域；根据遮挡区域获取内容数据；根据内容数据、位置及姿态信息，生成虚拟内容；对虚拟内容进行显示。本方法可以提升虚拟内容的显示效果。
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公开(公告)号：CN111199583A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811368606.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种虚拟内容显示方法、装置、终端设备及存储介质，涉及显示技术领域。该虚拟内容显示方法应用于终端设备，该虚拟内容显示方法包括：识别目标标记物，得到所述目标标记物的识别结果，所述识别结果至少包括所述终端设备相对所述目标标记物的空间位置信息；基于所述空间位置信息，显示初始虚拟模型；获取所述初始虚拟模型对应的至少一个目标虚拟模型；将所述目标虚拟模型叠加显示于所述初始虚拟模型。本方法可以实现虚拟模型之间的叠加显示，提升显示效果。
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公开(公告)号：CN111077671A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811226340.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、头戴显示设备及存储介质，所述头戴显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件，所述方法包括：检测所述头戴显示设备的状态；在所述头戴显示设备处于预设状态时，获取所述头戴显示设备所处的环境信息；将所述显示组件的透光率调整为所述环境信息对应的目标透光率。本方法可以便于用户观察实体对象。
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公开(公告)号：CN108923819B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710271885.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 一种通信连接的方法及设备，所述方法包括：主设备根据广播跳频信息和第一定时器向至少一个从设备发送广播连接请求，所述广播连接请求携带通信跳频信息，所述第一定时器在每个定时时长内所使用的频点不同；所述广播连接请求用于目标从设备将当前使用的跳频信息设置为所述通信跳频信息，所述从设备是指根据所述广播跳频信息和第二定时器接收到所述广播连接请求的从设备；所述主设备接收到至少一个从设备发送的广播确认响应后，根据所述第一定时器和所述通信跳频信息，向发送广播确认响应的至少一个从设备发送连接请求，与发送广播确认响应的至少一个从设备建立通信连接。通过采用本方案，能够降低主设备和从设备建立通信连接的时延。
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